بنز بزرگ: 8 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

بنز بزرگ

مرکز فناوری کاربردی CAPERTON

300 پردیس دکتر ، پارکرزبورگ ، WV 26104

مربی: جرد ولدنس

اعضای تیم: داستین گراهام ، دنیل فاولر و اندی چو

این پروژه شامل اصلاح ماشین کودکان است تا به آنها اجازه دهد از توانایی های احتمالی خود استفاده کنند. این خودروها با رعایت ایمنی طراحی می شوند و بر اساس نیاز آنها تغییرات دیگری را نیز شامل می شوند.

مرحله 1:

طرحی در مورد نحوه ایجاد تغییرات مورد نیاز در خودرو و جمع آوری مواد مورد نیاز برای تغییرات را ایجاد کنید.

گام 2:

تغییرات را به خودرو اضافه کنید و ماشین را آزمایش کنید.

مرحله: 3

ماشین را برای مشتری آماده کنید.

مرحله 1: تهیه ابزار و مواد

ابزارها:

عینک های محافظ

دم باریک

برش های PVC

استریپرهای سیم

چاپگر سه بعدی

چسب حرارتی تفنگی

کالیپرها

گیره ها

اره دوطرفه

مته را با مته مته کنید

ابزار چاقو

پر کننده

پیچ گوشتی های تخت

پیچ گوشتی های شماره 2 و 1 فیلیپس

مواد:

مرسدس بنز کوپه

بالش مسافرتی

پشتیبان گیری از دوربین با دوربین اضافی

براکت 90 درجه

برچسب ها

انقباض گرما

پیچ و مهره

مهار 5 نقطه

گرومتز

پرچ

اتصالات کوچک کننده حرارتی

کلید کشتار

رنگ اسپری

سیم های 16 سنج: قرمز و سیاه

پین های کاتر

برنامه PVC 10 فوت 40

PVC T x2

پی وی سی 45 در 2

PVC 90 در 2

درپوش PVC x 4

رشته فرنگی استخر

تخته سه لا

چوب

پیچ دیوار خشک 8 1/2 اینچ 8 8

پلکسی گلاس

Vex standoff x 4

سروت عظیم Hitec 2BB

آردوینو Uno R3

الکترو سوئیچ

ماژول PS2 joystick PS2 برای Arduino و Raspberry Pi

ماژول زنگ فعال

پین هدر مردانه 10 عدد

سپر پخش کننده Sparkfun MP3

120 عدد سیم دو رنگ چند رنگ DuPont 40 پین مرد به زن

تنظیم کننده ولتاژ 6 ولت

ماژول رله 2 کاناله 5 ولت

رله مکعب یخ 12VDC

سوکت رله

100 عدد پیچ PCB پیچ 5 میلی متری

سنسور فاصله فراصوت DC 5V x 2

مرحله 2: ایجاد مهار 5 نقطه ای

مهار 5 نقطه ای روی ساختار PVC نصب شده بود که به پایه چاپ سه بعدی متصل شده بود.

برای نگه داشتن مهار 5 نقطه ای روی میله از پرچ و گرومت استفاده کردیم. 3 نقطه دیگر در ماشین پیچ خوردند.

مرحله 3: سیم کشی

این نمودار نحوه اتصال ماشین به آردوینو را نشان می دهد. باتری به سوئیچ kill وصل شد و سپس به آردوینو وصل شد. تمام قطعات الکترونیکی به آردوینو وصل شد. سروو بر روی محور خودرو نصب شده و توسط کانالهای Vex c محکم شده است. ما پورت شارژ را به سمت راست خودرو منتقل کردیم. سپس جوی استیک به سیم وصل شد و بسته بندی شد. مدیریت سیم آخرین کاری بود که انجام دادیم.

مرحله 4: کد

پیوند کد:

1. بارگیری Arduino IDEWows:

مک:

Arduino را با رایانه Arduino IDE نصب شده از طریق USB به رایانه وصل کنید.

3. کد را از پیوند GitHub کپی کرده و خطاهای قالب بندی را اصلاح کنید.

4. برد را آزمایش کنید تا مطمئن شوید خروجی های صحیح را بر اساس نمودار سیم کشی موجود در بخش "نصب آردوینو" ارائه می دهد.

5. قبل از نصب بررسی کنید که آیا همه اجزا به درستی کار می کنند یا خیر.

مرحله 5: دوربین و سنسورها

دوربین ها در جلو و عقب سپر خودرو نصب شده بودند. سنسورها برای تشخیص فاصله در زیر دوربین نصب شده اند. صفحه LCD روی میز نصب شده است تا گریسون بتواند ببیند پشت سر او چه می گذرد. اگر او بیش از حد به چیزی نزدیک شود ، سنسورها خاموش می شوند و سپس پشتیبان گیری را متوقف می کنند.

مرحله 6: صندلی و میز 30 درجه

چوب در زیر صندلی قرار داده شد تا صندلی ها را با زاویه 30 درجه ارتقا دهد. میز ساخته شده از تخته سه لا در محلی که داشبورد بود قرار داده شد. سیم هایی برای کنار دوربین و جوی استیک از کنار میز بیرون کشیده شد.

مرحله 7: خلاصه

تمام اجزای خودرو را بردارید. برش بزنید و در یک میز به اندازه لازم نصب کنید. کامپیوترها را در کاپوت نصب کنید. صندلی را در دمای 30 درجه نصب کنید و از کمر برای بستن فضای باز استفاده کنید. یک تخته فوم برای پشت صندلی برش دهید. قطعات را سیم کشی کرده و مدیریت سیم را انجام دهید. سپس اتومبیل خود را پس از نظافت و جاروبرقی اتومبیل خود ارائه دهید.

مرحله 8: ماشین را تمام کنید

الان کارتان تمام است!