Simple Taranis X9D+ Wireless Trainer با استفاده از ورودی گیرنده SBUS: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

هدف این پروژه اتصال فرستنده FrSky X-Lite به فرستنده FrSky X9D+ با پیکربندی TRAINER با استفاده از گیرنده SBUS ارزان (12 دلار) است. با اتصال این دو به یکدیگر در این روش ، ممکن است یک خلبان مربی با استفاده از X9D+ کنترل یک یا چند کانال را با استفاده از X-Lite به خلبان دانش آموز در حالی که سوئیچ نگه داشته شده است ، منتقل کند. با رها کردن سوئیچ در هر نقطه ، مربی می تواند کنترل مدل را به دست آورد و در صورت از دست دادن کنترل خلبان دانش آموز ، بهبود یابد.

از آنجا که X9D+ از سیستم آموزشی بی سیم FrSky پشتیبانی نمی کند و X-Lite جک مربی برای اتصال کابل مربی ندارد ، ما قصد داریم X-Lite را به گیرنده ای سازگار با SBUS متصل کنیم که مستقیماً به پین های ماژول متصل شده است. خلیج X9D+ به منظور عبور کانالهای 1 تا 4 از رادیو SLAVE به رادیو MASTER.

مرحله 1: مواردی که باید به آنها احتیاج داشته باشید

1. رادیو MASTER: فرستنده FrSky X9D+ (مورد نیاز)
2. رادیو SLAVE: ** فرستنده FrSky X-Lite
3. گیرنده برده: ** گیرنده FrSky XM یا XM+
4. 5 سرصفحه موقعیت

** اگرچه من از فرستنده FrSky X-Lite و گیرنده XM+ بعنوان رادیو و گیرنده SLAVE استفاده کردم ، اما هر ترکیب فرستنده/گیرنده باید کار کند مشروط بر اینکه گیرنده با SBUS سازگار بوده و به فرستنده SLAVE متصل باشد. اگر تصمیم دارید از گیرنده دیگری استفاده کنید ، به نقشه پین توجه کنید و اطمینان حاصل کنید که گیرنده می تواند تا 8.4 ولت ورودی را کنترل کند.

مرحله 2: اتصال ترانسمیتر

* این دستورالعمل فرض می کند که رادیو MASTER (X9D+) قبلاً به مدل RC/هواپیمای بدون سرنشین/هواپیما که شما برای پرواز برنامه ریزی کرده اید متصل شده است. اگر قبلاً اینطور نبود ، لطفاً دستورالعمل های خاص گیرنده خود را جستجو کنید (یا اگر گیرنده هواپیمای شما نیز FrSky XM یا XM+است ، ابتدا مراحل زیر را برای گیرنده هواپیما دنبال کنید) *

قبل از انجام هرگونه لحیم کاری یا اتصال دائمی هر چیزی ، بهتر است گیرنده SLAVE را به رادیو SLAVE متصل کنید ، زیرا دسترسی به دکمه BIND بعداً دشوار خواهد بود. برای اتصال گیرنده XM+ به فرستنده X-Lite این مراحل را دنبال کنید:

1. X-Lite را روشن کنید ، یک مدل جدید به نام 'TRAINER' ایجاد کنید ، گیرنده D16 و BIND (CH1-8) را انتخاب کنید.
2. در حالی که دکمه BIND را روی گیرنده نگه داشته اید ، آن را با استفاده از هر منبع 5 ولت یا استفاده از سیم های بلوز به پین های VBAT و GND در قسمت ماژول X9D+روشن کنید.
3. چراغ چشمک زن قرمز نشان می دهد BIND کامل است ، برق را به گیرنده قطع کنید
4. حالت BIND را روی فرستنده غیرفعال کنید
5. گیرنده و فرستنده را معمولاً روشن کنید ، چراغ سبز ارتباط خوبی با فرستنده را تأیید می کند

مرحله 3: سربازان HEADERS

یکی از مزایای استفاده از گیرنده های FrSky XM یا XM+ این است که فاصله و ترتیب پد لحیم کاری با پین های موجود در قسمت ماژول X9D+ یکسان است. این بدان معناست که می توانیم سرصفحه ها را به گیرنده لحیم کرده و بدون نیاز به سیم کشی یا مدارهای دیگر ، مستقیماً آن را به پشت X9D+ متصل کنیم!

