کتابخانه آردوینو خود را بسازید: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

هی همه. در برخی از پروژه ها ممکن است مجبور شوید کتابخانه خود را ایجاد کنید در صورتی که قادر به استفاده از کتابخانه های آماده نیستید. یا می توانید کتابخانه خود را با استانداردهای خود ایجاد کنید. امروز ، من به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید کتابخانه خود را بسازید و در کد خود استفاده کنید…

مرحله 1: معرفی کنید

=>. H FİLE چیست؟

فایل H یک فایل هدر است که توسط یک کد منبع C ، C ++ یا Objective-C ارجاع داده می شود. ممکن است شامل متغیرها ، ثابتها و توابع باشد که توسط فایلهای دیگر در یک پروژه برنامه نویسی استفاده می شود. فایل های H اجازه می دهد تا توابع معمولی فقط یکبار نوشته شده و در مواقع لزوم توسط سایر فایل های منبع به آنها ارجاع داده شود.

=> چرا از C یا C ++ برای ایجاد کتابخانه خود استفاده می کنیم؟

نرم افزار آردوینو از محیط توسعه (IDE) و کتابخانه ها تشکیل شده است. IDE به زبان جاوا نوشته شده است و بر اساس محیط پردازش زبان است. کتابخانه ها به زبان های C و C ++ نوشته شده اند و با AVR-GCC و AVR Libc کامپایل شده اند. به

مرحله 2: کد نمونه

در این پروژه ما کتابخانه سنسور HC-SR04 را ایجاد می کنیم.

#شامل "mylibrary.h"

HC HC ، HC1 ؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ HC.trigPin (A0) ؛ HC.echoPin (A1) ؛ HC1.trigPin (A2) ؛ HC1.echoPin (A3) ؛ }

حلقه خالی () {

دو فاصله 1 = HC. محاسبه (A1 ، A0) ؛ دو فاصله 2 = HC1. محاسبه (A3 ، A2) ؛

Serial.print ("distance1 =")؛

Serial.println (distance1)؛ Serial.print ("distance2 =")؛ Serial.println (distance2)؛ تأخیر (500) ؛ }

مرحله 3: PARTS

در اینجا لیستی از قطعاتی است که برای ساخت این پروژه استفاده کردم:

• آردوینو UNO
• تخته نان
• HC-SR04 *2 (فقط می توانید از یکی استفاده کنید)
• Jumper Wires (مرد به مرد و مرد به زن)

مرحله 4: SCHEMA

مرحله 5: نتیجه