فهرست مطالب:
- مرحله 1: بلوک نمودار/شماتیک
- مرحله 2: سنسور را بسازید
- مرحله 3: بازو را بسازید
- مرحله 4: کد آردوینو
- مرحله 5: مونتاژ و آزمایش نهایی
- مرحله ششم: آموزش تصویری مرحله به مرحله
تصویری: بازوی ساده روباتیک کنترل شده بر روی حرکت واقعی دست: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
این یک بازوی روباتیک بسیار ساده DOF برای مبتدیان است. بازو توسط آردوینو کنترل می شود. این دستگاه با یک سنسور متصل به دست اپراتور متصل می شود. بنابراین اپراتور می تواند آرنج بازو را با خم شدن حرکت آرنج خود کنترل کند. در پایان می توانید آموزش تصویری مرحله به مرحله کامل را مشاهده کنید.
مرحله 1: بلوک نمودار/شماتیک
برای ساخت قطعات الکترونیکی به موارد زیر نیاز دارید:
1> برد Arduino UNO
2> موتور میکرو سروو
3> 10 K POT
4> 1uf ، خازن 16 ولت.
پین سروو متصل به پورت 9 و POT در پورت A0 برد برد آردوینو متصل می شود.
مرحله 2: سنسور را بسازید
ما از دو چوب بستنی و یک نیمه لوله PVC برای ساخت قسمت حسگر برای بازوی خود استفاده کردیم. یک چوب بین گلدان و لوله PVC با استفاده از چسب حرارتی وصل شد. چوب دیگر فقط با POT وصل شد.
نیمه لوله PVC با بازو مانند گیره متصل شده بود. POT در آرنج قرار داشت و طرف دیگر چوب سنسور باید حرکتی آزاد داشته باشد که با ساعد با استفاده از نوار لاستیکی متصل شود.
مرحله 3: بازو را بسازید
ما از لوله PVC و پوشش سیم الکتریکی برای ساخت بازوی ربات یک درجه آزادی (DOF) استفاده کردیم. برای مفصل آرنج از یک موتور سروو استفاده کردیم. سروو به برد آردوینو در Pin-9 متصل شد.
مرحله 4: کد آردوینو
بسیار آسان است. مقدار آنالوگ Port-A0 را که POT متصل است می خواند و بر اساس آن مقدار از آرایه نقشه تولید می کند. که به پورت pwm-9 ارسال شود. اساساً این فایل نمونه در Arduino IDE است. به مسیر file-> example- Servo-> knob بروید. شما فقط مقدار تابع map () را تنظیم می کنید.
مرحله 5: مونتاژ و آزمایش نهایی
سیم های سروو و قابلمه را مطابق شماتیک به آردوینو وصل کنید. طرح را بارگذاری کنید Arduino UNO را با استفاده از منبع تغذیه خارجی 6 ولت فعال کنید. عملکرد نقشه را دقیق تنظیم کنید. حالا از بازی با این ربات لذت ببرید.
مرحله ششم: آموزش تصویری مرحله به مرحله
این ویدیوی YouTube را بررسی کنید. می توانید عملکرد آن را بهتر درک کنید. ساختنش آسان است بنابراین بازوی خود را بسازید و لذت ببرید.
توصیه شده:
بازوی بازوی روباتیک: 3 مرحله (همراه با تصاویر)
بازوی بازوی Robotic: این گیربکس روباتیک ساخته شده با چاپگر سه بعدی را می توان با دو سرو ارزان (MG90 یا SG90) کنترل کرد. ما از سپر مغزی (+آردوینو) برای کنترل گیره و APP کنترل jjRobots برای جابجایی همه چیز از طریق WIFI از راه دور استفاده کرده ایم اما می توانید از هر
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل - NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi - کنترل تلفن هوشمند RGB LED STRIP: 4 مرحله
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI کنترل | NODEMCU به عنوان یک کنترل از راه دور IR برای نوار LED کنترل شده بر روی Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: سلام بچه ها در این آموزش می آموزیم که چگونه از nodemcu یا esp8266 به عنوان ریموت IR برای کنترل نوار LED RGB استفاده کنید و Nodemcu توسط تلفن هوشمند از طریق وای فای کنترل می شود. بنابراین اساساً می توانید RGB LED STRIP را با تلفن هوشمند خود کنترل کنید
دست خود را برای کنترل بازوی روباتیک OWI تکان دهید بدون سیم متصل: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
دست خود را برای کنترل بازوی روباتیک OWI … بدون رشته پیوست کنید: IDEA: حداقل 4 پروژه دیگر در Instructables.com (از 13 مه 2015) در مورد اصلاح یا کنترل بازوی روباتیک OWI وجود دارد. تعجب آور نیست ، زیرا این یک کیت روباتیک بسیار ارزان و ارزان برای بازی است. این پروژه مشابه در
آردوینو بازوی روباتیک کنترل شده از Lego Mindstorm: 6 مرحله
بازوی رباتیک کنترل شده آردوینو از Lego Mindstorm: دو موتور قدیمی Lego Mindstorm را در یک بازوی کنترل کننده کنترل کنید که توسط Arduino Uno کنترل می شود. این یک پروژه Hack Sioux Falls است که در آن ما بچه ها را به چالش کشیدیم تا با Arduino چیزی جالب بسازند
بازوی روباتیک کنترل شده توسط دستکش: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
بازوی روباتیک توسط دستکش کنترل می شود: هدف: کسب تجربه و مهارت حل مسئله با ایجاد پروژه ای برای تکمیل هر یک از اتصالات روی بازوی چاپ شده سه بعدی دارای یک سروو است که