Minivac 601 (نسخه 1.0) سوئیچ دوار موتور: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این پیگیری وعده داده شده Minipac 601 Replica (نسخه 0.9) من است. این سریعتر از آنچه پیش بینی می شد جمع شد و من از نتیجه آن بسیار خوشحالم. پانل دهدهی ورودی-خروجی توضیح داده شده در اینجا جایگزینی برای نسخه دستی است که در نسخه 0.9 دستورالعمل توضیح داده شده است. همانطور که از عنوان آن مشخص است ، ویژگی موتور دار را به سوئیچ دوار موقعیت شانزده اضافه می کند. همانند مینی واک 601 اصلی ، این امر با استفاده از یک درایو اصطکاک انجام می شود. در اینجا ویدئویی از موتور سوئیچ دوار متحرک در حال حرکت است:

طراحی جدید با یک سوئیچ دوار قوی تر با استفاده از یاتاقان های واقعی برای یک عملیات بسیار روان تر آغاز می شود. یکی از مشکلات طراحی قبلی این بود که تحمل روی سوئیچ به خودی خود بسیار کم بود. در نتیجه موتور برای چرخاندن درست کلید به گشتاور زیادی نیاز دارد.

علاوه بر طراحی برقی جدید برقی ، موتور فقط زمانی فعال است که فعال می شود. هنگامی که از آن استفاده نمی کنید ، از سوئیچ جدا می شود و هنگام عملکرد دستی سوئیچ "احساس" فوق العاده ای می کند.

تدارکات

برای این دستورالعمل ، علاوه بر قطعات چاپ سه بعدی به موارد زیر نیز نیاز دارید:

• 1 کمربند گرد Urethane 4 میلی متر - حدود 300 میلی متر مورد نیاز است (آمازون)
• 2 یاطاقان توپ فلنج دوجداره F684ZZ 4x9x4 میلی متر (آمازون)
• 1 سلونوئید 12 ولتی Uxcell a14032200ux0084 (آمازون)
• 1 موتور کاهش سرعت Yosoo Micro DC 12V (آمازون)
• 2 پیچ M3 x 10 میلی متر با مهره
• 8 پیچ M3 x 8 میلی متر با مهره
• 2 پیچ M3 x 6 میلی متر
• 4 پیچ M2 x 6 میلی متر
• 1 قطعه کوچک شلنگ لاستیکی با شناسه حدود 7 میلی متر و OD 10 میلی متر یا بیشتر
• 1 رله سیگنال 12V DPDT عمومی-شماره قسمت Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 کلید Reed-Digi-Key شماره قسمت 2010-1087-ND
• 19 آهنربای دیسک - 6 میلی متر (قطر) x 3 میلی متر (ارتفاع)
• طول 85 میلی متر سیم پیانو 4 میلی متر
• طول 65 میلی متر سیم پیانو.8 میلی متر

مرحله 1: قطعات را چاپ کنید

وضوح چاپ:.2 میلی متر

پر کردن: 20

محیط ها: 5 (همه سوراخ ها در صفحات بالا باید "محکم" باشند تا از لحیم کاری قطعات پشتیبانی کنند.)

رشته: AMZ3D PLA به رنگ سیاه و سفید برای پنل ، از هر رنگی می توان برای قسمتهای داخلی استفاده کرد

یادداشت ها: تمام قطعات در PLA بدون پشتیبانی چاپ می شوند. قطعات زیر برای این دستورالعمل مورد نیاز است:

• 1 پانل ورودی-خروجی اعشاری MV601
• 1 MV601 اصطکاک درایو چرخ موتور
• 1 سوار موتور MV601
• 1 بدنه RS
• 1 RS Flywheel
• 3 واشر RS
• 1 دستگیره RS
• 1 RS Rotor
• 1 RS بالا

مرحله 2: پانل ورودی-خروجی را آماده کنید

با دنبال کردن دستورالعمل های مرحله 3 از نسخه تکراری Minivac 601 (نسخه 0.9) ، میخ ها و میخ های لحیم کاری را به پنل ورودی-خروجی اضافه کنید.

