میکرو: ربات - میکرو: بیت: 20 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

برای خود یک میکرو بسازید: ربات! این یک ربات Micro: Bit با سونار برای رانندگی مستقل است ، یا اگر دو Micro دارید: Bits ، رادیو کنترل رانندگی!

تدارکات

- خودت

- میکرو: کمی

- بسته باتری

- باتری 9 ولت با آداپتور DC

- سنسور اولتراسونیک

- Jumper Wires (4 x زن به زن و 2 x مرد به زن)

- 2 x سرویس مداوم

- 2 عدد چرخ سروو

- PVC Elbow (مورد استفاده برای کاستور ، تقریباً 1 اینچ)

- Micro: Bit Expansion Board

- صفحه نصب (چاپ سه بعدی به زودی!)

- نوار لاستیکی

- USB Mirco

- کامپیوتر

ابزارها:

- تفنگ چسب

- قیچی (یا سیم برنده)

- پیچ گوشتی فیلیپس (اختیاری)

مرحله 1: مطمئن شوید که همه قسمت های خود را دارید

برخی از قطعات ، مانند آداپتورهای سیم یا آرنج PVC را می توان جایگزین کرد. پیش بروید و دستورالعمل ها را بخوانید تا ببینید آیا می توانید بدون هیچ چیزی که ممکن است از دست بدهید کار کنید!

مرحله 2: روکش محافظ صفحه نصب خود را جدا کنید

مرحله 3: سوار موتور شماره 1

چسب حرارتی را به سروو خود اضافه کنید و آن را در گوشه سمت راست بالای صفحه نصب خود رو به بیرون نصب کنید.

مرحله 4: سوار موتور شماره 2

چسب را به سروو دوم خود اضافه کنید و آن را در گوشه بالا سمت چپ آینه دیگر نصب کنید.

مرحله 5: چرخ های خود را وصل کنید

چرخ ها را روی هر دو سروو قرار دهید. اگر یک پیچ گوشتی سر فیلیپس دارید ، جلو بروید و چرخ ها را داخل آن بچرخانید. اگر نمی توانید ، آنها همچنان باید خوب کار کنند.

مرحله 6: کاستور

از آرنج PVC خود به عنوان کاستور استفاده کنید. چسب را به دو شکاف جلوی تخته خود اضافه کنید و آرنج خود را طوری قرار دهید که در سطح چرخ های شما به زمین برخورد کند.

مرحله 7: Micro: Bit and Breakout Board را اضافه کنید

Micro: bit و برد برک آوت خود را وصل کنید. چسب را به صفحه بریکت خود اضافه کنید ، تخته را روی صفحه نصب خود قرار دهید.

مرحله 8: اتصال باتری اتصال دهنده

اتصال خمیر 9 ولت و سیمهای بلوز نر به ماده را تهیه کنید. (رنگ سیم های جهنده شما ممکن است متفاوت باشد ، و این خوب است!)

چسباندن مرحله A: انتهای ماده سیم های بلوز خود را برش دهید و حدود دو اینچ باقی مانده است. (دیگر نیازی به انتهای مرد ندارید)

چسباندن مرحله B: اتصال 9v خود را به نصف برسانید.

مرحله 9: سفت کردن سیم

چسباندن مرحله C: از قیچی برای برداشتن عایق و ظرافت استفاده کنید و حدود یک چهارم اینچ سیم پاره شده را در هر 4 سر بریده شده قرار دهید.

مرحله 10: اتصال سیم

چسباندن مرحله D: یک سر سیم بلوز پاره شده خود را بردارید و آن را با یک سر اتصال 9 ولت خود بپیچانید. این روند را برای دو سیم دیگر خود نیز تکرار کنید. (رنگهای تیره و رنگهای روشن را کنار هم قرار می دهم)

مرحله 11: سیم عایق

چسباندن مرحله E: از تفنگ چسب داغ خود برای عایق کاری سیم های خود استفاده کنید. مطمئن شوید که سیم های جدا شده نمی توانند یکدیگر را لمس کنند! اگر سیم های جدا شده در حین عبور جریان برق از طریق آنها تماس بگیرند ، کوتاه می شوند ، که می تواند برای شما و لوازم الکترونیکی شما خطرناک باشد.

مرحله 12: اضافه کردن باتری

باتری ها را به پایین صفحه نصب خود اضافه کنید. برای محکم نگه داشتن آنها از نوار لاستیکی استفاده کنید.

مرحله 13: Battery Pack را وصل کنید

باتری را به قسمت بالای Micro: Bit خود وصل کنید.

مرحله 14: 9v را وصل کنید

انتهای زنانه اتصال دهنده ولتاژ 9V خود را برداشته و مطابق تصویر بالا آنها را به تخته شکست خود وصل کنید. سیم قرمز (Positive) باید به پین قرمز و سیم سیاه (Ground) باید به پین سیاه متصل شود.

مرحله 15: سنسور سونار را اضافه کنید

چسب را به شکاف جلویی صفحه نصب خود اضافه کنید و سنسور اولتراسونیک خود را وارد کنید.

مرحله 16: Servos را وصل کنید

سروو سمت چپ پشتی خود را به پورت 0 و سروو پشتی راست خود را به پورت 2 وصل کنید.

مرحله 17: Jumper Wires را به Sonar اضافه کنید

سیمهای بلوز زنانه خود را به سونار خود وصل کنید ، سپس انتهای دیگر را به پین های صحیح روی برد شکست خود وصل کنید.

Vcc -> مثبت (در کنار پین قرمز 9 ولت)

Gnd -> Ground (در کنار پین مشکی 9 ولت)

اکو -> پورت 3 (پین زرد در کنار شماره 3)

Trig -> پورت 4 (پین زرد در کنار شماره 4)

مرحله 18: پاکسازی سیم

تمام سیم های خود را دور از چرخ ها جمع کرده و مقداری چسب به آنها اضافه کنید تا از راه دور نشوند.

مرحله 19: تمام شدی

وای! کارتان تمام شده است! شما یک ربات ساخته اید! برخی از برنامه ها را امتحان کنید تا رانندگی کنید!