فهرست مطالب:
- مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید
- مرحله 2: مدار
- مرحله 3:
- مرحله 4: Visuino را راه اندازی کنید و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید
- مرحله 5: در Visuino قطعات را اضافه کنید
- مرحله 6: در Visuino Set Components
- مرحله 7: در Visuino Connect Components
- مرحله 8: کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید
- مرحله 9: بازی کنید
- مرحله 10: سایر آموزشهای Visuino
تصویری: DIY نحوه کنترل زاویه سرو موتور با استفاده از کامپوننت دنباله Visuino: 10 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
در این آموزش ما از Servo Motor و Arduino UNO و Visuino برای کنترل زاویه سروو با استفاده از جزء ترتیب استفاده خواهیم کرد. جزء Sequence برای موقعیت هایی مناسب است که می خواهیم چندین رویداد را به ترتیب در درجات سروو موتور مورد خود ایجاد کنیم.
یک فیلم تظاهرات تماشا کنید.
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید
- Arduino UNO (یا هر Arduino دیگر)
- سیم های بلوز
- سروو موتور
- برنامه Visuino: Visuino را بارگیری کنید
مرحله 2: مدار
- پین سروو "نارنجی" را به پین دیجیتال آردوینو وصل کنید [8]
- پین سروو موتور "قرمز" را به پین مثبت آردوینو وصل کنید [5V]
- پین سروو موتور "Brown" را به پین منفی آردوینو وصل کنید [GND]
مرحله 3:
تنها کاری که باید انجام دهید این است که اجزا را بکشید و رها کنید و آنها را به هم متصل کنید. Visuino کد کاری را برای شما ایجاد می کند تا مجبور نباشید در ایجاد کد وقت تلف کنید. همه کارهای سخت را سریع و آسان برای شما انجام می دهد! Visuino برای انواع پروژه ها مناسب است ، شما به راحتی می توانید پروژه های پیچیده را در کوتاه ترین زمان بسازید!
جدیدترین نرم افزار قدرتمند Visuino را بارگیری کنید
مرحله 4: Visuino را راه اندازی کنید و نوع برد Arduino UNO را انتخاب کنید
برای شروع برنامه نویسی Arduino ، باید Arduino IDE را از اینجا نصب کنید:
لطفاً توجه داشته باشید که برخی از اشکالات مهم در Arduino IDE 1.6.6 وجود دارد. اطمینان حاصل کنید که 1.6.7 یا بالاتر را نصب کرده اید ، در غیر این صورت این دستورالعمل کار نمی کند! اگر هنوز مراحل این دستورالعمل را انجام نداده اید تا Arduino IDE را برای برنامه نویسی Arduino UNO تنظیم کنید! Visuino: https://www.visuino.eu نیز باید نصب شود. Visuino را همانطور که در تصویر اول نشان داده شده است شروع کنید روی دکمه "Tools" در جزء Arduino (تصویر 1) در Visuino کلیک کنید هنگامی که محاوره ظاهر می شود ، "Arduino UNO" را همانطور که در تصویر 2 نشان داده شده است انتخاب کنید.
مرحله 5: در Visuino قطعات را اضافه کنید
- جزء "Sequence" را اضافه کنید
- 5 برابر جزء "ارزش آنالوگ" را اضافه کنید
- جزء "Analog Multi Merger" را اضافه کنید
- جزء "تقسیم آنالوگ بر اساس ارزش" را اضافه کنید
- جزء "Servo" را اضافه کنید
مرحله 6: در Visuino Set Components
جزء "Sequence1" را انتخاب کنید ، روی آن دوبار کلیک کنید. در گفتگوی "عناصر": عنصر "دوره" 5X را به سمت چپ بکشید.
- عنصر "Period1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "1000" تنظیم کنید.
- عنصر "Period2" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "2000" تنظیم کنید.
- عنصر "Period3" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "3000" تنظیم کنید.
- عنصر "Period4" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "4000" تنظیم کنید.
- عنصر "Period5" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Delay" را روی "5000" تنظیم کنید >> این مورد فقط برای یک مکث در پایان استفاده می شود.
حالا اجازه دهید درجه ها را برای سرو موتور تنظیم کنیم: جزء "AnalogValue1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "مقدار" را روی "0" تنظیم کنید.
جزء "AnalogValue2" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "60" تنظیم کنید
جزء "AnalogValue3" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "120" تنظیم کنید
جزء "AnalogValue4" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "Value" را روی "180" تنظیم کنید
جزء "AnalogMultiMerger1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "پین های ورودی" را روی "4" تنظیم کنید.