علاوه بر مرحله 6:

با چرخاندن هر یک از دو شاخه بر روی صفحه اصلی به طرف یکدیگر (با استفاده از میخ به عنوان محور) ، تا زمانی که سوراخ های بزرگ با یکدیگر هم تراز شوند ، حلقه های لحیم کاری را آماده کنید. انتهای لنگه های تراز شده را با دقت چند درجه به بالا خم کنید (انبردست بینی سوزنی کوچک برای این کار خوب کار می کند). از عکسهای بالا برای تعیین جهت مطلوب برای هر لبه استفاده کنید.

مرحله 3: چرخ دنده چرخ دنده ، دستگیره و روتور را آماده کنید

شش مهره M3 را به شکاف های بالای Flywheel و Rotor و پایین دستگیره فشار دهید. پیچ و مهره های M3 x 8 میلی متر را از کناره ها به داخل این مهره ها بچرخانید تا فقط به سوراخ شفت برسند تا به عنوان پیچ تنظیم شده عمل کنند. در این مرحله از یک قلم سه بعدی برای پر کردن شکاف ها با رشته استفاده کردم و مهره ها را محکم نگه داشتم. شما می توانید همین کار را با کمی چسب داغ انجام دهید.

طول کمربند گرد 4 میلی متری اورتان را فقط چند میلی متر کوتاهتر از دور چرخ فلایویل برش دهید. با استفاده از شمع ، انتهای بند ناف را گرم کنید تا فقط ذوب شوند ، سپس دو سر را به سرعت به هم وصل کنید. انتهای متصل شده را حدود 30-60 ثانیه در حالی که پلاستیک سرد می شود ، به هم بچسبانید و سعی کنید تا جایی که ممکن است آنها را یکنواخت نگه دارید. بسیاری از ویدیوهای خوب YouTube در مورد نحوه انجام این کار وجود دارد. "o-ring" لاستیکی جدید خود را روی فلایویل به شیار اطراف لبه مانند تصویر بالا بکشید.

دو آهنربای دیسک را در پایین RS Rotor قرار دهید. این بسیار مهم است که قطبیت آهن رباهایی که در قسمت پایینی دیسک RS Rotor قرار دارند ، مخالف قطب آهنرباهای محفوظ در بدنه RS باشد. به عبارت دیگر آنها باید جذب شوند! همچنین یک آهنربا دیسک را داخل سوراخ کناری روتور قرار دهید. در صورت لزوم از کمی چسب استفاده کنید تا این آهنرباها در جای خود محکم شوند.

یک سیم پیانو به طول 85 میلی متر و 4 میلی متر را داخل شفت روتور بکشید. مطابق تصویر بالا ، حدود 18 میلی متر از پایین روتور بیرون زده است. پیچ های تنظیم شده روی شفت را محکم کنید. بیش از حد سفت نکنید.

مرحله 4: روتاری سوئیچ بالا را آماده کنید

از داخل Rotary Switch Top یکی از بلبرینگ های فلنج دار را به سوراخ مرکزی فشار دهید. در صورت نصب صحیح ، باید در داخل و خارج بدنه RS شستشو شود.

در قسمت بیرونی ، شیر برقی 12 ولت را با استفاده از دو پیچ M3 x 6 میلی متر ، سوراخ های ارائه شده و سوراخ های رزوه دار در خود شیر برقی به Rotary Switch Top وصل کنید. تصویر بالا را ببینید.

مرحله 5: موتور و پایه موتور را آماده کنید

چرخ موتور اصطکاکی را بر روی محور موتور کاهش سرعت 12 ولت بکشید. باید محکم جا بیفتد. هنگامی که در محل قرار گرفتید ، یک شلنگ لاستیکی با اندازه مناسب به طول 9 میلی متر برش دهید و آن را روی چرخ موتور تازه اضافه شده بکشید. این باید کشش زیادی را ایجاد کند.

مقداری سیم را روی سیم های پایین موتور بچسبانید. مراقب باشید اینها کاملاً ظریف هستند.

با استفاده از چند جفت زیپ کوچک ، موتور را در شکاف ارائه شده در شکل بالا به موتور Mount متصل کنید.

مرحله 6: بدنه سوئیچ روتاری را پر کنید

ابتدا بلبرینگ فلنج دیگر را از داخل به سوراخ مرکزی RS RS فشار دهید. در صورت نصب صحیح ، باید در داخل و خارج بدنه RS شستشو شود. مین من به خوبی جا می گیرد و نیازی به چسب ندارد و در جای خود می ماند.

شانزده سوئیچ نی را در شکاف های اطراف بدنه RS قرار دهید. پین های سوئیچ ها باید به راحتی از سوراخ های داخل به خارج بدنه عبور کرده و با دقت از بیرون خم شوند تا سوئیچ در جای خود قرار گیرد.

شانزده آهنربای دیسک را در RS RS قرار دهید. مطمئن باشید که قطبیت همه شانزده آهن ربا یکسان است. اگر آنها به تنهایی به اندازه کافی چنگ نمی زنند ، می توانید از کمی چسب برای نگه داشتن آنها استفاده کنید. هنگام قرار دادن آنها باید با قسمت داخلی بدنه RS هم سطح شوند.

مرحله 7: بدنه RS را به پنل ورودی-خروجی اعشاری وصل کنید

با استفاده از چهار پیچ و مهره M3 x 8 میلی متر و RS را مانند تصویر بالا به پشت پنل ورودی-خروجی وصل کنید.

مرحله 8: سوئیچ روتاری را به پنل ورودی-خروجی اعشاری منتقل کنید

سیم در سوئیچ روتاری ابتدا عایق کافی را از یک سیم جامد 22 AWG جدا کنید تا مس برهنه به طور کامل در اطراف بدنه سوئیچ روتاری پیچیده شود و حداقل 3 اینچ سیم عایق متصل شده باقی بماند. سیم برهنه را با دقت به لبه های پایینی 16 سوئیچ نی متصل کنید که آنها را به هم وصل می کند. شما باید در موقعیتی که سیم زرد در تصویر بالا نشان داده است شروع و پایان دهید تا سیم را بتوان به چسب لحیم ARM پانل وصل کرد.

با طول کوتاه سیم AWG 22 ، سر بالای هر سوئیچ نی را به سیم لحیم مربوطه (سیم سبز بالا) متصل کنید. این اتصالات نیاز به کمی لمس ظریف دارند تا پلاستیک ذوب نشود.

مرحله 9: موتور و پایه موتور را وصل کنید

با استفاده از دو پیچ و مهره M3 x 10 میلی متر ، موتور و موتور را به پشت پنل ورودی-خروجی دیجیتال وصل کنید. از تصویر بالا به عنوان راهنما استفاده کنید.

مرحله 10: Rotary Switch Rotor را نصب کنید

سه واشر سوئیچ روتاری را به شافت در قسمت پایین روتور اضافه کنید. این امر باعث می شود فاصله مناسب بین آهن ربا روی بدنه و روتور تضمین شود. روتور و شفت را به بلبرینگ در پایین بدنه سوئیچ روتاری بکشید.

مرحله 11: قسمت روتاری سوئیچ را وصل کنید

کلید روتاری را از بالا به پایین بکشید و آن را با چهار پیچ M2 به بدنه سوئیچ روتاری وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که سلونوئید با موتور موتور مطابقت دارد.

