کوادکوپتر DJi F450 چگونه می توان ساخت؟ خانه ساخته شده .: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این هواپیمای بدون سرنشین خانگی بود که توسط فرستنده و گیرنده سرگرمی 6channel و گیرنده کنترل Kk2.1.5 کنترل می شد ، معمولاً موتورهای بدون برس با برد 1000 کیلوولت برای این کار استفاده می شد ، اما برای پروژه من از موتورهای 1400 کیلو ولت برای بهترین عملکرد استفاده کردم.

مرحله 1: اولین چیزها اول! مواردی که باید بخرید

1) موتورهای 4xBrushless 1000KV یا 1200KV یا 1400KV به انتخاب شما. 2) 4xESC's (کنترل کننده های الکترونیکی سرعت).3) قاب کوادکوپتر DJi F450 یا قاب هوایی Neewer 6axis. 4) پروانه های 2x در جهت عقربه های ساعت و 2xCounter در جهت عقربه های ساعت 5) پیچ های نصب کننده پروانه یا آداپتورهای پروانه. 6) یک باتری لیپو با حداقل ظرفیت 2200 MAh و 3s 30c. شما همچنین می توانید از 2 ثانیه استفاده کنید ، اما من باتری 3s را برای مدت زمان طولانی پرواز پیشنهاد می کنم. 7) یک شارژر تعادل turnigy برای باتری Lipo. 8) Kk2.1.5 برد کنترل پرواز و اتصال سیم های بلوز برای اتصال Kk2.1.5 به گیرنده. 9) یک فرستنده و گیرنده از خواسته شما ، اما موات حداقل 6 کانال دارد. 10) چیزهای متفرقه ؛ اتصال سیم ، آهن لحیم کاری ، اتصالات گلوله ، لوله های کوچک کننده حرارتی ، تست کننده باتری ، باتری های فرستنده و غیره

مرحله 2: لحیم کاری تمام 4 ESC

ابتدا باید هر 4 ESC را به PCB پایینی بچسبانید (صفحه ای که اندازه آن بزرگتر است صفحه پایینی است) سیم قرمز را باید به نقطه علامت + و سیاه را به پایانه لحیم کنید. برای لحیم کاری سیم ابتدا باید نقطه را روی صفحه بچسبانید و مقداری لحیم به آن نقطه بمالید و همه ESC ها را به وضوح و قوی لحیم کنید. و سپس 4 پیچ را روی صفحه پایینی با پیچ های ارائه شده با قاب ثابت کنید.

مرحله 3: نصب موتورها

برای نصب موتورها می توانید از زیپ یا پیچ هایی که پیشنهاد می کنم از پیچ استفاده کنید استفاده کنید ، اما از پیچ های زیپ استفاده کرده ام زیرا پیچ آنها بسیار کوچک است. پس از اتمام نصب موتورها روی بازوها ، سیم موتورها را با ESC وصل کنید ، همه ESC ها را با بازوها محکم ببندید و بند باتری را به تخته پایینی ببندید ، حالا می توانید صفحه بالایی را پیچ کنید.

مرحله 4: نصب KK2.1.5 Flight Controller و Reciever

کنترل کننده پرواز را با Velcro به مرکز صفحه بالایی ثابت کنید. پیکان سفید قسمت جلوی تخته kk2 است و با چه راهی می توانید آن را تعمیر کنید ، اندام جلویی یا بازوهای هواپیمای بدون سرنشین شما تعیین می شود ، بنابراین قبل از قرار دادن آن ، حرکت درست را انجام دهید. سیم سیگنال ESC را به پین های سمت راست برد وصل کنید پین های موتورهای اول شما باید در ردیف اول کنترلر و غیره متصل شوند و به همین ترتیب سیم سیاه باید از برد خارج شود ، بدین معنا که بیشترین پین های کنترل کننده پرواز -ve باشد پایانه ها ، بنابراین سیم سیاه باید روی آن برود. گیرنده را روی یکی از بازوها نصب کرده و سیم ها را به گیرنده و پین های سمت چپ kk2 وصل کنید. به طور کلی کانال 3 گیرنده شما دریچه گاز ، کانال 1 => آسانسور ، کانال 2 => رول (گام) ، کانال 4 => سکان و کانال 5 معمولاً کمکی (aux) است ، اما می توانید از آن برای کنترل دوربین نیز استفاده کنید. در صفحه 2 kk نیز موارد مشابه پین های ردیف اول در سمت چپ برای آسانسور است که حرکت عقب و جلو چهار ضلعی شما را کنترل می کند و کانال 2 به این معنی است که ردیف دوم پین ها برای گام رول است که حرکات جانبی یا عملکردهای نورد شما را کنترل می کند. پهپاد و کانال 3 دریچه گاز هستند که سرعت موتورها را کنترل می کند و در نهایت کانال 4 برای چرخش چهارنفره شما در موقعیت ثابت و aux اختیاری است که در کانال 5 خواهد بود و همچنین می توانید از آن برای روشن و خاموش کردن سطح خود استفاده کنید تنظیمات.

