آسانسور RC Car با برد آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. کنترل 4X4 RC Car با برد آردوینو با قطعات چاپ سه بعدی ساخته شد.

مرحله 1: قطعات

قطعات مورد نیاز برای این پروژه عبارتند از:

• موتورهای DC DC 2
• 4 چرخ (هزینه 14.99 دلار+مالیات برای 4 چرخ و 4 موتور DC)
• آردوینو UNO x1
• تخته نان کوچک x1
• سیم ها
• 3 چراغ LED
• 4 پیچ و مهره 4 #8-32 x 3/4.

مرحله 2: قطعات چاپ شده در سه بعدی

6 قسمت به صورت سه بعدی چاپ شد. در بالا می توانیم ابعاد (بر حسب میلی لیتر) را که برای پروژه خود انتخاب کردم مشاهده کنیم ، این نقاشی ها با استفاده از نرم افزار Solid Works انجام شده است.

• نقاشی اول ابعاد جعبه مثلثی را نشان می دهد که تصمیم گرفتم چاپ کنم.
• نقاشی دوم جلد جعبه مثلثی را نشان می دهد تا همه اجزای آن پنهان شوند.
• برای آخرین نقاشی می توانیم پاهایی را که برای بلند کردن ماشین RC ایجاد کرده ام ببینم تا بتواند از موانع کوچک بدون دخالت عبور کند.
• در آخرین نقاشی ما می توانیم مونتاژ نهایی را مشاهده کنیم ، با تمام قسمتهای سه بعدی کنار هم قرار گرفته اند.

پیچ و مهره هایی که برای محکم کردن پاها استفاده می شود ، دارای سایز 8-32 * 3/4 اینچ با مهره های مناسب است.

مرحله 3: سیم کشی برد

ضمیمه کنید من نمودار سیم کشی آردوینو را ارسال کرده ام ، لطفاً توجه داشته باشید که این در یک تخته نان نشان داده شده است ، اما در پروژه نهایی برخی از سیم ها را لحیم کردم تا فضای بیشتری ایجاد شود. در اینجا می بینیم که 3 چراغ را به ماشین RC وصل کردم. چراغ سفید در زیر ماشین RC استفاده می شود ، چراغ سبز هنگامی که ماشین RC در جهت جلو حرکت می کند و چراغ قرمز هنگام حرکت خودرو در جهت عقب استفاده می شود.

مرحله 4: کد برای آردوینو

در بالا کد آردوینو با توضیحات درون کد آمده است.

مرحله 5: راه اندازی نهایی

1. 2 سوراخ ایجاد کنید ، یکی در هر انتهای جعبه مثلثی
2. در هر سوراخ مته یک LED قرار دهید ، از چسب حرارتی استفاده کنید تا مطمئن شوید چراغ ها گم نمی شوند.
3. کد را در Arduio UNO بارگذاری کنید
4. تمام اتصالات را داخل جعبه مثلثی چاپ سه بعدی با Arduino UNO و باتری قابل حمل قرار دهید
5. برای قرار دادن گیرنده IR ، یک سوراخ کوچک روی جلد ایجاد کنید تا بتواند کنترل از راه دور را بخواند
6. 2 سوراخ دیگر در هر انتهای پوشش ایجاد کنید تا بتوانید روی جعبه مثلثی پیچ کنید
7. پیچ و مهره های #8-32 3 3/4 را با موقعیت پاها و با الگوی X مطابق شکل پیچ کنید
8. هر 4 چرخ را در هر انتهای پاها قرار دهید
9. یک موتور را به یک چرخ در سمت راست و یک را به سمت چپ اضافه کنید. (برای تعادل بهتر یکی را در جلو و دیگری را در عقب قرار دادم)
10. من در کل 12 سوراخ در کنار جعبه مثلثی ایجاد می کنم تا برخی قسمتهای تزئینی را بگذارم (این به عهده هر شخص است)
11. از ماشین RC جدید خود لذت ببرید.