بازوی ربات دو میکرو سروو: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این آموزش شما یک بازوی ربات سروو دوتایی را با یک انگشت شست کنترل خواهید کرد!

تدارکات

دو سرویس میکرو (TowerPro SG90 و با برنامه افزودنی)

ThumbStick

سیم های جامپر

آردوینو UNO

نوار برقی تخته نان

مقوا

چسب (پیشنهاد چسب فوق العاده)

و

کمی آشنایی با آردوینوس

مرحله 1: قطعات مقوایی را برش دهید

شما به این قطعات مقوایی/پلاستیکی نیاز دارید:

3 اینچ در 10/16 اینچ X 4

4 اینچ در 14/16 اینچ X 2

6.5 اینچ در 4.5 اینچ X 1

1 اینچ در 1 1/4 اینچ X 2

1 اینچ در 1 1/4 اینچ X 1 با دایره ای که در وسط بریده شده است

2 "در 2" در 2 "مثلث X 1

2 اینچ در 2.5 اینچ X 1

پس از قطع این موارد ، باید به مرحله بعدی بروید.

مرحله 2: مقوا را به اولین سرو وصل کنید

4 تکه مقوا را به اندازه 14/16 اینچ به یک سروو مانند تصویر بالا وصل کنید. دو یا چند زیپ به مقوا و سروو وصل کنید تا در جای خود ثابت بماند. شما همچنین می توانید از چسب یا نوار استفاده کنید ، اما من پیشنهاد می کنم که زیپ را ببندید.

مرحله 3: اولین سروو را به سرو دوم وصل کنید

همانطور که در بالا نشان داده شده است انتهای مقوا را که به هیچ چیز متصل نیستند به سروو دوم وصل کنید. باز هم پیشنهاد می کنم از زیپ کراپ استفاده کنید. در سروو دوم مطمئن شوید که پلاستیکی را دارید که یک دایره است و سپس یک طرف آن کشیده شده است.

متوجه نمی شوید؟ پسوند را روی سروو بچرخانید و پسوند را بین دو تکه مقوا که در مرحله آخر استفاده شده است بچسبانید. سپس از یک کراوات زیپی برای محکم نگه داشتن آن استفاده کنید.

مرحله 4: بازوی سرو دوم را وصل کنید

از مقوا 3 اینچ در 10/16 اینچ به عنوان بازوی سرو دوم استفاده کنید. دو قطعه را به سرووی دوم وصل کنید ، همانطور که آنها را به سرووی اول وصل کرده اید. سپس از دو تکه مقوایی 3 "در 10/16" اینچ برای بازکردن بازوی دوم استفاده کنید ، مهم نیست که چگونه این دو قطعه را فقط تا زمانی که بازو باز شده است روی آن قرار دهید.

مرحله 5: آردوینو را به پایه وصل کنید

آردوینو را به مقوای 2 اینچی در 2.5 اینچ وصل کنید ، من از پیچ استفاده کردم ، اما در صورت تمایل می توانید از نوار یا بست زیپ استفاده کنید. سپس قطعه 2 "در 2.5" را به مقوا 6.5 "در 4.5" بچسبانید

مرحله ششم: چسب انگشت را وصل کنید

چوب انگشت شست را از طریق مقوا با سوراخ در آن بچسبانید. سپس قطعه مثلثی را به شکل ذوزنقه 2 در 1 در 1 اینچ در 1 اینچ برش دهید و از دو قطعه 1 اینچ در 1 1/4 اینچ نیز استفاده کنید. همه این قطعات را به هم بچسبانید همانطور که در عکس اول دیده می شود. اطمینان حاصل کنید که پایه های GPIO انگشت شست به سمت داخل پایه چسبیده اند. شما نیازی به چسباندن انگشت شست ندارید مگر اینکه داخل محفظه آن بسیار شل باشد.

مرحله 7: بقیه را جمع آوری کنید

بقیه مواد را به پایه بچسبانید. اولین سروو را به پایه ای که اولین تصویر توضیح می دهد بچسبانید. (با عرض پوزش برای تصویر دانه دار) نوار برقی تخته نان را در کنار آردوینو وصل کنید. (شماتیک بعدی)

مرحله 8: شماتیک

تمام پین ها و سیم های بلوز را به این شکل وصل کنید. برای اجتناب از لحیم کاری ، من +5v و GND نوار برقی ورق را وصل می کنم و قدرت را روی آن نوار منتقل می کنم. (بعد کد است)

مرحله 9: بارگذاری کد با استفاده از Arduino IDE

#عبارتند از

سرو myServo1 ؛ سرو myServo2 ؛

int servo1 = 5 ؛ int servo2 = 6 ؛ int joyY = 1؛ int joyX = 0؛

void setup () {

myServo1.attach (servo1) ؛

myServo2.attach (servo2) ؛

}

حلقه خالی () {

int valX = analogRead (joyX) ؛

int valY = analogRead (joyY) ؛

valX = نقشه (valX ، 0 ، 1023 ، 10 ، 170) ؛

valY = نقشه (valY ، 0 ، 1023 ، 10 ، 170) ؛

myServo1.write (valX) ؛

myServo2.write (valY)؛

تأخیر (5) ؛

}

مرحله دهم: تمام شدی

اگر بازوی شما کار نمی کند ، مطمئن شوید که به عقب برگردید و تمام مراحل خود را بررسی کنید! با تشکر از شما برای خواندن و روز خوبی داشته باشید!