تشخیص اشیاء هنگام رانندگی با ماشین RC: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه در مورد استفاده از سنسورهای اولتراسونیک بر روی یک خودرو برای تشخیص موانع است

مرحله 1: موادی که مورد استفاده قرار می گیرد

مواد: Arduino Leonardo BoardBread Board سیم های آردوینو 1 Servo Motor2 سنسورهای اولتراسونیک 1 CarTapeUSB برای منبع تغذیه آداپتور USB Arduino اختیاری: 1 یا بیشتر چراغ LED سبز 1 یا بیشتر چراغ LED قرمز خاک رس (خاک رس اختیاری است ؛ می توانید از چیزهای دیگر برای چسباندن آن به یکدیگر استفاده کنید) مقوا (این فقط برای نمای بیرونی برای بسته شدن ماشین)

مرحله 2: تمام موادی را که فهرست شده اند آماده کنید

به یاد داشته باشید که برخی از این مواد اختیاری هستند چسب یا خاک اختیاری است زیرا می توانید از مواد دیگر برای چسباندن استفاده کنید ، مانند چسب مذاب داغ برای چسباندن آن به یکدیگر. رنگ چراغ های LED را می توان تغییر داد ، اما به یاد داشته باشید که رنگها باید متفاوت باشند بسته بندی خارجی اختیاری است زیرا می توانید از مواد دیگر یا سبک بهتر برای بسته بندی آن استفاده کنید.

مرحله 3: همه سیم ها را وصل کرده و آن را در جایی که فرض می شود قرار دهید

Trigpin در 10 ، Echopin در 11Trigpin2 در 6 ، Echopin2 در 7 چراغ LED سبز در 9 ، چراغ LED قرمز در 8 The Pin Servo در 12 https circuito.io این پیوند نحوه اتصال سنسورهای اولتراسونیک و چراغ های LED است. فقط به پیوند بروید ، "Wire" را در سمت چپ فشار دهید و سیم های متصل و خطوط متصل را مشاهده کنید.

مرحله 4: مواد را کنار هم قرار دهید

1. مطمئن شوید که همه سیمها به هم متصل شده اند 2. سنسور اولتراسونیک را با موتور به هم وصل کنید ، تا سنسور اولتراسونیک بتواند اجسام را در حین چرخش موتور تشخیص دهد. 3. تخته آردوینو لئو را روی تخته نان بچسبانید 4. آردوینو را روی Car5 قرار دهید. سنسورهای اولتراسونیک را روی جلو و عقب خودرو بچسبانید

مرحله 5: کد آردوینو را وارد کنید

کد Arduino را وارد کنید این پیوند کد برنامه در Arduino است ایجاد: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *به یاد داشته باشید که شامل مراحل بعدی خواهد شد برای درک بهتر تا قسمت ها کدگذاری کنید.

مرحله ششم: قسمت اول

این بخش از کد مکان هایی را که سنسورها ، چراغ های LED ، موتورها در آن هستند روشن می کند. به عنوان مثال ، trigPin اولین سنسور در شماره 10 است. آخرین جمله محدوده یا فاصله ای است که محاسبه می شود ، که بر حسب اینچ است.

مرحله 7: قسمت راه اندازی

این قسمت مقداردهی اولیه سرو موتور ، سنسورها و پین های LED را نشان می دهد. با روشن شدن چراغ سبز و خاموش شدن چراغ قرمز شروع می شود.

مرحله 8: این قسمت LOOP است

قسمت حلقه با چرخاندن سرو موتور 30 درجه ، 90 درجه ، 150 درجه ، هر 10 ثانیه شروع می شود. سپس ، دو سنسور اولتراسونیک روشن می شوند و فاصله (مدت / 2) / 29.1 را محاسبه می کنند. بعد ، IF و ELSE اگر سنسورها شیئی را تا 5 اینچ تشخیص می دهند ، چراغ قرمز نشان می دهد اگر چیزی کمتر از 5 اینچ را تشخیص ندهد ، چراغ سبز را روشن می کند

مرحله 9: این ویدیوی عملکرد دستگاه است

پیوند در یوتیوب:

www.youtube.com/watch؟v=hQih5elzgVs