فهرست مطالب:

ربات تمشک پای مقرون به صرفه: 4 مرحله
ربات تمشک پای مقرون به صرفه: 4 مرحله

تصویری: ربات تمشک پای مقرون به صرفه: 4 مرحله

تصویری: ربات تمشک پای مقرون به صرفه: 4 مرحله
تصویری: آنباکسینگ رزبری پای ۵ و مقایسه با رزبری پای ۴ 2024, جولای
Anonim

راهنمای جامع آنلاین:

مرحله 1: تفکیک قطعات/بودجه

Image
Image

قطعات:

RPI 3 -

دوربین RPI 3 -

آداپتور برق 4 آمپر -

میکرو SD 16 گیگابایت -

120 عدد کابل بلوز:

سنسورهای HC -SR04 -

مجموعه مقاومت -

براکت HC -SR04 -

کنترل کننده سرو 16 کانال:

5.5x2.1mm پریز برق نر+مونث:

تخته نان -

9 گرم سرو:

L298N - 5 عدد:

Buck Converters -

کیت روباتیک 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (شاسی در آموزش موجود نیست)

بانک باتری لیتیوم یون 12 ولت -

متفرقه موارد مورد نیاز:

کراوات زیپ کوچک

-نوار نصب

-چسب حرارتی تفنگی

پلاستیک سخت برای پایه سروو/دوربین

مرحله 2: مونتاژ

مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ
مونتاژ

مرحله 3: مونتاژ نهایی/آزمایش/کد

Image
Image

پیوندهای مرجع:

راه اندازی دوربین رزبری پای-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

تنظیم کنترل موتور-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

تنظیم کنترل سروو-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

تنظیم سنسور اولتراسونیک-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

کد:

github.com/dapiddler/NOMAD

مرحله 4: به روز رسانی*

مسابقه میکروکنترلر 2017
مسابقه میکروکنترلر 2017

اضافه شدن رابط کاربری وب:

داشبورد ویدئوی پخش مستقیم را به همراه به روز رسانی زنده از سیستم جلوگیری از موانع نمایش می دهد.

اطلاعات بیشتر را می توانید در اینجا پیدا کنید:

توصیه شده: