برنامه ABB PLC ساده- پروژه علمی: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این یک پروژه ساده است که هدف آن برنامه نویسی با استفاده از نرم افزار CoDesys با زبان Ladder Diagram (LD) است. و لطفاً توجه داشته باشید که این یک پروژه آموزشی نیست ، دانش خود را به اشتراک بگذارید و با من نظر دهید.

پروژه دارای این توابع است.. ،

فرآیند پر کردن

فرایند بسته شدن

فرآیند برچسب زدن

فرایند حامل

روند آزادسازی

نمونه محصول

خودکار/دستی

توابع بالا با مراحل بعدی توضیح داده خواهد شد.

مرحله 1: کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) و نرم افزار Codesys

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یا کنترل کننده قابل برنامه ریزی یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی برای کنترل فرآیندهای تولید مانند خطوط مونتاژ یا دستگاه های روباتیک یا هر گونه فعالیتی است که نیاز به کنترل قابلیت اطمینان بالا و سهولت برنامه نویسی و تشخیص خطای فرآیند دارد.

Codesys SoftwareCODESYS یک محیط توسعه برای برنامه های کاربردی کنترل کننده بر اساس استاندارد صنعتی بین المللی است.

مرحله 2: آدرس های ورودی

ورودی دستگاه.. ،

شروع - استارت

ایست ایست

خودکار - خودکار

دستی - دستی

سنسور موقعیت 1 - S1

سنسور موقعیت 2 - S2

سنسور موقعیت 3 - S3

سنسور موقعیت 4 - S4

سنسور موقعیت 5 - S5

سنسور موقعیت 6 -S6

سنسور موقعیت 7 - S7

سنسور موقعیت 8 - S8

سنسور موقعیت 9 - S9

تسمه نقاله دستی - MANUAL_CONVEYOR_BELT

پر کردن دستی - MANUAL_FILLING

محدود کردن دستی - MANUAL_CAPPING

برچسب دستی - MANUAL_LABEL

بازوی حامل دستی - MANUAL_CARRIER_ARM

بازوی دستی جلو - MANUAL_ARM_FORWARD

بازوی دستی عقب - MANUAL_ARM_REVERSE

انتشار دستی بازو - MANUAL_ARM_RELEASE

نمونه - نمونه

مرحله 3: آدرس های خروجی

خروجی دستگاه.. ،

تسمه نقاله - CONVEYOR_BELT

پر کردن دست - FILL_DOWN

فرآیند پر کردن - FILL_FILLING

پر کردن بازو - CAP_UP

بازوی پایین - CAP_DOWN

فرایند بسته شدن - CAP_CAPPING

بازوی بالا - CAP_UP

برچسب بازو پایین - LABEL_DOWN

فرآیند چسباندن برچسب - LABEL_LABEL

برچسب بازو بالا - LABEL_UP

بازوی جلو - ARM_FORWARD

معکوس بازو - ARM_REVERSE

بازوی پردازش دستگاه پایین - MACHINE_CARRY_DOWN

بازوی فرآیند ماشین باز - MACHINE_CARRY_OPEN

بازوی فرآیند ماشین بستن - MACHINE_CARRY_CLOSE

بازوی پردازش ماشین بالا - MACHINE_CARRY_UP

مرحله 4: فرآیند تسمه نقاله

وقتی دستگاه در حالت خودکار است ،

هنگامی که یک بطری در مقابل سنسور شماره 1 (S1) مشاهده می شود ، نوار نقاله شروع به چرخش می کند تا سنسور موقعیت 3 (S3).

سنسور شماره 2 برای تنظیم فرآیند بسته بندی استفاده می شود.

مرحله 5: فرآیند پر کردن

هنگامی که بطری به سنسور موقعیت 3 (S3) می آید ، نوار نقاله متوقف می شود و روند پر شدن آغاز می شود.

سه مرحله وجود دارد..

بازو سه ثانیه به سمت پایین حرکت می کند.

روند پر کردن ، سه ثانیه.

بازو سه ثانیه به بالا حرکت می کند.

من از سه ثانیه برای هر مورد با تایمرهای مختلف استفاده کردم. در کل نه ثانیه برای پر کردن فرایند.

پس از تکمیل فرآیند پر کردن ، تسمه نقاله شروع به چرخش برای موقعیت بعدی می کند.

مرحله 6: فرایند بسته شدن

سنسور موقعیت 4 (S4) برای عملکرد فرایند بسته شدن استفاده می شود. هنگامی که سنسور بطری را تشخیص داد ، کمربند متوقف می شود و بازو فعال می شود.

