Tracey - Drawing Machine: 22 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل در حال پیشرفت است - ما سخت کار خواهیم کرد تا بتوانیم آن را به پروژه ای آسان تر تبدیل کنیم ، اما پیش نویس های اولیه نیاز به تجربه سازنده ، چاپ سه بعدی ، مونتاژ قطعات ، لحیم کاری قطعات الکترونیکی ، تجربه کار با Arduino IDE و غیره دارد.

بازخورد بسیار قدردانی خواهد شد ، به بهبود مراحل و هرگونه مشکل قابل رفع کمک می کند.

تریسی یک دستگاه طراحی پانتو گراف بر اساس سروو است.

این شامل دو قسمت اصلی است:

• برد کنترل کننده
• مونتاژ مکانیسم طراحی.

هنگامی که ترایس به درستی کالیبره شود می تواند نقاشی های سرگرم کننده خوبی ایجاد کند ، کمی متزلزل اما این ماهیت قطعات مورد استفاده است.

تنظیمات سرگرم کننده مختلفی وجود دارد که Tracey می تواند در آنها استفاده شود ، برخی از آنها در زیر ذکر شده است:

• نقاشی روی قلم روی کاغذ. - ما در این دستورالعمل روی این حالت تمرکز می کنیم
• طراحی لیزری روی چوب / پلاستیک - با استفاده از ماژول های کوچک لیزری
• نور UV درخشش در رنگ تیره
• نقاشی روی یک ابله مگنا.
• اسکن اجسام با سنسورهای مختلف -سنسور حرارت مادون قرمز ، سنسورهای نور و غیره
• جابجایی اشیاء برای بازی - تجربی

هیئت کنترل:

کنترلر بر اساس ESP8266 ساخته شده است: میکروچیپ ارزان Wi-Fi با پشته کامل TCP/IP و میکروکنترلر

نوع خاصی که برای این پروژه استفاده می شود WeMos D1 Mini است ، این نوع دارای یک فرم کوچک خوب است - انواع دیگر را می توان به شرط داشتن خروجی پین کافی استفاده کرد.

استفاده از ESP8266 بدین معناست که می توانیم با دستگاه از طریق وای فای (Telnet) و رابط سریال ارتباط برقرار کنیم.

Tracey دارای یک مترجم Gcode و رابط GRBL است - در زمان نوشتن - نرم افزار زیر کار می کند:

LaserGRBL - این یک قطعه عالی از نرم افزار منبع باز است ، تریسی با Telnet و Serial کار می کند. -تراسی وانمود می کند که حکاک لیزری است.

Easel - برنامه حکاکی مبتنی بر وب ، بسیار زیبا. روی x x carve تنظیم کنید ، x controller * -تریسی وانمود می کند که یک کارور است.

Universal Gcode Sender - فرستنده GCode مبتنی بر جاوا متن باز. *

همچنین یک برنامه Android به نام Tracey App Beta وجود دارد ، که نقشه ها را از طریق WiFi ارسال می کند -بعداً در این مورد.

*همچنین یک هیئت مدیره Tracey-Link برای ارسال داده های سریال از Easel و UGS به Tracey از طریق Telnet وجود دارد.

اگر می خواهید برنامه های خود را برای رابط کاربری Tracey بنویسید ، این نیز بسیار آسان است ، همه چیز در مورد رابط کاربری بسیار باز است و همه جزئیات توضیح داده می شود.

مجموعه مکانیسم طراحی:

دستگاه طراحی فیزیکی شامل تعدادی قطعه چاپ سه بعدی و سه مینی سرو به همراه یاتاقان های 3 میلی متری و پیچ M3 می باشد.

دو سروو برای طراحی و یکی برای مکانیسم بالابر استفاده می شود.

سروهای طراحی باید از کیفیت خوبی برخوردار باشد ، سروو آسانسور نباید - وضوح و دقت آن مهم نیست و باید کارهای زیادی انجام دهد.