مرحله 12: شیر برقی و موتور را متصل کنید

از قطعه ای از سیم پیانو ۰ mm ۸ میلی متری برای اتصال شیر برقی و موتور سوار استفاده کنید. همانطور که در تصویر اول بالا نشان داده شده است ، سیم باید در طرف بلند 35 میلی متر و طرف های کوتاه تر در حدود 15 میلی متر باشد. پس از نصب ، انتهای کوتاه سیمها را خم کنید تا از سر خوردن آنها بر روی شیر برقی و موتور سوار جلوگیری شود. تصویر دوم را ببینید.

مرحله 13: موتور ، سلونوئید و رله را سیم کشی کنید

موتور ، شیر برقی و رله را مانند تصویر بالا سیم کشی کنید. سیم های برقی (آبی) به موازات موتور (قرمز و زرد) سیم کشی می شوند. من فقط موتور و شیر برقی را از طریق سوئیچ معمولاً بسته رله "خراب کردم" (زرد ، آبی از یک طرف سفید از طرف دیگر تا پرچ های RUN (17)) ، سپس سیم پیچ رله را به پرچ های STOP وصل کردم (19) در پانل ورودی-خروجی اعشاری (نارنجی). موتور ، شیر برقی و سیم پیچ رله (قرمز ، آبی ، نارنجی) همگی دارای سیم مشترکی هستند که به پرچهای مشترک با علامت 18 نشان داده شده است.

مرحله 14: آزمایش

قبل از اتصال دستگیره سوئیچ روتاری ، باید مطمئن شوید که نشانگر دستگیره با آهنربای روتاری سوئیچ روتاری تراز می شود. من این کار را با اتصال چند مترم به ARM و 0 نقطه روی پنل و چرخاندن روتور تا بستن مدار انجام دادم. دستگیره سوئیچ روتاری را روی شفت 18 میلی متری بکشید تا با صفحه ورودی-خروجی دهدهی هم تراز شود و پیچ های تنظیم شده را با دستگیره به سمت 0 محکم کنید.

اکنون باید بتوانید پانل سوئیچ دوار جدید و پیشرفته شانزده حالته را به قاب Minivac 601 بریزید. اگر از برق 12 ولت به پایانه های RUN پنل استفاده می کنید ، کلید چرخشی باید در یک جهت بچرخد. قطب سیم برق را معکوس کنید و کلید چرخشی باید در جهت مخالف بچرخد.

در صورت تغذیه موتور در صورت تغذیه سیم های STOP ، موتور باید متوقف شود. برای جزئیات بیشتر به آزمایش های 12 ، 13 و 14 در دفترچه راهنمای با عنوان "کتاب 1 - آشنایی با Minivac 601" مراجعه کنید.

توجه: این روش برای توقف کمی متفاوت از روش "اتصال کوتاه" است که در Minivac 601 اصلی استفاده می شود. STOP در اینجا باید یک مدار تغذیه مناسب باشد و فقط یک "سیم" از پرچ 18 تا 19 نیست.

مرحله 15: اندیشه های نهایی

هنگامی که می خواستم تصمیم بگیرم چگونه بهترین "موتور" Rotary Switch را انتخاب کنم ، راههای زیادی را طی کردم.

اولین طراحی (ناموفق) من شامل یک موتور DC بود که از طریق قرقره به Rotary Switch متصل می شد. در واقع Flywheel از این Instructable مجدداً از آن طرح استفاده شده است.

در یک طرح من استفاده از آردوینو و کنترل کننده موتور را با موتور DC یا پله در نظر گرفتم. طنز استفاده از ریزپردازنده با قدرت بسیار بیشتر از دستگاهی که سعی می کردم آن را تکرار کنم ، برای من از بین نرفت.

روش دیگر شامل یک موتور DC با گشتاور بالا با سرعت پایین با یک چرخ دنده و مکانیزم کلاچ بر اساس شیر برقی بود.

در نهایت واقعاً خوشحالم که توانستم راه حلی را بیابم که نه تنها ساده تر از همه موارد فوق بود ، بلکه بیشتر با طراحی مینی واک 601 اصلی همخوانی داشت.