Eggy ، (علمی) ربات اجتماعی Signal Pi: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

توسط Mr_MdRFlow بیشتر توسط نویسنده:

درباره: فقط پسری که عاشق ساختن چیز است و عاشق شکلات است. اطلاعات بیشتر درباره Mr_MdR »

سلام سازنده! من تلاش و زمان زیادی را برای ساختن تخم مرغ و این فنا ناپذیر صرف کردم. اگر در مسابقه ای که من شرکت می کنم به من رأی دهید به معنای جهان خواهد بود. (در گوشه سمت راست بالای غیر قابل خراب شدن من کلیک کنید). با تشکر! -علامت

روبات ها در زندگی روزمره ما ادغام می شوند و مطلوب است که آنها به خود متکی باشند. این بدان معناست که انسانها باید بتوانند قصد یک روبات را درک کنند. این تحقیق سعی می کند به این س answerال پاسخ دهد که آیا یک روبات نیاز به ابراز احساسات دارد تا مردم از مقاصد خود آگاه شوند. به همین منظور یک ربات غیر انسان مانند ساخته شد. آزمایشی که با این ربات انجام شد به این نتیجه می رسد که ناظران تمایل دارند که به راحتی رباتی را که احساسات را بیان می کند ، هدف را نسبت به رباتی که احساسات خود را بیان نمی کنند ، نسبت دهند.

با ایگی آشنا شوید! یک ربات اجتماعی با دم انیماترونیک! به عنوان یک امتیاز (از نظر علمی*) آزمایش شد اگر سیگنال های اجتماعی گنجانده شده برای رعایت موارد روشن باشد (23 = p).

Eggie یک ربات رانندگی ساده است که بر اساس Raspberry pi ساخته شده است.

از آنجا که من دانشجو هستم ، نمی توانم پول زیادی خرج کنم ، بنابراین برخی از راه حل های هوشمند فقرا در صورت نیاز:).

مانند ربات خلاء رفتار می کند. آنقدر دور می زند تا به چیزی برخورد کند. سپس به عقب حرکت می کند ، یک چرخ را روشن می کند تا 90 درجه بچرخد و جلو می رود تا به چیزی برخورد کند.

آنچه این روبات را خاص می کند ، سیگنال های اجتماعی آن (ارتباط غیر کلامی) است. این جادوگر چشم است صفحه وب توسط تلفن قدیمی نمایش داده می شود. دم هم دارد! در مراحل بعدی اطلاعات بیشتری در این باره ارائه دهید!

*بهترین توانم

مرحله 1: پیش زمینه

تصور کنید که وارد اتاقی می شوید و نوزادی وجود دارد که سعی می کند راه برود. نوزاد سقوط می کند ، روش های مختلف را امتحان می کند ، چیزهایی را جستجو می کند که به آنها محکم باشد. شما به نوزاد نگاه می کنید و یک عبارت متمرکز شاد را مشاهده می کنید. شما می توانید قضاوت کنید که نوزاد خوشحال است و سعی می کند در دنیای اطراف کار کند. شما اجازه دهید این امر به این دلیل باشد که خودش در حال توسعه است. اما اگر در همان شرایط ، نوزاد گریه می کند ، چه می شود. این به شما نشان می دهد که نوزاد در ناراحتی است ، ممکن است به کمک نیاز داشته باشد یا مشکلی جدی وجود داشته باشد (به عنوان مثال گیر کرده است و نمی تواند آزاد شود).

این مثالی است که در آن بیان احساسی به تعامل بین انسان ها برای برقراری ارتباط با یکدیگر کمک می کند.

همانطور که بسیاری می گویند ، روبات ها در زندگی روزمره ما ادغام خواهند شد. برخی بیشتر به عنوان ساقی یا راهنما (مانند فلفل) مورد استفاده قرار می گیرند ، برخی دیگر شبیه انسان نیستند (مانند رومبا). هر دو در محیط انسانی کار می کنند و مستعد تعامل با انسان هستند. همانطور که قبلاً گفته شد ، این محیط بسیار تغییر می کند و بنابراین یادگیری و توسعه روبات از اهمیت بالایی برخوردار است [1]. این فرایند یادگیری به صورت آزمون و خطا است.

البته مطلوب است که روباتها به خود متکی باشند. اما چقدر این احتمال وجود دارد؟ ما فکر می کنیم که بیان احساسی یک ضرورت است که به درک مقاصد یک روبات کمک می کند. و گاهی اوقات یک انسان ، یا شاید یک روبات ، نیاز به قضاوت (مانند مداخله) در مورد ربات دیگر دارد. ما می خواهیم این فرض را با ساخت یک روبات (غیر) شبیه انسان که در یک اتاق حرکت می کند ، بررسی کنیم. هر بار که ربات با چیزی برخورد می کند ، متوقف می شود ، احساسات خود را بیان می کند و سپس جهت ادامه مسیر متفاوتی را انتخاب می کند. اگر در سمت راست خود برخورد کند ، به چپ حرکت می کند و برعکس. مورلند و همکاران [1] بیان می کند که "احساسات به طور تنگاتنگ با رفتار سازگارانه مرتبط است". چهار احساس در مدل یادگیری تقویت شده (شادی ، ناراحتی ، ترس ، امید) انتخاب شده اند که با ارزشی از میزان احتمال دریافت پاداش در آن لحظه توسط ربات بیان می شود. ما می خواهیم بر بیان این سیگنال ها تمرکز کنیم. ما فکر می کنیم آنها برای درک چنین روبات یادگیری (تقویت شده) به منظور برقراری ارتباط با وضعیت و مقاصد فعلی مهم هستند.

در این پروژه ما می خواهیم بررسی کنیم که آیا بیان احساسی از درک مقاصد در محیط تعامل انسان و ربات (HRI) پشتیبانی می کند یا خیر. به عبارت دیگر: آیا مردم می توانند اهداف روبات را با احساسات بهتر از بدون آن درک کنند؟

مرحله 2: طراحی

"loading =" تنبل"

سپس موضوع روشن کردن آن است!

احساسات eggy با مردم در "عرصه" آزمایش شد. ما با و بدون سیگنال های اجتماعی آزمایش کردیم. ما از ناظر خواستیم وقتی در حال رانندگی است ، تخم مرغ را رعایت کند. پیچ و خم شامل یک منطقه مانع بود که در آن روبات اغلب با موانع برخورد می کرد و بنابراین به راحتی به حالت "پریشانی" می رسید. در طرف دیگر پیچ و خم ، ناحیه ای بود که ربات می توانست آزادانه حرکت کند و بنابراین می توانست به حالت "شادی" برسد. سپس از آنها خواسته شد که یک پرسشنامه را پر کنند. اینم نتایج:

(تصاویر را ببینید)

• وقتی هیچ احساسی نشان داده نمی شود ، نیت های کمتر قابل توجه است
• هنگامی که هیچ احساسی نشان داده نمی شود ، اهداف مختلف مشخص می شود
• تغییر سرعت یک سیگنال اجتماعی عالی خواهد بود

از آنجا که نتایج حاصل از این تحقیق هر دو فرضیه را برآورده می کند ، می توان نتیجه گرفت که مردم نیات یک روبات با احساسات را بهتر از بدون آن درک می کنند.

سلام سازنده! من تلاش و زمان زیادی را برای ساختن تخم مرغ و این فنا ناپذیر صرف کردم. اگر در مسابقه ای که من شرکت می کنم به من رأی دهید به معنای جهان خواهد بود. (در گوشه سمت راست بالای ویران نشدنی من کلیک کنید). با تشکر! -علامت

اولین جایزه در مسابقه رزبری پای 2017