نحوه استفاده از سنسور اجتناب از موانع IR در آردوینو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام به همگی،

در این مقاله نحوه استفاده از سنسور تشخیص اجتناب IR در آردوینو را خواهم نوشت.

اجزای مورد نیاز:

• سنسور اجتناب از موانع IR
• آردوینو نانو V.3
• سیم جامپ
• USB مینی

نرم افزار مورد نیاز:

آردوینو IDE

مرحله 1: سنسور IR Avoiddance Obstance

از سنسور او می توان برای تشخیص اجسام یا موانع جلوی آن با استفاده از نور مادون قرمز منعکس شده استفاده کرد.

این سنسور دارای 2 قسمت اصلی است که عبارتند از IR Emitter و گیرنده IR. اشعه مادون قرمز وظیفه تابش نور مادون قرمز را دارد. هنگامی که به جسمی برخورد می کند ، نور مادون قرمز منعکس می شود. و عملکرد گیرنده IR دریافت بازتاب مادون قرمز است.

هنگامی که IRreceiver نور مادون قرمز منعکس شده را دریافت می کند ، خروجی "LOW" خواهد بود. هنگامی که IRreceiver نور مادون قرمز منعکس شده را دریافت نمی کند ، خروجی "HIGH" خواهد بود.

در این سنسور 2 نشانگر LED وجود دارد. نشانگر قدرت led و نشانگر خروجی led. در صورت تغذیه ماژول با جریان الکتریکی ، چراغ نشانگر قدرت روشن می شود. اگر شیئی در جلوی سنسور یا گیرنده مادون قرمز وجود داشته باشد که بازتاب نور مادون قرمز را دریافت می کند ، LED نشانگر خروجی روشن می شود.

مرحله 2: سنسور IR را به آردوینو وصل کنید

برای اتصال سنسور IR به آردوینو از کابل بلوز استفاده کنید.

تصویر بالا یا دستورالعمل های مربوط به آن را ببینید:

IR به آردوینو

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

مرحله 3: برنامه نویسی

در زیر طرحی است که برای آزمایش این حسگر IR تهیه کرده ام:

int pinIR = 2؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ pinMode (pinIR ، INPUT) ؛ Serial.println ("تشخیص سنسور IR") ؛ تاخیر (1000) ؛ } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR)؛ if (IRstate == LOW) {Serial.println ("شناسایی شد") ؛ } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("شناسایی نشده است")؛ } تاخیر (1000) ؛ }

من همچنین فایل را ارائه می دهم ، در زیر قابل بارگیری است:

مرحله 4: نتیجه گیری

اگر جسمی را جلوی سنسور قرار دهید ، مانیتور سریال می گوید "تشخیص داده شد".

اگر هیچ جسمی در جلوی سنسور وجود نداشته باشد ، سریال مانیتور می گوید "تشخیص داده نشده است".

از این نتیجه می توان برای کنترل LED ها ، رله ها و سایر موارد استفاده کرد.

عملکرد سنسورهای IR تنها تشخیص اشیا نیست. ما می توانیم از این سنسور IR برای خواندن داده ها از کنترل از راه دور استفاده کنیم. و در مقاله بعدی به آن خواهم پرداخت.