ربات تزئین کیک: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

برای تزئین کیک با استفاده از آیسینگ از DIY Universal CNC Machine v1.5 استفاده کنید.

مرحله 1: موارد مورد استفاده در این پروژه

• دستگاه CNC جهانی DIY
• پله موتور NEMA 17
• DRV8825
• برد راننده سفارشی Photon Stepper: فایل در این مرحله اضافه شده است
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• صفحه نمایش لمسی DFRobot 5 "TFT رزبری پای

مرحله 2: فیلم نمایشی

مرحله 3: دستگاه CNC پایه

در 14 آگوست 2018 ، من پروژه ای را منتشر کردم که شامل دستگاه CNC Universal DIY بود. ابزارهای آن را می توان به راحتی تعویض کرد. ساخت ماشین بسیار پیچیده است ، بنابراین برای دستورالعمل های بیشتر به این پروژه مراجعه کنید.

مرحله 4: بهبود دستگاه

پروژه اولیه من دارای اشکالاتی بود ، اما در قسمت نظرات آن مورد توجه من قرار گرفت. برای اولین بار ، کمربند محور X دارای کشش ناهموار بود. این می تواند باعث شود که حرکات دقیق نباشند. کالسکه محور X نیز به اندازه کافی محکم روی ریل قرار نگرفته و باعث می شود که کل مجموعه به سمت بالا بریزد و در برابر ریل ساییده شود. برای رفع این مشکل ، بلوک کالسکه محور X را به طور کامل با حرکت دادن محل تسمه تایم و حرکت چرخ های شکاف V به مکان های بهتر و همچنین افزودن یک چرخ دیگر به عقب برای جلوگیری از کج شدن ، دوباره طراحی کردم.

مرحله 5: پخش یخ

من به روشی برای بیرون کشیدن یخ با سرعت بسیار کنترل شده و قابل پیش بینی نیاز داشتم. این به معنای استفاده از موتور پله ای بود. اما پس از آن مسئله به وجود آمد که نیروی زیادی از طریق چرخش ایجاد می شود. چرخ دنده ها یک ضرب نیرو شناخته شده هستند. یک چرخ دنده کوچک متصل به شفت موتور می تواند دنده بزرگتری را بچرخاند و آن دنده بزرگتر می تواند نیروی بیشتری تولید کند. اما پس چگونه حرکت دوار به حرکت خطی تبدیل می شود؟ آنجاست که پیچ و مهره وارد بازی می شود. به جای چرخاندن مهره روی پیچ ثابت ، من از مهره ثابت (که به چرخ دنده بزرگ متصل است) خواستم که پیچ را بالا یا پایین ببرد. در ابتدا قصد داشتم این طرح را در Fusion 360 طراحی کنم ، اما پس از مشاهده Thingiverse به چیزی برخورد کردم که مناسب نیازهای من بود. آن را در اینجا پیدا کنید:

ذره فوتون موتور پله ای را کنترل می کند که از طریق عملکردهای ابر کنترل می شود. من یک صفحه HTML ایجاد کردم که توسط یک وب سرور Apache میزبانی می شود. 3 دکمه برای بالا ، پایین و توقف وجود دارد. بعداً در این صفحه با رزبری پای 3 B+ و صفحه لمسی قابل دسترسی است.

مرحله 6: کنترل دستگاه

DFRobot با ارسال Raspberry Pi 3 B+ و صفحه نمایش لمسی 5 اینچی TFT به من حمایت کرد. برای شروع ، آخرین تصویر Raspbian را از https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ بارگیری کردم و سپس از Etcher.io برای قرار دادن آن روی کارت SD استفاده کردم.

سپس روی Raspberry Pi دیگری با وارد کردن دستورات زیر ، node js را نصب کنید:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

سی دی

به ~/.nvm/nvm.sh

سپس می توانید نسخه گره مورد نظر خود را نصب کرده و از آن استفاده کنید

نصب nvm 6

استفاده از nvm 6

و همچنین این دستور را برای ارتقاء node package manager (npm) npm install npm@latest -g اجرا کنید

و در نهایت نرم افزار کنترل را با

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

و cncjs برای اجرای آن. برای دسترسی به صفحه فقط به https://: 8000 بروید. همچنین مطمئن شوید که یک کابل USB از Arduino Uno که دستگاه CNC را کنترل می کند به Raspberry Pi که سرور CNCJS را اجرا می کند وصل کنید.

مرحله 7: ایجاد طرح

من از Fusion 360 برای طراحی و تولید gcode برای CAM استفاده کردم. الگوی کیکی که انتخاب کردم لوگوی Arduino.cc بود. ابتدا تصویری را از وب بارگیری کردم و سپس با استفاده از عملکرد بوم متصل ، آن را در محیط کار قرار دادم. سپس بدن را از طرح بیرون کشیدم. و سپس به محیط CAM رفتم و یک راه اندازی ایجاد کردم که از یک کیک (9x13x2in) تقلید می کند. و سرانجام من با استفاده از عملیات برش دو بعدی یک مسیر ابزار ایجاد کردم.

مرحله هشتم: زمان درست کردن کیک

من می خواستم یک کیک ساده درست کنم ، بنابراین یک جعبه مخلوط کیک زرد معمولی تهیه کردم و طبق دستور تهیه کردم و آن را در یک قالب 9 در 13 اینچی ریختم. در حین پخت ، من یک کره ساده از 1 فنجان کره ، 4 فنجان پودر قند ، 2 قاشق غذاخوری شیر و کمی وانیل درست کردم. سپس آن باترکریم به طور مساوی روی کیک سرد شده پخش شد. من مطمئن شدم که هیچ انحراف بزرگی وجود ندارد که بتواند با نازل یخ زدگی تداخل داشته باشد.

دستور پخت در اینجا بسیار مهم است. اگر آبریزش بیش از حد داشته باشد در صورت اکسترود شدن در جای خود باقی نمی ماند. بسیار ضخیم است و پله قادر به بیرون زدن آن نیست. در اینجا چیزی است که من استفاده کردم:

7 اونس وزن پودر قند

15.5 قاشق چایخوری آب

4 قطره رنگ خوراکی آبی برای ساختن چیزی که من دوست دارم آن را "آردوینو آبی" بنامم

مرحله 9: تزئین

اکنون که همه چیز آماده است ، زمان تزئین کیک فرا رسیده است. ابتدا همه محورها را به هم ریختم و آنها را مجبور به لمس کلیدهای محدود کردم. سپس روی صفحه لمسی "پایین" را لمس کردم تا اکستروژن آیسینگ شروع شود. سپس روی شروع روی صفحه وب cncjs کلیک کردم تا دستگاه cnc از gcode پیروی کند.