جمجمه آردوینو با دهان متحرک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

لوازم مورد نیاز

*ماژول آردوینو (من Arduino Mega 2560 دارم ، اما هر ماژولی با PWM کار می کند)

*مته

*مته)

*گیره کاغذ

*سروو

*و نوع b usb

مرحله 1: یک گودال بزرگ به اندازه کافی برای بند کاغذی خود در هر طرف فک که می خواهید سرو و گیره کاغذی روی آن نصب شود ، حفاری کنید

مرحله 2: گیره کاغذی خود را برای تا زدن روی سروو/کلیپ به داخل و ایجاد انتهای دیگر در فک خم کنید تا حرکت کنترل شود

من نمی توانم تصویری از سروو ارائه کنم ، زیرا روی یک جعبه برای پروژه دیگر نصب شده است.

مرحله 3: سیم کشی

پین سیگنال سروو را به پین PWM وصل کنید (برای Mega 2560 پین 9 است). انتهای مثبت سروو را به منبع برق مستقل وصل کنید. هر دو GND آردوینو و GND منبع تغذیه را به GND سروو متصل کنید.

مرحله 4: کد (من به کد FIY اعتباری ندارم)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#شامل "Servo.h"

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل یک سروو // دوازده شیء سروو را می توان در اکثر تخته ها ایجاد کرد

int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو

void setup ()

{

myservo.attach (9)؛ // سروو را روی پین 9 به شیء سروو متصل می کند

}

حلقه خالی ()

{

برای (pos = 0 ؛ pos <= 180 ؛ pos += 1) // از 0 درجه تا 180 درجه // در مراحل 1 درجه می رود

{

myservo.write (pos)؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (15) ؛ // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

برای (pos = 180 ؛ pos> = 0 ؛ pos -= 1) // از 180 درجه به 0 درجه می رسد

{

myservo.write (pos)؛ // به سروو بگویید به موقعیت در متغیر "pos" بروید

تأخیر (15) ؛ // 15 ثانیه منتظر می ماند تا سروو به موقعیت برسد

}

}