جزء "DivideByValue1" را انتخاب کرده و در زیر پنجره Properties "مقدار" را روی "180" تنظیم کنید
مرحله 7: در Visuino Connect Components
- "Sequence1"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue1" وصل کنید [ساعت]
- "Sequence2"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue2" وصل کنید [ساعت]
- "Sequence3"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue3" وصل کنید [ساعت]
- "Sequence4"> Period1 pin [Out] را به پین "AnalogValue4" وصل کنید [ساعت]
- پین "AnalogValue1" [Out] را به پین "AnalogMultiMerger1" وصل کنید [0]
- پین "AnalogValue2" [Out] را به پین "AnalogMultiMerger1" وصل کنید [1]
- پین "AnalogValue3" [Out] را به پین "AnalogMultiMerger1" وصل کنید [2]
- پین "AnalogValue4" [Out] را به پین "AnalogMultiMerger1" وصل کنید [3]
- پین "AnalogMultiMerger1" [Out] را به پین "DivideByValue1" [In] وصل کنید
- پین "DivideByValue1" [Out] را به پین "Servo1" [In] وصل کنید
پین "Servo1" [Out] را به پین دیجیتال Arduino وصل کنید [8]
مرحله 8: کد Arduino را ایجاد ، کامپایل و بارگذاری کنید
در Visuino ، F9 را فشار دهید یا روی دکمه نشان داده شده در تصویر 1 برای ایجاد کد Arduino کلیک کنید ، و Arduino IDE را باز کنید
در Arduino IDE ، روی دکمه Upload کلیک کنید تا کد را کامپایل و بارگذاری کنید (تصویر 2)
مرحله 9: بازی کنید
اگر ماژول Arduino UNO را تغذیه کنید ، موتور سروو با توجه به درجه هایی که تعیین کرده اید شروع به حرکت می کند.
تبریک می گویم! پروژه خود را با Visuino تکمیل کرده اید. همچنین پروژه Visuino ، که برای این دستورالعمل ایجاد کرده ام ، ضمیمه شده است. می توانید آن را در Visuino بارگیری و باز کنید:
مرحله 10: سایر آموزشهای Visuino
برای مشاهده سایر آموزشهای Visuino اینجا و اینجا را کلیک کنید.
توصیه شده:
چرخاندن فن با استفاده از سرو موتور و کنترل سرعت: 6 مرحله
چرخاندن فن با استفاده از سروو موتور و کنترل سرعت: در این آموزش ما نحوه چرخاندن فن با سرعت قابل تنظیم با استفاده از سرو موتور ، پتانسیومتر ، آردوینو و Visuino را یاد می گیریم. فیلم را تماشا کنید
نحوه کنترل موتور دنده DC با استفاده از کنترل کننده سرعت الکترونیکی براش 160A و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه کنترل موتور دنده DC با استفاده از کنترلر سرعت الکترونیکی براش 160A و تستر سرو: مشخصات: ولتاژ: 2-3S Lipo یا 6-9 NiMH جریان مداوم: 35A جریان انفجار: 160A BEC: 5V / 1A ، حالتهای خطی: 1. جلو & amp؛ معکوس؛ 2. جلو & amp؛ ترمز؛ 3. جلو & amp؛ ترمز & amp؛ وزن معکوس: 34 گرم اندازه: 42*28*17 میلی متر
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: توضیحات: کنترل کننده سرعت موتور HW30A را می توان با باتری های 4-10 NiMH/NiCd یا 2-3 سلولی LiPo استفاده کرد. BEC با حداکثر 3 سلول LiPo کاربردی است. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور DC بدون برس (3 سیم) با حداکثر حداکثر 12Vdc استفاده کرد. مخصوص
محاسبه سرو موتور موتور Step با کنترل سریال از طریق آردوینو با استفاده از چاپگر سه بعدی - Pt4: 8 مراحل
کپسول سرو سرو موتور با کنترل سریال از طریق آردوینو با استفاده از پرینتر سه بعدی - Pt4: در این فیلم چهارم از سری Motor Step ، ما از آنچه قبلاً آموخته ایم برای ساخت یک سروو موتور استپر با کنترل از طریق ارتباط سریال و واقعی استفاده خواهیم کرد. بازخورد موقعیت با استفاده از یک رمزگذار مقاومتی که توسط آردوینو نظارت می شود. که در