ما تلاش زیادی برای ساده نگه داشتن قطعات و مونتاژ چاپ سه بعدی تا حد امکان انجام داده ایم و چاپ آنها بر روی هر چاپگر سه بعدی استاندارد آسان است.

تقدیر و تشکر:

بارتون درینگ - این مرد وقتی در مورد ماشین های طراحی و کنترل کننده صحبت می کند ، کمی وحشی است.

ورود وبلاگ وی در کلون Line-us او جایی بود که من با این ایده آشنا شدم و بسیار مفید بود.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

و البته ، جایی که همه چیز شروع شد: خط بزرگ ما

این دستگاه دارای ظاهر عالی است ، بسیار خوب طراحی شده است و به نظر می رسد یک جامعه عالی در آنجا وجود دارد.

www.line-us.com/

تدارکات

ESP8266

خازن ها: 1 X 470uf ، 1 X 0.1uf

مقاومت: 1X 100 اهم

دکمه فشار

1 عدد LED

3 پیچ 3 X 3 میلی متر M3 - طول 8 میلی متر. 2 پیچ 3 میلی متر M3 - طول 20 میلی متر

2 X 9G سروو موتور MG90S

1 X SG90 میکرو سروو موتور 9G

3mm x 10mm x 4mm بلبرینگ X 3

تریسی - قطعات سه بعدی

مرحله 1: مدار کنترل کننده

اولین قدم باید ساخت برد کنترلر و تأیید اینکه همه چیز در حال کار است.

برای آزمایشات اولیه ، فقط می توانید کد را روی یک برد "خام" ESP8266 بارگذاری کنید.

Circuit بالا در ساده ترین پیکربندی Tracey است.

توجه: ترمینال پیچ 5 ولت این است که اگر تصمیم دارید برد را از منبع خارجی تغذیه کنید ، اگر تصمیم دارید برد را از طریق پاوربانک USB تغذیه کنید ، ترمینال پیچ را می توان کنار گذاشت - بعداً در مورد این موضوع بیشتر صحبت کنید.

مرحله 2: مدار Breadboard

مدار Breadboard با سروو ، اتصال برق اختیاری است.

نکته مهم در مورد تغذیه تریسی این است که با سروهای متصل می توان دستگاه را با پاوربانک USB تغذیه کرد ، زیرا آنها معمولاً می توانند حدود 1 آمپر در حدود 5V تغذیه کنند.

تلاش برای تغذیه Tracey از طریق پورت USB 1.0 یا USB 2.0 به طور قابل اعتماد یا اصلاً کار نمی کند و حتی می تواند به پورت USB آسیب برساند -هرچند اکثر پورت ها دارای حفاظت بیش از حد هستند.

تغذیه از یک هاب USB اختصاصی که می تواند 1 آمپر در هر پورت تأمین کند ، باید خوب کار کند.

به نظر می رسد تغذیه از پورت USB 3.0 کار می کند.

مرحله 3: ساخت تخته مخصوص خود

مدار تخته نان برای آزمایش و اطمینان از کارکردن همه چیز مناسب است ، اما برای استفاده جدی به چیزی محکم تر نیاز دارید.

اگر تجربه لحیم کاری دارید ، ساختن تخته خود به اندازه کافی ساده است ، زیرا مدار بسیار ساده است.

در عکسهای بالا تعدادی نمونه اولیه تخته وجود دارد که من-به طور ناخواسته-روی تخته نوار درست کردم ، همانطور که می بینید چیز زیادی در آن وجود ندارد.

همچنین یک PCB که من ساخته بودم نشان داده شده است ، اگر علاقه کافی باشد می توانم اینها را توزیع کنم.

مرحله 4: کد هیئت مدیره کنترل کننده

توجه: فرض بر این است که درایور USB صحیح را برای رایانه خود برای برد ESP8266 خود نصب کرده اید.

اگر تجربه کار با Arduino IDE را دارید و قبلاً کد را روی برد ESP8266 خود بارگذاری کرده اید ، پس همه چیز خوب است.

