فهرست مطالب:
- مرحله 1: مقدمه
- مرحله 2: آماده سازی مواد
- مرحله 3: پخش کننده سروو 6 کانال را تنظیم کنید
- مرحله 4: نصب سخت افزار
- مرحله 5: فیلم
تصویری: نحوه کنترل بازوی ربات با پخش کننده سروو 6 کاناله بدون کد نویسی: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
این آموزش نحوه کنترل بازوی روبات با سروو پلیر 6 کاناله بدون کدنویسی را نشان می دهد.
مرحله 1: مقدمه
سروو پلیر 6 کاناله
در این آموزش ، از 6 کانال Servo Player برای کنترل بازوی ربات با ضبط حرکت سرووها و پخش آن دقیقاً بدون نوشتن کد منبع در آن استفاده می شود. هر دستگیره سرویس های شما را تا 180 درجه کنترل می کند. 4 انیمیشن سروو مختلف وجود دارد که می توانند در کانال های مختلف ضبط شوند. برای اطلاع از جزئیات این کنترلر ، می توانید به اینجا مراجعه کنید.
همچنین ، این آموزش نشان می دهد که چگونه سنسور IR را به سروو پخش وصل کنید تا شیء تشخیص داده شود و سروو پخش کننده به آن پاسخ دهد.
مرحله 2: آماده سازی مواد
برای این آموزش ، ما به موارد زیر نیاز داریم:
1. پخش کننده سرو 6 کانال
2. سنسور IR
3. آداپتور 5V
4. بازوی روبات سروو (چاپ شده توسط چاپگر سه بعدی)
مرحله 3: پخش کننده سروو 6 کانال را تنظیم کنید
1. کارت حافظه SD را در سوکت کارت SD در Servo Player قرار دهید. و توسط آداپتور DC آن را روشن کنید.
2. به حالت Record بروید.
3. به حالت Slow بروید.
4. برای ضبط ، شروع 1 را تغییر دهید.
5. برای توقف موقت ضبط مجدداً تغییر حالت دهید. (LED RUN دوبار چشمک می زند)
6. دکمه های تنظیم برای حرکت سرووها به موقعیت دلخواه.
7. برای ادامه ضبط ضامن را تغییر دهید.
8. در حالت آهسته ، سروها قبل از ضبط بعدی از نقطه شروع تا آخرین نقطه دوباره تکرار می شوند.
9. پس از انجام ضبط ، دکمه Stop را تغییر داده و به حالت Play برگردید.
10. تغییر وضعیت Start 1 ، servos به عنوان انیمیشن servos ضبط شده اجرا می شود.
در حالت ضبط ، 2 حالت را می توان انتخاب کرد که یا در INTERRUPT هستند یا
حالت غیر مداخله در این آموزش ، حالت بدون وقفه ترجیح داده می شود. برای انتخاب حالت ،
در حالت ضبط ، دکمه STP/* M* را به مدت 3 ثانیه فشار دهید تا حالت NON-INTERRUPT را انتخاب کنید که LED دوبار چشمک می زند
مرحله 4: نصب سخت افزار
1. سنسور IR را به پخش کننده سرو 6 کانال وصل کنید.
2. اتصال بین سنسور IR
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
هنگامی که سنسور IR شی را تشخیص می دهد ، بازوی روبات شی را انتخاب کرده و در محل از پیش ضبط شده قرار می دهد.
مرحله 5: فیلم
این ویدئو نحوه کنترل بازوهای ربات را با سروو پلیر 6 کانالی بدون کدگذاری نشان می دهد.
توصیه شده:
پخش کننده ضد عفونی کننده دست بدون تماس بدون آردوینو یا میکروکنترلر: 17 مرحله (همراه با تصاویر)
دستگاه ضد عفونی کننده دست بدون تماس DIY بدون آردوینو یا میکروکنترلر: همانطور که همه می دانیم ، شیوع COVID-19 جهان را تحت تأثیر قرار داد و شیوه زندگی ما را تغییر داد. در این شرایط ، الکل و ضد عفونی کننده دست مایعات حیاتی هستند ، اما باید از آنها به درستی استفاده کرد. لمس ظروف الکل یا ضد عفونی کننده دست با دست آلوده به
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
بازوی ربات RC سروو موتور کنترل شده Fpga - مسابقه Digilent: 3 مرحله
Fpga Controlled RC Servo Motor Robot Arm - مسابقه Digilent: بازوی ربات سروو موتور کنترل شده FPGA هدف این پروژه ایجاد یک سیستم قابل برنامه ریزی است که می تواند عملیات لحیم کاری را روی تخته ورق انجام دهد. این سیستم بر اساس بورد توسعه Digilent Basys3 طراحی شده است و قادر به لحیم کاری با یکدیگر خواهد بود
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: توضیحات: کنترل کننده سرعت موتور HW30A را می توان با باتری های 4-10 NiMH/NiCd یا 2-3 سلولی LiPo استفاده کرد. BEC با حداکثر 3 سلول LiPo کاربردی است. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور DC بدون برس (3 سیم) با حداکثر حداکثر 12Vdc استفاده کرد. مخصوص
نحوه ساخت ربات کنترل شده با موبایل - بر اساس DTMF - بدون میکروکنترلر و برنامه نویسی - کنترل از هر نقطه در جهان - RoboGeeks: 15 قدم
نحوه ساخت ربات کنترل شده با موبایل | بر اساس DTMF | بدون میکروکنترلر و برنامه نویسی | کنترل از هر نقطه در جهان | RoboGeeks: می خواهید رباتی بسازید که از هر کجای دنیا قابل کنترل باشد ، اجازه دهید این کار را انجام دهیم