بازوی ربات سروو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این یک بازوی ربات سروو ساده است که قادر است اجسام را برداشته و در یک منطقه مشخص قرار دهد. این پروژه به دلیل اهمیت اطمینان از ثبات بازو و انجام وظایف بدون تجزیه شدن ، بیشتر زمان خود را برای مونتاژ نیاز دارد.

تدارکات

• 3-4 وعده
• تخته نان
• مقوا (حدود 2-3 فوت مربع مقوا)
• چسب حرارتی تفنگی
• آردوینو

مرحله 1: مرحله 1: قطعات تخته کارت را برش دهید

بسته به نوع سروهای مورد استفاده شما ابعاد برش متفاوت خواهد بود.

در مورد سرویس های کوچک ، ابعاد برش خروجی به شرح زیر است:

پایه (پشتیبانی از کل ربات): 5 اینچ در 5 اینچ

2 سکوی پایگاه دوم (برای سرو دوم): 3 اینچ در 3 اینچ

15 قطعه پشتیبانی میکرو: 1 اینچ در 1 اینچ

4 پنجه بازویی: 4 اینچ در 4 اینچ (مطمئن شوید که این را به شکل پنجه بریده اید. در مرحله بعد به تصویر مراجعه کنید)

4 قطعه یقه: 7 اینچ در 1 اینچ (شکل مستطیلی بلند)

2 قطعه پشتیبانی بازو: 7 1/2 اینچ در 1 اینچ

مرحله 2: مرحله 2: جمع آوری

1. شروع به برداشتن 2 قطعه پشتیبانی سرو سرو و چسباندن آنها به یکدیگر. قطعه نگهدارنده چسبیده را به طرف سروو وصل کنید. همین کار را برای طرف دیگر سروو انجام دهید.

2. قسمت پایینی سروو را به پایه اصلی بچسبانید

3. مرحله 1 را برای سرو دوم تکرار کنید

4. سکوهای پایه دوم را به هم بچسبانید و آن را به بالای اولین سروو وصل کنید (جایی که اولین سروو باعث چرخش سکوی دوم می شود)

5. سروو دوم را بردارید و 2 قطعه دیگر را به بالای سروو وصل کنید و قسمت بالای سوا را به پایین سکوی پایه دوم بچسبانید.

6. با سروو سوم ، دو قطعه گردن را در دو طرف سروو وصل کنید.

7. 2 قطعه میکرو تکیه گاه را به هم بچسبانید و قسمت پایینی گردن را بچسبانید (این جایی است که سر سروو دوم به آن وصل می شود).

8. 2 قطعه گردن دیگر را به هم بچسبانید و به قسمت پایین سروو 3 وصل کنید.

8. کل قطعه گردن را به دهان سرووی دوم وصل کنید تا سروو سوم در بالای قطعه گردن آویزان شود

9. دو قطعه بازو را کنار سروو 4 بچسبانید. بازو را به دهان سروو 3 وصل کنید.

10. با 4 چنگال بازو ، یک جفت را به هم بچسبانید و یک قطعه را به BOTTOM چهارم sevo وصل کنید (مطمئن شوید که به پهلو چسبیده است) و قطعه دوم را به دهانه sevo بچسبانید. قطعات باید شکل پنجه ای ایجاد کنند.

** برای هر مرحله به تصاویر بالا مراجعه کنید **

مرحله 3: مرحله 3: سیم کشی

حالا نوبت سیم کشی است. سیم کشی بسیار مستقیم به جلو است. سروو دارای سه اتصال است. زمین ، قدرت و پین دیجیتال. با استفاده از سیم های جامپر ، هر یک از سرووها را به پین برق و پایه روی تخته نان متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که ریل برق در آردوینو به 5 ولت و ریل زمینی نیز در آردوینو به GND متصل است.

اولین سروو

اتصال به پین دیجیتال 3

سروو دوم

اتصال به پین دیجیتال 5

سروو سوم

اتصال به پین دیجیتال 6

سرو چهارم

اتصال به پین دیجیتال 11

مرحله 4: مرحله 4: کد

برای این بازوی ربات سروو ، کد را می توان تغییر داد تا ربات بتواند تقریباً هر کاری را انجام دهد. من این کد را ایجاد کرده ام تا بازوی ربات فنجان ها را در منطقه تعیین شده رها کند. هنگام چسباندن ، ممکن است مجبور شوید کد را با توجه به موقعیت سروها تغییر دهید.