جعبه گشایی Jetson Nano و راه اندازی سریع برای نمایشی دو چشم انداز: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

خلاصه کنید

همانطور که می دانید ، جتسون نانو اکنون یک محصول ستاره است. و می تواند فناوری شبکه عصبی را به طور گسترده در سیستم های تعبیه شده به کار گیرد. در اینجا یک جعبه جعبه از جزئیات محصول ، روند راه اندازی و دو نسخه نمایشی تصویری…

تعداد کلمات: 800 کلمه و 2 فیلم

زمان مطالعه: 20 دقیقه

حضار:

• توسعه دهندگانی که به هوش مصنوعی علاقه دارند اما سابقه محکمی ندارند
• توسعه دهندگانی که تصمیم نگرفته اند آن را بخرند یا نه
• توسعه دهندگانی که آن را خریداری کرده اند اما هنوز آن را دریافت نکرده اند

هم اکنون خریداری کنید !

مرحله 1: 1. جتسون نانو چیست؟

در هر صورت ، اجازه دهید با یک مقدمه کوتاه شروع کنم.

کیت توسعه دهنده NVIDIA® Jetson Nano performance عملکرد محاسباتی را برای اجرای حجم کاری مدرن AI با اندازه ، قدرت و هزینه بی سابقه ارائه می دهد. توسعه دهندگان ، زبان آموزان و سازندگان اکنون می توانند چارچوب ها و مدل های هوش مصنوعی را برای برنامه هایی مانند طبقه بندی تصویر ، تشخیص شیء ، تقسیم بندی و پردازش گفتار اجرا کنند. و اطلاعات بیشتر را می توانید در صفحه رسمی پیدا کنید.

چه کاری می تواند انجام دهد؟ شما به سادگی می توانید آن را به عنوان Raspberry Pi با منابع محاسباتی بیشتر که می تواند از شبکه عصبی بزرگ برای تعداد قابل توجهی از برنامه ها پشتیبانی کند ، تصور کنید. برای من ، من قبلاً آماده شده ام که یک شبکه طبقه بندی ایجاد کنم تا 6 گربه احمق خود را در خانه شناسایی کنم و به طور خودکار آنها را تغذیه کنم.

مرحله 2: 2. جعبه گشایی

مرحله 3: 3. راه اندازی مجدد

آماده سازی

شما باید آماده کنید:

1. کارت حافظه microSD + 16 گیگابایت

2. صفحه کلید و موس USB
3. صفحه نمایش (HDMI یا DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) یا پریز برق (منبع تغذیه 5V⎓4A. دوشاخه 2.1 × 5.5 × 9.5 میلی متری با قطبیت مثبت را می پذیرد)
5. لپ تاپی که می تواند به اینترنت متصل شود و کارت های microSD را بسوزاند.
6. یک خط اترنت

توجهات:

• همه منابع تغذیه دارای رتبه 5V_2A نمی توانند به طور پایدار به قدرت نامی برسند. و تا آنجا که آزمایش کردم ، جتسون نانو واقعاً به منبع تغذیه حساس است و حتی نوسانات جزئی برق نیز می تواند باعث خرابی آن شود. شما باید یک آداپتور برق با کیفیت بالا خریداری کنید.
• حتی دستگاه های USB نباید داغ وصل شوند ، در غیر این صورت سیستم این برد به دلایلی نامشخص خراب می شود.

اتصال J28 Micro-USB یا جک تغذیه J25 را به عنوان منبع تغذیه برای کیت توسعه دهنده فعال می کند. بدون بلوز ، کیت توسعه دهنده را می توان با اتصال J28 MicroUSB تغذیه کرد. با یک بلوز ، هیچ قدرتی از J28 گرفته نمی شود و کیت توسعه دهنده را می توان از طریق جک قدرت J25 تغذیه کرد

• بدون دکمه تنظیم مجدد ، بنابراین هر بار که خراب می شود ، توسعه دهندگان باید آن را با یک نقطه شکست دستی راه اندازی مجدد کنند.
• فاقد ماژول WiFi داخلی
• بدون ماژول بلوتوث

یک آموزش مختصر

مراحل راه اندازی Jetson Nano مشابه سایر بردهای arm-linux است و در صورت نیاز ، در اینجا یک آموزش مختصر است. برای اطلاعات بیشتر راهنمای رسمی را بخوانید.

1. تصویر سیستم را از اینجا بارگیری کنید
2. آن را روی کارت SD خود رایت کنید. در اینجا ابزارهای زیادی وجود دارد که می تواند این کار را تکمیل کند. و Win32diskimager توصیه می شود.
3. USB thumbdrive یا کارت SD یا microSD را به رایانه خود وصل کنید. باید شناسایی شود و به عنوان یک درایو در ویندوز ظاهر شود.
4. Win32 Disk Imager را باز کنید ، the.img یا فایل تصویری را که می خواهید به عنوان تصویر فایل بنویسید انتخاب کنید و درایو USB یا SD را به عنوان Device انتخاب کنید و نوشتن را فشار دهید.
5. روند نوشتن ممکن است کمی طول بکشد. پس از اتمام کار ، USB thumbdrive یا کارت SD را بردارید.
6. کارت microSD (نوشته شده با تصویر سیستم) را در پایین ماژول Jetson Nano قرار دهید.
7. روشن و هنگامی که کیت توسعه دهنده شروع به کار می کند ، چراغ سبز سبز کنار کانکتور Micro-USB روشن می شود.
8. هنگام شروع به کار ، Jetson Nano Developer Suite شما را از طریق تنظیمات اولیه ، از جمله انتخاب زبان سیستم ، چیدمان صفحه کلید و مواردی از این دست ، راهنمایی می کند.
9. در نهایت ، این صفحه را مشاهده خواهید کرد. تبریک می گویم!

مرحله 4: 4. نسخه ی نمایشی

برای پیکربندی محیط و تدوین پروژه ، از راهنمای رسمی پیروی کنید. من 2 پروژه را به عنوان طبقه بندی تصور و تشخیص چهره به عنوان نسخه نمایشی اجرا کرده ام. اکنون ، محیط بینایی و یادگیری عمیق کاملاً پیکربندی شده است ، و من روی پروژه خود کار خواهم کرد lol.

توجهات:

• در اینجا چند س withال با کد راه اندازی دوربین ارائه شده است و باید خودتان تنظیم کنید تا با دوربین شما مطابقت داشته باشد. برای توضیح بیشتر:

  • خط 80 از jetson-utils/camera/gstCamera.c برای اندازه فریم:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280؛

    static const uint32_t DefaultHeight = 720؛

• خط 37 جتسون-استنتاج/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp و سایر نسخه های نمایشی برای شاخص دوربین. و در برخی از کدها ، فهرست پیش فرض توسط ماکروها (به عنوان مثال ، gstCamera.h) تعریف نشده است ، ممکن است هنگام مواجه شدن با مشکل باز شدن دوربین مجبور شوید آنها را به صورت دستی تغییر دهید.

  #دوربین_پیش فرض -1 را تعریف کنید

• در برخی از کدها ، شاخص پیش فرض دوربین توسط ماکروها تعریف نمی شود و ممکن است مجبور شوید آنها را به صورت دستی تغییر دهید. می توانید از دستور استفاده کنید

  V4L2-ctl

  در ترمینال شاخص و اندازه فریم دوربین خود را دریافت کنید.

  فرمت های V4L2-ctl --device = $ d -D-list-format