کد به صورت یک فایل bin است که با استفاده از esptool روی برد بارگذاری می شود - فرایندی که برای بارگذاری فایل های باینری کامپایل شده از Arduino IDE استفاده می شود.

یک برنامه فقط ویندوز - با منبع - به نام TraceyUploader گنجانده شده است که این روند را بسیار سریع و آسان می کند.

چرا ما کد منبع C را منتشر نمی کنیم؟ خوب ، ممکن است در آینده آن را منتشر کنیم ، اما در حال حاضر بسیار بزرگ ، پیچیده است و تغییرات زیادی را متحمل می شود ، بارگذاری فایل bin یک فرآیند بسیار ساده تر است.

از پیوندهای زیر برای بارگیری فایل باینری و ابزار up -loader از Github استفاده کنید - دکمه "Clone or Download" را برای هر دو انتخاب کنید.

فایل دودویی

Tracey Uploader Tool

هر دو را بارگیری کرده و بسته را باز کنید. فایل Tracey.bin را در پوشه TraceyUploader قرار دهید.

ESP8266 خود را به رایانه وصل کرده و منتظر بمانید تا وصل شود.

TraceyUploader.exe را اجرا کنید ، مسیرهای فایل bin و esptool باید درست باشد.

پورت COM که ESP8266 شما به آن متصل است را انتخاب کرده و روی دکمه "Build Bin File Command" کلیک کنید ، باید چیزی شبیه به این را دریافت کنید:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

در کادر متن

روی دکمه "ارسال به دستگاه" کلیک کنید ، یک پنجره فرمان باز می شود و می توانید فایل bin را در ESP8266 بارگذاری کنید مشاهده کنید.

توجه: هنگام بارگذاری کد با استفاده از پورت USB 1.0 یا USB 2.0 ، سرویس ها باید قطع شوند!

به نظر می رسد استفاده از هاب USB یا USB 3.0 کار می کند.

مرحله 5: آزمایش برد کنترل کننده - 1

اکنون که فایل Tracey.bin روی برد شما بارگذاری شده است - LED باید پس از حدود 15-20 ثانیه شروع به چشمک زدن کند ، LED چشمک زن آهسته به این معنی است که تریسی در حالت آماده به کار است و برای ورودی آماده است.

توجه: اگر نمی خواهید با استفاده از پورت سریال متصل شوید ، می توانید به مرحله اتصال به WiFi بروید اما پورت سریال برای ارائه اطلاعات عالی است و به ویژه در صورت داشتن هرگونه مشکل مفید است.

می توانید بلافاصله با استفاده از یک برنامه ترمینال سریال مانند Tera Term به Tracey متصل شوید:

تره ترم

نصب و انتخاب کنید Serial و پورت خود را انتخاب کنید -باید این را از آخرین مرحله بدانید.

به تنظیم سریال بروید و نرخ باتری 115200 را انتخاب کنید.

ممکن است لازم باشد بعد از موارد بالا برد خود را ریست کنید.

اگر همه چیز خوب پیش رفته است ، در مرحله بعد باید صفحه را مشاهده کنید:

مرحله 6: آزمایش برد کنترل کننده - 2

در بالا خروجی سریال Tracey در اولین اجرا است.

به دو نکته توجه خواهید کرد ؛ هشدار می دهد که هیچ کالیبراسیون انجام نشده است و در اتصال به Wifi شکست خورده است ، در مراحل بعدی به هر دو مورد خواهیم پرداخت.

در صورت تمایل می توانید یک '٪' برای ورود به منوهای راهنما و پیکربندی Tracey وارد کنید ، اطلاعات زیادی در آنجا وجود دارد و همه تنظیمات توضیح داده شده است.

توجه به این نکته ضروری است که تریسی به صورت "کور" یا "حلقه باز" اجرا می شود ، زیرا هیچگونه اطلاعاتی در مورد وظایف ترسیم خود از دنیای واقعی دریافت نمی کند ، فقط بازوهای نقاشی خود را به همان جایی که گفته می شود حرکت می دهد و با این کار ورودی هایی را برای خود ارسال می کند. سه سرو

زیرا اگر این کار را انجام دهد ، بدون هیچگونه مجموعه ترسیم ، تریسی همچنان می تواند نقشه هایی را از برنامه های مختلف ذکر شده در بالا دریافت کند - این می تواند برای آزمایش اولیه مفید باشد.

کسانی که دارای اسیلوسکوپ و علاقه هستند می توانند پین های سرو را در حین ارسال نقشه برای مشاهده سیگنال های در حال تغییر PWM کنترل کنند.

مرحله 7: آزمایش برد کنترل - اتصال به WiFI

توجه: اگر قصد استفاده از WiFi را ندارید ، می توانید آن را در منوی راهنما و پیکربندی با استفاده از برنامه ترمینال در مرحله قبل غیرفعال کنید. این باعث کاهش زمان بوت شدن می شود.

تریسی از WiFiManager استفاده می کند ، کتابخانه ای که ESP را در حالت ایستگاه تنظیم می کند و اجازه می دهد اعتبار WiFi در یک رابط وب ساده وارد شود.

برای به دست آوردن تریسی در این حالت ، باید دکمه (زمین D5) را بیش از دو ثانیه فشار دهید ، چراغ LED باید دو بار متوالی چشمک بزند.

شما باید یک نقطه دسترسی به نام: "Tracey WiFi Config" را در لیست دستگاه های WiFi مشاهده کنید.

به نقطه دسترسی متصل شوید و مرورگری را با آدرس URL باز کنید: 192.168.4.1

اعتبار WiFI خود را با استفاده از رابط وب وارد کنید.

پس از اتمام این کار ، باید کنترل کننده را مجدداً راه اندازی مجدد کرده یا تنظیم مجدد کنید ، اکنون باید ببینید که Tracey در ترمینال به WiFi متصل شده است و چراغ آبی در ESP8266 باید روشن باشد.

توجه: یک تلفن یا رایانه لوحی برای انجام این کار مناسب است ، ما مرورگر فایرفاکس را معتبرترین مرورگر دانسته ایم.

مرحله 8: آزمایش برد کنترل کننده - آزمایش WiFi با برنامه

در حال حاضر WiFI پیکربندی شده و Tracey متصل است ، اجازه دهید کمی آزمایش انجام دهیم.

ما با ساده ترین و ساده ترین راه ، با استفاده از برنامه شروع می کنیم..

این برنامه در حال حاضر فقط برای دستگاه های Android است -متأسفانه مردم اپل -، می توان آن را در اینجا نصب کرد:

Tracey برنامه بتا

همانطور که از عنوان آن مشخص است در نسخه بتا قرار دارد ، بنابراین هنوز کارهایی برای انجام دادن وجود دارد ، اما بسیار خوب کار می کند و بسیار مفید است.

برنامه را شروع کنید و اگر همه چیز در حال کار است ، باید خدمات یافت شده را نشان دهد: 1 در بالا سمت چپ صفحه.

دکمه اتصال را در پایین سمت راست فشار دهید و باید منویی با دستگاه Tracey و IP آن دریافت کنید ، آن را انتخاب کنید

-می توانید نام دستگاه خود را در منوی پیکربندی تغییر دهید ، در صورت داشتن بیش از یک دستگاه Tracey مفید است.

اکنون باید اطلاعات اتصال را در بالا سمت چپ داشته باشید.

دکمه Draw را فشار دهید و Screen to Tracey را انتخاب کنید ، نقاشی روی صفحه اکنون به صفحه Tracey شما ارسال می شود ، چراغ LED باید هنگام دریافت کدهای مختلف قرعه کشی چشمک بزند.

چیزهای بیشتری برای گفتن در مورد برنامه وجود دارد ، اما این برای اهداف آزمایش کافی است.

مرحله 9: آزمایش برد کنترل کننده - آزمایش WiFi با بتونه

برای آزمایش اتصال WiFi با استفاده از کلاینت telnet می توانید از Putty استفاده کنید.

از اینجا بارگیری کنید:

بتونه

برای اتصال به Putty باید آدرس IP صفحه کنترل Tracey خود را بدانید ، در زیر چند راه برای پیدا کردن آن آمده است:

• در مرحله قبل از برنامه Tracey استفاده کنید.
• خط فرمان را بر روی رایانه ویندوزی که در شبکه WiFi مشابه Tracey است باز کنید و "ping Tracey.local" را تایپ کنید -نکته: در صورت تغییر نام برد کنترلر Tracey ، باید به جای Tracey از آن نام استفاده کنید.
• هنگام راه اندازی ، خروجی ترمینال سریال را مشاهده کنید
• کشف سرویس mDNS - جزئیات این بعداً.

هنگامی که آدرس IP را دارید یک اتصال telnet برای جلسه انتخاب کنید و آدرس IP را وارد کنید.

روی ترمینال کلیک کنید و echo محلی و ویرایش خط محلی را روی "Force Off" تنظیم کنید

اتصال را باز کنید و باید صفحه خوش آمد گویی را مشاهده کنید.

برای وارد کردن منوی راهنما و پیکربندی ، مانند اتصال سریال ، می توانید '٪' را فشار دهید. تنظیمات را می توان تغییر داد و کالیبراسیون را از قبل انجام داد.

مرحله 10: LaserGRBL

من نمی توانم به اندازه کافی چیزهای خوب در مورد این برنامه ، منبع باز آن بگویم ، دارای ویژگی های زیادی است و به طور فعال در حال توسعه است.

LaserGRBL

با استفاده از سریال یا Telnet به Tracey متصل می شود.

این می تواند تصاویر را با استفاده از تکنیک های مختلف به Gcode تبدیل کند و می تواند مستقیماً به Tracey ارسال شود یا با استفاده از App Tracey ذخیره و ارسال شود.

این یک راه عالی برای شروع است و بسیار توصیه می شود.

مرحله 11: جمع آوری مجموعه طراحی

اکنون که کنترلر ساخته و آزمایش شده است ، اجازه دهید بقیه را ادامه دهیم!

همانطور که در ابتدا گفته شد ، مجموعه ترسیم عمدتاً قطعات سه بعدی به همراه 3 یاطاقان 3 x 3 میلی متر و چند پیچ M3 است.

تمام قطعات را در اینجا چاپ کنید:

قطعات سه بعدی

توجه: سازه های دیگری نیز وجود دارند که عملکرد قلم را کمی بهتر / تمیزتر ارائه می دهند ، این یکی انتخاب شد زیرا چاپ و ساخت آسان است.

دو مرحله بعدی مهمترین مرحله ساخت است.

مرحله 12: Servo Arms و Servo Horns

توجه: این مرحله برای هر دو بازوی سروو اعمال می شود.

این یکی از مهمترین مراحل ساخت است.

بوق سروو را همانطور که در تصاویر نشان داده شده است بکشید ، مطمئن شوید که در بازوی سرو قرار دارد ، ممکن است لازم باشد بوق سرو را کمی بچسبانید.

شما به زودی این قسمت را فوق العاده به بازو می چسبانید.

بسیار مهم است که مطمئن شوید بازوی سروو مستقیم در سطح بازو قرار دارد / لزوماً در سطح بازو قرار ندارد ، در غیر اینصورت مجموعه بازو برای همه نقاط یکسان از ناحیه ترسیم فاصله نخواهد داشت و این باعث می شود که قلم به داخل کشیده نشود. مناطق خاصی است و یک سردرد واقعی است.

امیدوارم آن را به اندازه کافی برای شما توضیح داده باشم تا متوجه شوید ، اساساً هنگامی که سروو را در بازو قرار می دهید ، باید در تمام موقعیت ها عمود بر سروو باشد.

