فهرست مطالب:

رانندگی با یک مریخ نورد (ماشین اسباب بازی) از طریق اینترنت: 8 مرحله
رانندگی با یک مریخ نورد (ماشین اسباب بازی) از طریق اینترنت: 8 مرحله

تصویری: رانندگی با یک مریخ نورد (ماشین اسباب بازی) از طریق اینترنت: 8 مرحله

تصویری: رانندگی با یک مریخ نورد (ماشین اسباب بازی) از طریق اینترنت: 8 مرحله
تصویری: ROCKET LEAGUE Artificial Intelligence Combats Loneliness? 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
ساخت شاسی
ساخت شاسی

چیزی که شما خواهید ساخت

این آموزش به شما می آموزد که چگونه یک مریخ نورد را بسازید که می تواند با استفاده از تلفن همراه شما رانده شود. این شامل یک ویدئو زنده و یک رابط کنترل برای رانندگی است. از آنجا که مریخ نورد و تلفن شما هر دو به اینترنت دسترسی دارند ، ماشین اسباب بازی را می توان از سراسر جهان کنترل کرد.

الزامات و مواد

رزبری پای به اینترنت متصل شد

دوربین رزبری پای

Raspian Buster (یا ffmpeg به صورت دستی نصب شده است)

اجزای شاسی: کیت شاسی Zumo ، 2 موتور میکرو ، ماژول L298N ، 4 باتری AA

منبع تغذیه خارجی ، به عنوان مثال Anker PowerCore+ Mini

سیم ، نوار ، مواد بسته بندی فوم ، نوارهای لاستیکی

مرحله 1: شاسی را بسازید

برای ساخت شاسی 6 دقیقه و 15 ثانیه اول این فیلم آموزشی را دنبال کنید.

مرحله 2: ماژول Raspberry Pi و L298N را اضافه کنید

Raspberry Pi و L298N Module را اضافه کنید
Raspberry Pi و L298N Module را اضافه کنید

یک تکه فوم را بردارید تا به عنوان یک بالشتک بین رزبری پای و شاسی عمل کرده و یک تکه دیگر فوم را بین Raspberry Pi و L298N Module قرار دهید. سپس آنها را با استفاده از نوارهای لاستیکی به شاسی وصل کنید. دوربین رزبری پای را وصل کنید.

مرحله 3: مدار را وصل کنید

مدار را وصل کنید
مدار را وصل کنید
مدار را وصل کنید
مدار را وصل کنید

موتورها را به کناره های ماژول L298N وصل کنید. پین های 19 ، 20 ، 21 و 26 را به پین های کنترل ماژول L298N وصل کنید. یک سیم زمینی بین Raspberry Pi و ماژول L298N وصل کنید و در نهایت باتری ها (که در زیر شاسی قرار دارند) را به زمین L298N و +12 ولت وصل کنید.

مقداری عایق فوم را در زیر منبع تغذیه خارجی قرار دهید و آن را با استفاده از نوارهای لاستیکی محکم کنید. دوربین را به دستگاه بچسبانید تا از حرکت آن در حین رانندگی جلوگیری شود. منبع تغذیه را به رزبری پای وصل کنید و اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، گام های چرخ را اضافه کنید.

مرحله 4: دوربین را فعال کنید

دوربین را فعال کنید
دوربین را فعال کنید

دوربین باید با استفاده از دستور Raspberry Pi فعال شود:

sudo raspi-config

برای اطلاعات بیشتر به اسناد رسمی مراجعه کنید.

توصیه شده: