فهرست مطالب:
- مرحله 1: ربات کنترل شده همراه چیست؟
- مرحله 2: اتصال گیره ها در موتور DC BO
- مرحله 3: نصب موتورهای DC با گیره در یک شاسی Arcylic
- مرحله 4: تهیه ربات با چرخ برای اجرا
- مرحله 5: نصب ماژول منبع تغذیه
- مرحله 6: نصب ماژول/برد راننده موتور L293D (برای نمودار مدار به برد به نمودار مراجعه کنید)
- مرحله 7: نصب ماژول/برد رمزگشای DTMF (برای نمودار مدار به برد به شماتیک مراجعه کنید)
- مرحله 8: اتصال سیم ها بر اساس نمودار شماتیک / مدار
- مرحله 9: جک صوتی 3.5MM را وصل کنید
- مرحله 10: نمودار شماتیک / مدار
تصویری: نحوه ساخت ربات کنترل شده با موبایل - بر اساس DTMF - بدون میکروکنترلر و برنامه نویسی - کنترل از هر نقطه در جهان - RoboGeeks: 15 قدم
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
می خواهید یک ربات بسازید که از هر نقطه در جهان قابل کنترل است ، اجازه دهید این کار را انجام دهیم!
مرحله 1: ربات کنترل شده همراه چیست؟
کنترل بی سیم یک روبات با چندین روش مانند Remote ، Bluetooth ، Wi-Fi و غیره امکان پذیر است ، اما کنترل این روشهای ارتباطی محدود به مناطق خاصی است و طراحی آن نیز پیچیده است. برای غلبه بر این مشکلات ، ما یک ربات کنترل شده همراه را ارائه کرده ایم.
یک ربات کنترل شده موبایل یک دستگاه تلفن همراه است که طیف گسترده ای از قابلیت کنترل بی سیم را برای ربات شما فراهم می کند مگر اینکه تلفن همراه شما از سیگنال خارج شود.
یک مفهوم کلی از ربات کنترل شده تلفن همراه این است که می توان آن را از هر نقطه از جهان با داشتن یک دوربین کنترل کرد.
در این پروژه ، ربات توسط یک تلفن همراه کنترل می شود که در طول تماس با تلفن همراه متصل به ربات تماس می گیرد ، در صورت فشردن هر دکمه ، کنترل مربوط به دکمه فشرده در انتهای دیگر تماس شنیده می شود. به به این لحن دو تن چند فرکانسی (DTMF) گفته می شود. ربات این صدای DTMF را با کمک گوشی روی ربات دریافت می کند.
لحن دریافتی توسط رمزگشای DTMF MT8870 پردازش می شود ، آهنگ DTMF را به رقم دوتایی معادل آن رمزگشایی می کند و این عدد باینری به رانندگان موتور ارسال می شود تا موتورها را برای حرکت به جلو یا عقب یا چرخش هدایت کند.
موبایلی که با تلفن همراهی که در ربات قرار دارد تماس می گیرد ، به عنوان یک کنترل از راه دور عمل می کند. بنابراین این پروژه ساده روباتیک نیازی به ساخت واحدهای گیرنده و فرستنده ندارد.
سیگنال دهی DTMF برای پیام رسانی تلفنی از طریق خط در باند فرکانس صدا به مرکز سوئیچینگ تماس استفاده می شود. نسخه DTMF که برای شماره گیری تلفنی استفاده می شود به عنوان لمس صدا شناخته می شود.