کمی سوراخ چسب کوچک در اطراف سوراخ روی بازوی سروو قرار دهید و شاخ سرو را وارد کنید.

یک ترفند برای اطمینان از سطح آن این است که سریع سروو را بعد از چسباندن وارد کرده و در صورت لزوم تنظیم کنید.

مرحله 13: اتصال بازوی سرو به سرو و کالیبراسیون اول

توجه: این مرحله برای هر دو بازوی سروو اعمال می شود ، این مرحله برای بازوی سروو بالا است. - بازوی بلند

این مرحله بسیار مهم دیگری است و شامل اولین فرایند کالیبراسیون می شود.

کالیبراسیون خوب کلید نقشه های خوب است ، دو مرحله کالیبراسیون وجود دارد -کالیبراسیون اول و بعداً کالیبراسیون دقیق.

می توانید این مرحله را با اتصال پورت سریال (Tera Term) یا اتصال Telnet (Putty) آماده کنید.

اتصال ترمینال به Tracey را باز کنید.

برای وارد کردن راهنما و پیکربندی ، "٪" را فشار دهید

برای سروها '4' را فشار دهید

برای کالیبراسیون سروو بالا '3' را فشار دهید

'a' و 'd' برای جابجایی سروو استفاده می شود ، از 'a' برای رسیدن به کمترین عددی که سروو هنوز در آن حرکت می کند استفاده کنید.

بازوی سروو را وارد کرده و تا جای ممکن آن را در 45 درجه از بدن قرار دهید -تصویر بالا را ببینید.

دندانه های روی سروو و شاخ سروو به این معنی است که ممکن است نتوانید آن را دقیقاً در 45 درجه بگیرید - از "a" و "d" برای تنظیم آن تا زمانی که دقیقا در زاویه مناسب قرار نگیرد استفاده کنید - یک مربع تنظیم 45 درجه کمک خواهد کرد در اینجا بسیار

توجه: حداقل میزان سروو دقیقاً 45 درجه بسیار مهم و کمی مشکل است ، تا زمانی که از زاویه صحیح بودن آن راضی نیستید ، آن را حفظ کنید.

برای ضبط مقدار ، o را فشار دهید.

اکنون 'd' را فشار دهید تا سروو به حداکثر خود برسد و حرکت خود را متوقف کند ، در حالت ایده آل این مقدار 180 درجه از حداقل است ، اما اگر اینطور نیست نگران نباشید ، برای ضبط 'o' را فشار دهید.

اکنون باید مجموعه ای از مقادیر کالیبراسیون و حداقل و حداکثر را مشاهده کنید ، "y" را برای ذخیره فشار دهید.

سروو در حال حاضر با بازوی سرو تنظیم شده است ، پیچ قفل را وارد کنید.

خوب انجام شد ، این احتمالاً سخت ترین مرحله است. مراحل را برای بازوی سروو پایین -کوچک تکرار کنید.

توجه: به نظر می رسد یک اشکال وجود داشته باشد ، جایی که بعد از هر مرحله کالیبراسیون ، سرووها برای 40 ثانیه هنگام حرکت به کالیبراسیون بعدی حرکت نمی کنند - ممکن است لازم باشد کنترل کننده را برای هر کالیبراسیون تنظیم مجدد کنید - این اشکال در یک لیست است و بزودی رسیدگی خواهد شد

به روز رسانی: این در V1.05 بهبود یافته است ، من فکر می کردم که از بین رفته است ، اما در یک آزمایش دوباره ظاهر شد. بازخورد افرادی که این اشکال را تجربه می کنند خوش آمدید ، این یک اشکال بسیار عجیب است.

مرحله 14: اتصال بادامک به سرو لیفت و کالیبراسیون

این بار همه قطعات به جز سیلندر باید از شاخ سرو جدا شوند - این امر در آینده ساده می شود.