در داخل محفظه ماژول متوجه خواهید شد که در کل 5 پین وجود دارد ، به این که از کدام یک استفاده می کنیم و در کدام ترتیب قرار دارند دقت کنید. به منظور جلوگیری از اتصال تصادفی گیرنده به پین های اشتباه ، از 5 استفاده می کنیم موقعیت ، هدر فاصله 2.54 میلی متری که می توان به راحتی از یکی از نوارهای پیوند داده شده برش داد. با استفاده از انبردست ، کنتاکت های فلزی را از 2 پین بیرونی جدا کرده و پلاستیک موقعیت 5 را با استفاده از چاقوی سرگرمی برش بزنید تا LED گیرنده پس از لحیم کاری همچنان قابل مشاهده باشد. در نهایت ، گیرنده را به مرکز 3 از 5 موقعیت بچسبانید و هدر زن در طرف مقابل دکمه اتصال و LED مطابق شکل قرار گیرد.

مرحله 4: اتصال به گیرنده

با خاموش بودن X9D+ ، گیرنده را همانطور که در تصویر نشان داده شده به درای ماژول وصل کنید. قبل از روشن کردن X9D+، برای آخرین بار تأیید کنید که گیرنده واقعاً روی 3 پین مرکزی قرار دارد و دکمه BIND و LED رو به پایین است. اگر گیرنده روی پین های اشتباه است ، ممکن است به آن آسیب برسانید.

مرحله 5: فعال کردن ورودی SBUS Trainer

1. مطمئن شوید که آخرین سیستم عامل OpenTX (حداقل v2.2) را بر روی X9D+ خود نصب کرده اید
2. X9D+ را روشن کنید
3. به صفحه تنظیم مدل (MENU> [Select Model]> PAGE) بروید
4. در بخش "Trainer Input" MASTER/SBUS را انتخاب کنید

مرحله 6: پیکربندی کانال های آموزشی

ما کانالهای مربی را همانطور که در اینجا توضیح داده شده پیکربندی می کنیم. برای اطلاعات بیشتر در مورد تنظیمات مختلف ، لطفاً به صفحه شان کال مراجعه کنید.

1. هر دو رادیو را روشن کنید
2. در X9D+، به منوی TRAINER بروید (MENU را طولانی فشار دهید تا RADIO SETUP ظاهر شود ، سپس PAGE 3x را فشار دهید)
3. اگر تا به حال همه چیز به درستی انجام شده است ، هنگامی که میله ها را بر روی X-Lite حرکت می دهید ، مقادیر پایین این صفحه باید مطابق با آن تغییر کند ، اگر همه چیز کار کرد ، کانالها را در حالت عبور (: =) پیکربندی کنید ، تنظیم کنید مقیاس بندی را در صورت نیاز انجام دهید و به مرحله بعدی بروید.

عیب یابی: (مقادیری که به ورودی چوب SLAVE واکنش نشان نمی دهند):

1. مطمئن شوید گیرنده تغذیه شده و به X-Lite (LED سبز) متصل شده است.
2. با استفاده از صفحه CHANNEL MONITOR در X-Lite ، کانالهای 1 تا 4 را در X-Lite به چوبها ترسیم کنید.
3. بررسی کنید که گیرنده به ترتیب صحیح به مرکز 3 پین قسمت ماژول متصل شده است.
4. تأیید کنید حالت مربی در X9D+ روی SBUS-MASTER تنظیم شده است

مرحله 7: پیکربندی سوئیچ دستی

اکنون ما یک عملکرد خاص را به یک سوئیچ در رادیو MASTER اختصاص می دهیم تا در حین فشار ، کنترل را به رادیوی SLAVE واگذار کند. با فشار دادن MENU> PAGE (x9) به صفحه SPECIAL FUNCTIONS در X9D+ بروید و کلید دلخواه خود را مطابق شکل پیکربندی کنید.

مرحله 8: تأیید نهایی

با همه چیز پیکربندی شده ، اکنون باید بتوانید صفحه CHANNEL MONITOR را در X9D+ باز کنید و ببینید وقتی کانالها منتقل می شوند ، مقادیر کانال تغییر می کند. هنگامی که سوئیچ تعیین شده قبلی نگه داشته می شود ، مقادیر کانال باید بر اساس چوب های رادیو SLAVE تغییر کند.

مرحله 9: BONUS POINTS - 3D PRINTED ENCLOSURE

اگرچه گیرنده و آنتن های آن به خوبی در پشت قاب ماژول در X9D+قرار می گیرند ، اما می توان این پروژه را با یک محفظه چاپ سه بعدی که مستقیماً در قسمت ماژول قرار می گیرد و تعویض داخل و خارج را حتی ساده تر می کند ، یک مرحله جلوتر برد. به عنوان مورد نیاز.

محوطه ای را که طراحی کرده ام اینجا ببینید! تنها چیزی که لازم است پیچ (6x) M2x8 سر تخت برای پوشش است که در اینجا یافت می شود. محفظه به خوبی در اطراف سربرگ ها قرار می گیرد و درپوش ماژول گیرنده را در جای خود نگه می دارد.

از سیستم مربی جدید خود با یک دوست لذت ببرید!