DTMF فرکانس خاصی (متشکل از دو تن مجزا) را به هر کلید اختصاص می دهد که به راحتی توسط مدار الکترونیکی قابل تشخیص است. سیگنال تولید شده توسط رمزگذار DTMF ارسال مستقیم جبری است ، در زمان واقعی دامنه دو موج سینوسی (کسینوس) با فرکانس های مختلف ، یعنی با فشار دادن دکمه "5" یک صدای ساخته شده با افزودن 1336 هرتز و 770 هرتز به سر دیگر ارسال می شود. از تلفن همراه
قطعات مورد نیاز:
- 4 موتور دی سی
- 4 گیره
- سیم اتصال زن از زن به زن
- ماژول برد قدرت
- برد ماژول L293D Motor Driver
- برد ماژول رسیور DTMF
- شاسی
- پیچ و مهره
- اتصال صوتی 3.5 میلی متری
- نوار دو طرفه
- کراوات کابل
- مغز انسان (برای اجرای همه مفاهیم … فقط بچه گویی)
مرحله 2: اتصال گیره ها در موتور DC BO
مرحله 3: نصب موتورهای DC با گیره در یک شاسی Arcylic
مرحله 4: تهیه ربات با چرخ برای اجرا
مرحله 5: نصب ماژول منبع تغذیه
مرحله 6: نصب ماژول/برد راننده موتور L293D (برای نمودار مدار به برد به نمودار مراجعه کنید)
مرحله 7: نصب ماژول/برد رمزگشای DTMF (برای نمودار مدار به برد به شماتیک مراجعه کنید)
مرحله 8: اتصال سیم ها بر اساس نمودار شماتیک / مدار
مرحله 9: جک صوتی 3.5MM را وصل کنید
مرحله 10: نمودار شماتیک / مدار
"loading =" lazy "Testing، لطفا از فرستنده موبایل به گیرنده موبایل تماس بگیرید ، زیرا تلفن گیرنده در حالت پاسخگویی خودکار است ، تلفن گیرنده به طور خودکار تماس شما را دریافت می کند (هزینه برنامه مخابراتی ممکن است مطابق برنامه ارائه خدمات شما اعمال شود) ، اکنون مطبوعات و تست کنید همه کلیدهای صفحه کلید تلفن همراه فرستنده خود برای اجرای ربات خود.
توصیه شده:
دو نقطه پوسیدگی Eurorack نقطه به نقطه: 12 قدم
مدار نقطه به نقطه Eurorack Dual Decay: هدف از این دستورالعمل نشان دادن چگونگی ایجاد یک مدار DUAL DECAY برای سینت سایزر ماژولار خود است. این یک مدار نقطه به نقطه عاری از هر گونه pcb است و راه دیگری برای ساخت مدارهای سینت سایزر کاربردی با حداقل قطعات را نشان می دهد
برنامه نویسی آردوینو از طریق موبایل -- آردوینودروئید -- آردوینو ایده برای اندروید -- پلک زدن: 4 مرحله
برنامه نویسی آردوینو از طریق موبایل || آردوینودروئید || آردوینو ایده برای اندروید || پلک زدن: لطفاً برای ویدیوهای بیشتر کانال یوتیوب من را مشترک کنید …… آردوینو برد است که می تواند مستقیماً از طریق USB برنامه ریزی شود. این بسیار ساده و ارزان برای پروژه های کالج و مدرسه یا حتی در نمونه اولیه محصولات است. بسیاری از محصولات ابتدا بر اساس آن برای i
نحوه ساخت کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh): 7 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh) ساخت: چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (vibrobot) & quot؛ roboRizeh & quot؛ وزن: 5 گرم اندازه: 19x16x10 میلی متر توسط: نقی ستوده کلمه & quot؛ ریزه & quot؛ یک کلمه فارسی است که به معنی & quot؛ ریز & quot ؛. ریزه یک ارتعاش بسیار کوچک است
پیکربندی بیت های فیوز میکروکنترلر AVR. ایجاد و بارگذاری در فلش مموری میکروکنترلر برنامه چشمک زن LED: 5 مرحله
پیکربندی بیت های فیوز میکروکنترلر AVR. ایجاد و بارگذاری در فلش مموری میکروکنترلر برنامه چشمک زن LED: در این حالت ما یک برنامه ساده در کد C ایجاد کرده و آن را در حافظه میکروکنترلر می سوزانیم. ما برنامه خود را می نویسیم و فایل hex را با استفاده از Atmel Studio به عنوان پلت فرم توسعه یکپارچه کامپایل می کنیم. ما fuse bi را پیکربندی می کنیم
ساخت یک ربات بسیار کوچک: کوچکترین ربات چرخ دار جهان را با گریپر بسازید .: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
یک ربات بسیار کوچک بسازید: کوچکترین ربات چرخدار جهان را با یک گریپر بسازید .: یک ربات 1/20 اینچی مکعبی با یک گریپر بسازید که می تواند اجسام کوچک را برداشته و جابجا کند. توسط میکروکنترلر Picaxe کنترل می شود. در این برهه زمانی ، من معتقدم که این ممکن است کوچکترین ربات چرخ دار جهان با گریپر باشد. بدون شک این امر باعث