تا جایی که می توانید آن را خاموش کنید و قطعات خشن را حذف کنید ، - تصویر بالا را ببینید.

سیلندر را به بادامک بچسبانید - در این مرحله نیازی نیست که مانند مراحل قبل در تراز کردن دقت کنید.

کالیبراسیون در مرحله نیز بسیار ساده تر است:

به کالیبراسیون سرو آسانسور در ترمینال برسید -شما باید بتوانید این کار را از مراحل قبلی انجام دهید.

'a' را فشار دهید تا به مقدار پایینی برسید که سروو هنوز در آن حرکت می کند.

دوربين سرو را به سروو وصل كنيد تا بيني دوربين مستقيماً از سروو به سمت خارج نشان داده شود. عکس را ببينيد.

برای ضبط موقعیت ، "o" را فشار دهید.

'd' را فشار دهید تا دماغه بادامک 90 درجه یا بالاتر به بدنه سروو برسد.

برای ذخیره ، "o" و "y" را فشار دهید.

این برای سرو آسانسور است ، امیدوارم خوب پیش رفته باشد ، این مرحله بسیار بخشنده است.

مرحله 15: اتصال سرووها به بدن + پایه

از تصویر بالا باید مشخص باشد که سروها کجا وصل شده اند.

پیچ های رزوه ای وسیع که با سرو سرو می شوند باید قبل از دست در سوراخ پیچیده شوند تا نخ ایجاد شوند - گاهی اوقات کمی سخت است.

سرووها را به بدن وصل کنید.

پایه را با استفاده از پیچ M3 معادل یا بیشتر از 20 میلی متر به بدنه وصل کنید

یک ترفند در اینجا این است که ابتدا پیچ را در بدن پیچ کنید ، سپس به پیچ زدن ادامه دهید تا شروع به لیز خوردن کند - من بد می دانم - این باعث می شود بدن راحت تر روی پیچ بچرخد.

هنگامی که بدن و پایه به هم متصل شدند ، هر دو را کار کنید ، بدن باید به راحتی پایین بیاید و در حالت نشسته محکم باشد.

توجه: برای این منظور سرو بادامک آسانسور باید 90 درجه یا بالاتر از سروو فاصله داشته باشد. - بینی باید رو به بیرون یا بالا رو به بیرون باشد.

مرحله 16: کالیبراسیون دقیق

این دومین و آخرین کالیبراسیون است ، فقط برای سروهای بالا و پایین است.

این بسیار مهم است و با بهترین نقاشی های سروهای شما کمک می کند.

برای ورود به منوی راهنما و پیکربندی از ترمینال استفاده کنید.

برای ورود به منوی سروو ، '4' را فشار دهید.

برای وارد کردن کالیبراسیون دقیق ، '5' را فشار دهید.

کلیدهای مورد استفاده در اینجا a/d برای حرکت دادن بازوی کوچک و j/l برای حرکت دادن بازوی بلند است.

بازوی کوچک را با دقت حرکت دهید تا دقیقاً 90 درجه از بدن باقی بماند و بازوی بلند مستقیماً به سمت بالا باشد.

برای ضبط مقدار ، o را فشار دهید.

از کلیدهای مشابه استفاده کنید اما این بار بازوی بلند باید 90 درجه درست از بدن و بازوی کوتاه باید مستقیم به سمت بالا باشد.

برای ضبط مقدار 'o' را فشار دهید و 'y' را برای ذخیره انتخاب کنید.

مرحله 17: بازو و قلم

اکنون که تمام کالیبراسیون از پیش آماده شده است ، وقت آن است که قلم و بازوها را به هم وصل کنید.

نکته ای در مورد بلبرینگ های 3 میلی متری- در این مورد نباید زیاد ارزان قیمت شوید زیرا قطعات واقعاً ارزان قیمت شیب / بازی زیادی خواهند داشت.

دو یاتاقان باید با فشار دادن آنها به داخل بازوی پیوند وارد شوند ، آنها باید محکم جا بیفتند.