همچنین سه مرحله با زمان بندی متفاوت وجود دارد.. ،

بازو سه ثانیه به سمت پایین حرکت می کند.

فرایند بسته شدن ، دو ثانیه

بازو سه ثانیه به بالا حرکت می کند.

مرحله 7: فرآیند برچسب زدن

هنگامی که بطری به سنسور موقعیت 5 (S5) می آید ، تسمه نقاله متوقف می شود و روند برچسب زدن شروع می شود.

این فرآیند دارای سه مرحله است..

بازو دو ثانیه به سمت پایین حرکت می کند.

فرایند بسته شدن ، دو ثانیه

بازو دو ثانیه به بالا حرکت می کند.

مرحله 8: فرآیند حمل و انتشار

هنگامی که بطری به سنسور موقعیت 5 (S5) می رسد ،

تسمه نقاله متوقف می شود و روند حامل شروع می شود.

این فرایند دارای چهار مرحله است ،

دست بازو برای دو ثانیه باز می شود.

بازو سه ثانیه به سمت پایین حرکت می کند.

گرفتن بازو بطری را به مدت دو ثانیه حمل کنید.

بازو به مدت سه ثانیه به سمت بالا حرکت می کند.

مرحله بعدی رها کردن بطری است. ارتش به آخرین موقعیت حرکت می کند. دو جعبه بسته بندی و نمونه وجود دارد ، بازو باید جعبه مناسب را انتخاب کند. با توجه به شرایط اولیه انتخاب می شود. این شرایط را در زیر ذکر کرد.

اگر سوئیچ نمونه و سنسور موقعیت 9 (S9) فعال باشد ، بازو بطری را در جعبه نمونه آزاد می کند.

اگر سنسور موقعیت 2 (S2) و سنسور موقعیت 8 (S8) فعال شوند ، بازو بطری را در جعبه بسته بندی رها می کند.

پس از اتمام فرآیند ، بازو شروع به حرکت می کند تا Position Sensor 7 (S7). سپس تنظیم مجدد برای بطری بعدی تنظیم مجدد می شود.

این سه عملکرد Carrier ، Packing و Releasing در یک بازو انجام می شود. برای نمایش در تجسم ، من از چند ضلعی ها و حافظه های جداگانه برای برنامه استفاده کردم.

مرحله 9: خودکار و دستی

پروژه دارای حالت خودکار و حالت دستی است. ابتدا باید حالت را انتخاب کنید. سیستم خودکار به طور معمول کار می کند. سوئیچ های جداگانه ای برای دستی وجود دارد.

مرحله 10: تجسم و نمایش

من وضعیت ماشین و وضعیت سیستم را با استفاده از چند ضلعی نشان دادم.

مرحله 11: تسمه نقاله

هنگامی که تسمه نقاله در حال کار است ، رنگ قرمز است.

مرحله 12: پر کردن ، درپوش و برچسب

فلش های پایین نشان داده شده اند ، بازوها به سمت پایین حرکت می کنند.

فلش های بالا نشان داده شده اند ، بازوها به سمت بالا حرکت می کنند.

قسمتهای زیر در مورد تجسم پرکردن ، پوشش دادن و برچسب زدن است.

مرحله 13: حامل و انتشار

حامل:-

قسمت اول در مورد باز کردن دستگیره حمل نشان داده شده است.

فلش های پایین نشان داده شده اند ، بازوها به سمت پایین حرکت می کنند.

فلش های بالا نشان داده شده اند ، بازوها به سمت بالا حرکت می کنند.

قسمت زیر در مورد حمل نشان داده شده است.

رهایی:-

فلش های پایین نشان داده شده اند ، بازوها به سمت پایین حرکت می کنند.

فلش های بالا نشان داده شده اند ، بازوها به سمت بالا حرکت می کنند.

آخرین قسمت در مورد انتشار نشان داده شده است.

قسمت سوم در مورد بستن دست نشان داده شده است.

Arm Forward و Arm Reverse با حرکت بازو نشان داده می شوند.

مرحله 14: کنترل پنل و سوئیچ برد

Start ، Stop ، Sample ، Auto ، Manual در صفحه سوئیچ وجود دارد.

کنترل پنل دستی دارای هشت کلید است.

مرحله 15: جعبه بسته بندی و جعبه نمونه

مرحله 16: اتمام و آزمایش

مرحله 17: کدها و ویدئوی تست

ویدئویی با تجسم ساده وجود دارد.