فهرست مطالب:
- مرحله 1: قطعات را آماده کنید
- مرحله 2: قاب اصلی را مونتاژ کنید
- مرحله 3: چرخ های اصلی را نصب کنید
- مرحله 4: چرخ عقب را نصب کنید
- مرحله 5: سنسور محدوده التراسونیک (HC-SR04) و سروو را مونتاژ کنید
- مرحله 6: همه چیز را متصل کنید
تصویری: ربات اجتناب از موانع برای حمل بار سنگین: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
این یک ربات اجتناب از موانع است که برای حمل راکر پسرم ساخته شده است.
مرحله 1: قطعات را آماده کنید
قطعات
- کنترل کننده موتور براش DC:
- موتور:
- آردوینو:
- سنسور اولتراسونیک:
- باتری:
- سوار سونار چاپ سه بعدی:
مرحله 2: قاب اصلی را مونتاژ کنید
من برای ساختار اصلی از میله های چوبی مربع 2.3 2. 2.3 سانتی متر استفاده می کنم ، آنها با استفاده از براکت های تعمیراتی مانند https://amzn.to/30Ga31J در هر دو طرف به هم پیچ می شوند. اسپار مرکزی برای نصب قطعات الکترونیکی است.
مرحله 3: چرخ های اصلی را نصب کنید
چرخ های اصلی را با زیپ نصب کنید ، در مقایسه با پیچ ها به طرز شگفت انگیزی خوب عمل می کند. محکم کردن موتورها با اتصال زیپ ، لحظه خم شدن چرخ اصلی را بر روی پایه های موتور L شکل جذب می کند.
مرحله 4: چرخ عقب را نصب کنید
چرخ عقب را نصب کنید ، همچنین دارای بست زیپ.
مرحله 5: سنسور محدوده التراسونیک (HC-SR04) و سروو را مونتاژ کنید
از یک نوار لاستیکی برای نگه داشتن سنسور در محل خود و یک پیچ M3 برای نصب کل ماژول بر روی سروو استفاده کنید. قطعات چاپ سه بعدی را می توانید در اینجا پیدا کنید.
مرحله 6: همه چیز را متصل کنید
مطابق نمودار زیر ، قطعات الکترونیکی را وصل کنید.
فرمان کنترل موتور
║ ║ A1 ║ A2 ║ ║ ║ 0 ║ 0 ║ W ║ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1
*PA ورودی PWM است که RPM موتور را کنترل می کند
توصیه شده:
ربات اجتناب از موانع با استفاده از سنسور اولتراسونیک (پروتئوس): 12 مرحله
ربات اجتناب از موانع با استفاده از سنسور اولتراسونیک (پروتئوس): ما عموماً در همه جا با ربات اجتناب از موانع برخورد می کنیم. شبیه سازی سخت افزاری این ربات بخشی از رقابت در بسیاری از کالج ها و در بسیاری از رویدادها است. اما شبیه سازی نرم افزاری روبات مانع به ندرت رخ می دهد. حتی اگر بتوانیم آن را در جایی پیدا کنیم ،
شمارنده آردوینو با استفاده از صفحه نمایش LED TM1637 و سنسور اجتناب از موانع: 7 مرحله
Arduino Counter با استفاده از TM1637 LED Display & Obstacle Sensor سنسور: در این آموزش ما یاد می گیریم که چگونه با استفاده از LED Display TM1637 و سنسور اجتناب از مانع و Visuino یک شمارنده ساده رقمی بسازیم. فیلم را تماشا کنید
موانع اجتناب از ماشین روباتیک: 9 مرحله
اجتناب از موانع رباتیک: چگونه می توان با جلوگیری از ربات مانع ایجاد کرد
نحوه استفاده از سنسور اجتناب از موانع IR در آردوینو: 4 مرحله
نحوه استفاده از سنسور اجتناب از موانع IR در آردوینو: با سلام ، همه ، در این مقاله نحوه استفاده از سنسور اجتناب اجتناب IR در آردوینو را مینویسم. اجزای مورد نیاز: سنسور اجتناب از موانع IR آردوینو نانو V.3 Jumpe wire USBmini نرم افزار مورد نیاز: Arduino IDE
ربات پیرو خط کنترل شده همراه با اجتناب از موانع: 6 مرحله
ربات پیرو خط کنترل شده همراه با اجتناب از موانع: این فقط ایده ای بود که در آن چندین ویژگی مانند جلوگیری از موانع ، دنبال کننده خط ، کنترل تلفن همراه و غیره با هم مخلوط شده و به صورت یک قطعه ساخته شد. همه آنچه شما نیاز دارید یک کنترلر با چند سنسور و یک لباس برای این تنظیم در این ، من