مرحله 5: نهایی کردن تنظیمات Drone و KK2

بسته باتری را به برد وصل کرده و با استفاده از velcro که قبلاً بسته بودید آن را تعمیر کنید و kk2 باید با بوق هایی که توسط ESC منتشر می شود شروع به کار کند و در حال حاضر kk2 باید پیامی را به عنوان SAFE MODE و در سمت راست پایین صفحه نمایش دهد. در صفحه نمایش می توانید دکمه ای را که گزینه منو را نشان می دهد مشاهده کنید و آن را با دکمه 4 انتخاب کنید و چندین گزینه مانند ویرایشگر PI ، تست REceiver و غیره را مشاهده کنید ، پهپاد خود را روی سطح بسیار هم سطح قرار دهید و کالیبراسیون ACC را انجام دهید و باتری را وصل کرده و فرستنده خود را روشن کنید و دکمه گاز را به نقطه پایانی منتقل کنید ، دکمه های 1 و 4 را روی kk2 خود فشار داده و نگه دارید ، و سپس باتری را دوباره وصل کنید ، kk2 اکنون باید پیامی به نام Throttle Pass Through نشان دهد و ESC ها باید پس از شنیدن اولین حرکت بوق ، یک بوق منتشر کنند. دریچه گاز در حالت آماده به کار قرار می گیرد و سپس 2 بوق دیگر می شنوید و این ESC ها را کالیبره می کند. حالا به صفحه SAFE MODE بازگردید و چوب گاز را هنگامی که بیکار است مانند تصویر در تصویر حرکت دهید تا یکبار kk2 را مسلح کنید این حرکت مسلحانه است گاز حدود 30 درصد می چسبد و همه موتورها با هم شروع به چرخیدن می کنند به جهت چرخش هر موتور توجه کنید ، در حال حاضر موتور اول باید در جهت عقربه های ساعت بچرخد و موتور دوم باید در جهت عقربه های ساعت بچرخد و سوم باید در جهت عقربه های ساعت بچرخد و موتور سوم در یک ساعت و چهارم در جهت عقربه های ساعت خواهد بود. به اگر هر موتور در جهت اشتباه می چرخد ، هر 2 سیم را با سیم ESC عوض کنید و اکنون باید در جهت معکوس بچرخد. در مورد من ، بازوهای قرمز رنگ جلوی چهار گوش من هستند و بنابراین موتور بازوی چپ قرمز در جهت عقربه های ساعت می چرخد و دیگر باید برعکس یکدیگر قرار گیرند.

مرحله 6: راه اندازی بیشتر در KK2

به منو در kk2 خود بروید و تست سنسورها را انتخاب کنید و در آنجا باید برای همه سنسورها "OK" را نشان دهد در غیر این صورت نقصی در برد ایجاد می شود و سپس به تنظیمات PI EDITOR بروید و این مقادیر را برای ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit قرار دهید: 100I سود: 0I محدودیت: 20 و مقادیر یکسان را برای Pitch (Elevator) و Yaw (Rudder) P: 50P حد: 20I Gain: 0I limit: 10 و سپس به تنظیمات حالت بروید و سطح خود را از به Aux بچسبید و برای پیوند رول پیچ ، بله و خنثی سازی خودکار را خیر و cppm no را فعال کنید و سپس به Misc بروید. تنظیمات 10 را برای حداقل دریچه گاز تنظیم کرده و مقدار 0 را برای میرایی ارتفاع تعیین می کند ، مقدار حد میرایی ارتفاع 20 است ، برای زنگ هشدار 1/10 ولت مجموعه 105 (این مقدار فقط برای باتری های 3S است). و به عقب برگردید و تنظیمات سطح خود را در آن P Gain: 70 ، P limit: 20 انتخاب کنید و هر چیز دیگری را مانند آن بگذارید و برگردید و گزینه "load motor layout" را انتخاب کنید و "Quadcopter x mode" را انتخاب کنید و در نهایت آزمایش گیرنده را انجام دهید. تست گیرنده شما باید بتوانید با استفاده از subtrims روی فرستنده خود مقادیر 4 اول را صفر کنید. حالا ملخ ها را به موتورها وصل کنید و به یاد داشته باشید که پروانه ها نیز دارای جهت عقربه های ساعت و جهت عقربه های ساعت هستند ، بنابراین آن را نیز بررسی کنید و لوازم جانبی را برطرف کنید ، و بعد از همه اینها آماده حرکت هستید.

مرحله 7: پرواز اولیه

فرستنده خود را روشن کنید ، بسته باتری را وصل کنید و kk2 باید با حالت ایمن شروع به کار کرده و با حرکت دادن گیره دریچه گاز به سمت چپ در حالت آماده به کار آن را نگه دارید و آن را تا زمانی که بوق نمی شنوید و kk2 باید پیام "ARMED" را نشان دهد ، آنجا نگه دارید. (در این حالت برخی از فرستنده ها اجازه حرکت به سمت چپ را نمی دهند ، سعی کنید آن را در حالت بی حرکت به سمت راست ببرید و 3 ثانیه نگه دارید تا یک بوق بشنوید). چوب گاز را کم کم حرکت دهید و موتورها باید با حرکت دادن آن سرعت بیشتری بگیرند و در زمین باز به پرواز بپردازند.