یکی باید در بازوی سروو بلند قرار داده شود.

3 پیچ 3 X 3 میلی متر M3 - طول 8 میلی متر.

1 پیچ 3 میلی متر M3 - طول 20 میلی متر - برای قفل کردن قلم

همانطور که در تصاویر نشان داده شده است جمع کنید.

پس از مونتاژ کامل ، چند طرح بدون اتصال قلم بفرستید تا مطمئن شوید همه چیز آنطور که باید کار می کند.

توجه: اگر یاتاقان در بازوها خیلی شل است ، می توانید کمی چسب را برای محکم نگه داشتن آنها امتحان کنید - روی کارکرد داخلی یاتاقان ها چسب نزنید.

مرحله 18: تنظیم ارتفاع قلم

بالا و پایین کشیدن قلم را می توان با فشار دادن دکمه -برای کمتر از 2 ثانیه انجام داد.

مهم این است که قلم را در ارتفاع مناسب قرار دهید تا بیش از حد کشیده نشود و زیاد بلند نشود.

ساختار بدن محوری در اینجا کمک می کند زیرا اگر قلم کمی کمی پایین باشد بدن چرخانده می شود و فشار زیادی روی بازوها وارد نمی کند.

مرحله 19: ایمن سازی Tracey هنگام طراحی

در حال حاضر ، یک راه خوب برای ایمن سازی تریسی هنگام طراحی ، استفاده از دو تکه کوچک آبی است.

به این ترتیب ، کاغذ به راحتی قابل تعویض است.

تصویر بالا را ببینید.

مرحله 20: فیلم ها

برخی از فیلم های ترسی در حال طراحی در حالت های مختلف.

مرحله 21: گالری

برخی از نقاشی ها - هر چیزی روی چوب توسط لیزر انجام می شود.

مرحله 22: لیست کدهای پشتیبانی شده G

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - حرکت به موقعیت 50.5 ، 14.7 نه در یک خط مستقیم با قلم به بالا.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - حرکت به موقعیت 55.4 ، 17.7 در یک خط مستقیم با قلم به سمت پایین.

G4 P2000 - ساکن - مثال 2000 میلی ثانیه منتظر می ماند

G20 - واحد ها را بر اینچ تنظیم کنید

G21 - واحد ها را بر میلی متر تنظیم کنید - این به طور پیش فرض است

G28 - حرکت به موقعیت اصلی (0 ، 0)

M3 - قلم رو به پایین ، هنگامی که لیزر بدون آسانسور فعال است ، این D8 را روی بالا تنظیم می کند

M4 - با قلم پایین ، هنگامی که لیزر بدون آسانسور فعال است ، این D8 را روی بالا تنظیم می کند

M5 - قلم به بالا ، هنگامی که لیزر بدون لیفت فعال باشد ، این حالت D8 را روی کم تنظیم می کند

M105 - گزارش ولتاژ باتری

M117 P10 - نقاط درون یابی را برای رسم خطی تنظیم کنید ، 0 خودکار است ، با خطر خود بازی کنید!

M121 P10 - تنظیم سرعت قرعه کشی ، 12 به طور پیش فرض ، 0 سریعترین حالت ممکن است ، این را می توان در منوی Tracey نیز تنظیم کرد. -ارزش ذخیره نمی شود

M122 P10 - تنظیم سرعت حرکت ، 7 به طور پیش فرض ، 0 سریعترین حالت ممکن است ، این را می توان در منوی Tracey نیز تنظیم کرد. -ارزش ذخیره نمی شود

M142 -تغییر لیزر بدون لیفت ، هنگامی که فعال باشد بدن یک قلم پیش فرض نمی کند بلکه D8 را فعال یا غیرفعال می کند. هنگام راه اندازی مجدد حالت ذخیره نمی شود ، برای ذخیره این حالت آن را در منوی پیکربندی Gcode تنظیم کنید.