دنباله ربات: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

این دستورالعمل مراحل بازسازی پروژه من را پوشش می دهد. پروژه من یک مریخ نورد بود که می توانست رنگ یا شکل خاصی را با استفاده از Pixy 2 و Arduino Uno دنبال کند. تمام جنبه های فرآیند شامل ابزارهای لازم ، مونتاژ ، سیستم کنترل و برنامه نویسی پوشش داده می شود.

مرحله 1: ابزارها و قطعات

قطعات برقی:

• آردوینو اونو
• پیکسی 2
• تخته نان
• 2 x موتور DC
• مبدل DC
• سرو کیت پان شیب
• باسبار
• 2 دیود 1N4001
• 2 ترانزیستور 2N2222A
• مقاومت 2 x 1k

ابزارها/اجزاء

• قاب آلومینیومی T-Slotted
• ورق پلاستیکی HDPE
• 2 عدد لاستیک ماشین RC
• پرینتر سه بعدی
• پیچ گوشتی
• کابل USB 2.0
• مته قدرت/dremel
• پکیج لیپو Turnigy Multistar Multi-Rotor Lipo

*توجه: هدف این پروژه در طول ترم تغییر کرد ، بنابراین همه چیز آنطور که در نظر گرفته شده بود مورد استفاده قرار نگرفت (باتری بیش از حد بود - می توانید با چیزی بسیار ارزان تر به نتایج مشابه برسید).

مرحله 2: مونتاژ

متأسفانه ، هنگام مونتاژ پروژه عکس های زیادی نگرفتم ، اما خیلی سخت نیست. پایه های موتور و قطعاتی که باتری را روی ریل نگه داشته بودند به صورت سه بعدی چاپ شدند.

آلومینیوم با شکاف t با براکت ها به شکل مستطیل پیچ شده است.

ورق های پلاستیکی مشکی در حال سوراخکاری و نصب برای نصب: شینه ، مبدل DC ، نان ، Arduino Uno و Pixy 2 بودند. Pixy 2 به منظور ایجاد زاویه دید بهتر روی سکوی خود نصب شد.

مرحله 3: سیستم کنترل

سیستم کنترل توسط باتری لیتیوم پلیمری 10000 میلی آمپر ساعتی تغذیه می شود که از طریق یک باسبار به مبدل DC متصل می شود. باتری بسیار بزرگتر از مقدار لازم است ، اما با هدف استفاده از آن برای چندین پروژه مختلف خریداری شده است. مبدل DC حدود 5 ولت را تأمین می کند و از طریق صفحه نان دو موتور DC و همچنین Arduino Uno را تغذیه می کند که به نوبه خود Pixy 2 را تغذیه می کند.

مرحله 4: نمودارهای برق

در بالا خرابی اساسی سیم کشی و قطعات الکتریکی نشان داده شده است. ترانزیستور ، NPN 2N 2222A ، یک دستگاه نیمه هادی است که برای تقویت کم توان و همچنین برنامه های کاربردی سوئیچینگ استفاده می شود. از دیودها برای حفظ جریان در یک جهت استفاده می شود ، این امر از آردوینو اونو در برابر دریافت تصادفی جریان و انفجار محافظت می کند. از آنجا که ما از موتورهای DC استفاده می کنیم ، اگر به دلایلی مسیر اشتباه را طی کرد ، همیشه می توانید کابل های برق و زمین خود را تغییر دهید و در جهت مخالف بچرخد. این کار را نمی توان با موتورهای AC انجام داد. پیکربندی پین در نمودار با طرح آردوینو مطابقت ندارد ، فقط به کاربر ایده نحوه اتصال اجزاء به یکدیگر را می دهد.

مرحله 5: طرح آردوینو

طرح آردوینو برای این پروژه از کتابخانه Pixy 2 استفاده می کند که می توانید آن را در pixycam.com در بخش "پشتیبانی" و از آنجا "بارگیری ها" پیدا کنید. فقط مطمئن شوید که کتابخانه مناسب را به ترتیب برای Pixy یا Pixy 2 بارگیری کرده اید. هنگام بارگیری کتابخانه ، بارگیری PixyMon v2 نیز بسیار مفید است. در حالی که Pixy قادر است رنگها/اشیا را فقط با نگه داشتن دکمه و منتظر ماندن LED (ابتدا سفید ، سپس قرمز) و آزاد شدن در هنگام قرمز یاد بگیرد ، آموزش آن از طریق برنامه PixyMon مفید است. شما همچنین می توانید تمام تنظیمات دوربین ، از جمله روشنایی و حداقل مساحت بلوک را تنظیم کنید (اگر در تلاش برای تشخیص رنگهای کوچکتر و روشن هستید ، این مورد مفید است). این طرح هر دو ناحیه و همچنین موقعیت x شیء تشخیص داده شده را با هم مقایسه می کند تا به هر امضائی که اختصاص داده شده عمل کند. Pixy 2 می تواند تا هفت امضای مختلف را یاد بگیرد و قادر است صدها شیء را در یک زمان تشخیص دهد.

از آنجا ، برنامه نویسی موتورهای DC با استفاده از عملکرد analogWrite () بسیار آسان است ، و ربات را قادر می سازد به جلو ، چپ یا راست حرکت کند.

توجه: رنگهای روشن تر و متمایز با Pixy بهتر کار می کنند

مرحله 6: محصول نهایی

در اینجا ، به ربات آموزش داده شد که از تزئین درخت کریسمس قرمز پیروی کند.