Yeet-Bot: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این امر می تواند از طریق "Yeet-Bot" نیز مفید باشد. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat؛ dit niet een procesverslag است. Deze heb ik apart ingeleverd.

مرحله 1:

مرحله 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 آردوینو Uno

- 1 USB-kabel

- 1 تخته نان

- 6 کابل

- 1 دکمه فشاری

- 1 میکرو سروو

- 7 کارتن نوار

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 عدد پلیل پلاستیکی

- 1 عدد گیره کاغذ

- 2 wasknijpers

- نوار

- پونتتانگ

- کاغذ پزی Gekleurd

مرحله 3: طرحواره

Dit is schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

مرحله 4: کد

کد Zet de volgende در Arduino IDE را بارگیری کنید و آردوینو را بارگذاری کنید. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet، dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#عبارتند از

Servo myservo؛ // موتور وان د کاتاپولت

int pos = 0؛ // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9)؛ // de motor از طریق پین 9 در arduino verbonden است

}

حلقه خالی () {

for (pos = 0؛ pos <= 180؛ pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos)؛ // motor gaat terug naar 0 graden

تاخیر (3) ؛

}

برای (pos = 180؛ pos> = 0؛ pos -= 1) {

myservo.write (pos)؛

تأخیر (5) ؛

}

}

مرحله 5: بوون

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen، zoals ijslollystokjes، gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip، en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is، kun je een klem toevoegen aan de voorkant، met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed zit گسترده.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje وسیع است. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van van lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt و pinnetje dat door و servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

مرحله ششم: ارائه

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook، maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte based gezet.