فهرست مطالب:
تصویری: رابط موتور بدون برس DC (BLDC) با آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
این یک آموزش در مورد نحوه اتصال و راه اندازی موتور DC بدون برس با استفاده از آردوینو است. اگر س questionsال یا نظری دارید لطفاً در نظرات یا نامه به rautmithil [at] gmail [dot] com پاسخ دهید. همچنین می توانید با منmithilraut در توییتر تماس بگیرید.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد من: www.mithilraut.com
مرحله 1: لیست اجزاء
- آردوینو UNO
- موتور پیشتاز BLDC (هر موتور پیاده دیگری خوب کار می کند)
- کنترل کننده الکترونیکی سرعت (با توجه به رتبه فعلی موتور انتخاب کنید)
- باتری LiPo (برای تغذیه موتور)
- کابل بلوز مردانه-مردانه * 3
- کابل USB 2.0 نوع A/B (برای بارگذاری برنامه و تغذیه آردوینو).
توجه: مطمئن شوید که اتصالات باتری ، ESC و Motors را بررسی کرده اید. در این حالت ما اتصالات گلوله مردانه 3.5 میلی متری روی موتور داریم. بنابراین اتصالات گلوله 3.5 میلی متری زن را در خروجی ESC لحیم کردم. باتری دارای یک کانکتور زن 4.0 میلی متری مرد بود. بنابراین ، من اتصالات زن مناسب مرد را در قسمت ورودی ESC لحیم کردم.
مرحله 2: اتصالات
موتور را به خروجی ESC وصل کنید. در اینجا ، قطب مهم نیست. اگر 2 سیم از 3 سیم را تغییر دهید ، موتور در جهت مخالف می چرخد.
"+" & "-" باتری را به ترتیب به سیمهای قرمز (+) و سیاه (-) ESC وصل کنید.
از کابل سرو 3 پینی که از ESC خارج می شود ، کابل Brown را به پین 'GND' در آردوینو وصل کنید. کابل زرد را به هر پین دیجیتالی وصل کنید. در مورد ما پین دیجیتال آن 12 است.
مرحله 3: برنامه نویسی Arduino UNO
اگر تازه وارد Arduino هستید می توانید Arduino را از اینجا بارگیری ، نصب و راه اندازی کنید.
آردوینو را به رایانه وصل کنید. Arduino IDE را باز کرده و این کد را بنویسید. در بخش "ابزارها" را انتخاب کنید
هیئت مدیره: Arduino/Genuino UNO
پورت: COM15 (پورت COM مناسب را انتخاب کنید. برای پیدا کردن مدیر دستگاه پورت COM را باز کرده و در بخش "Ports" به دنبال Arduino UNO بگردید)
روی دکمه بارگذاری در گوشه بالا سمت چپ کلیک کنید.
#عبارتند از
سرو esc_signal؛ void setup () {esc_signal.attach (12)؛ // در اینجا شماره پینی را که پین سیگنال ESC روی آن متصل شده است مشخص کنید. esc_signal.write (30)؛ // فرمان ESC arm. ESC ها شروع نمی شوند مگر اینکه سرعت ورودی در هنگام راه اندازی اولیه کمتر باشد. تاخیر (3000) ؛ // تأخیر در راه اندازی ESC. } void loop () {esc_signal.write (55)؛ // این مقدار را بین 40-130 تغییر دهید تا سرعت موتور تغییر کند. ارزش بیشتر ، سرعت بیشتر. تأخیر (15) ؛ }
مرحله 4: توجه داشته باشید
روش صحیح راه اندازی موتورها این است که
1. باتری را به ESC وصل کنید تا ESC روشن شود.
2. آردوینو را تغذیه کنید.
اگر برعکس این کار را انجام دهید ، آردوینو دنباله بازو را اجرا می کند و ESC این دستورات را از دست نمی دهد زیرا روشن نشده است. در این حالت دکمه تنظیم مجدد را بر روی آردوینو فشار دهید.
توصیه شده:
موتور بدون برس بدون پرینت سه بعدی: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
موتور بدون برس چاپ سه بعدی: من این موتور را با استفاده از Fusion 360 برای نمایش در مورد موتورها طراحی کردم ، بنابراین می خواستم یک موتور سریع و در عین حال منسجم بسازم. این قطعات موتور را به وضوح نشان می دهد ، بنابراین می توان از آن به عنوان مدلی از اصول اساسی کار موجود در یک براش استفاده کرد
چرخاندن یک موتور بدون برس: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
چرخاندن موتور بدون برس: مقدمه اگر بدون برس پرواز می کنید ، احتمالاً یک یا دو موتور پخته اید. احتمالاً می دانید که انواع مختلفی از موتورها وجود دارد. موتورهای مشابه هنگامی که به طور متفاوتی زخمی می شوند عملکرد بسیار متفاوتی دارند. خواه موتور را سوزانده اید یا خاموش شده اید
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: توضیحات: کنترل کننده سرعت موتور HW30A را می توان با باتری های 4-10 NiMH/NiCd یا 2-3 سلولی LiPo استفاده کرد. BEC با حداکثر 3 سلول LiPo کاربردی است. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور DC بدون برس (3 سیم) با حداکثر حداکثر 12Vdc استفاده کرد. مخصوص
موتور DC بدون برس: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
موتور DC بدون برس: بیایید یک موتور الکتریکی بسازیم که با استفاده از آهنرباهای نئودیمیوم و سیم بچرخد. این نشان می دهد که چگونه یک جریان الکتریکی به حرکت تبدیل می شود. ما در حال ساخت یک موتور DC بدون برس اولیه هستیم. قرار نیست هیچ جایزه ای در زمینه کارآیی یا طراحی کسب کند ، اما ما دوست داریم