تسمه نقاله یا مینی خط مونتاژ؟: 24 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام بچه ها ، این دستورالعمل شما را از طریق نصب تسمه نقاله راهنمایی می کند. اگر قبلاً تجربه کار با uArm را داشته اید ، خوب است این تسمه نقاله را امتحان کنید. اگر تجربه قبلی ندارید ، بسیار خوب است و می توانید هر دوی آنها را اکنون بشناسید! این خط مونتاژ شبیه سازی شده سرگرمی بیشتری را به ارمغان می آورد ، بیایید ببینیم روند انتخاب مکان چگونه کار می کند.

مرحله 1: چیزهایی که ما نیاز داریم

سخت افزار:

1. تسمه نقاله و سنسور رنگ * 1

2. uArm 30P صفحه گسترش پایین * 2

3. آداپتور برق 12 ولت * 1

4. سیم USB نوع C * 2 و سیم برق uArm * 1

5. هدف مورد نظر （مکعب قرمز و سبز و زرد）* 1

6. سنسور اولتراسونیک * 1

7. LCD * 1

8. صفحه کنترل * 1

9. مواد اسلاید * 1 و خط یاب * 1

10. صفحه اتصال * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

نرم افزار:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino برای آردوینو مگا 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex برای uArm

مرحله 2: نصب نرم افزار

1. hex را بارگیری کنید.

2. XLoader را بارگیری و استخراج کنید.

3. XLoader را باز کرده و پورت COM uArm خود را از منوی کشویی سمت چپ پایین انتخاب کنید.

4. دستگاه مناسب را از لیست کشویی با عنوان "Device" انتخاب کنید.

5. بررسی کنید که Xloader میزان باود صحیح را برای دستگاه تنظیم کرده باشد: 115200 برای Mega (ATMEGA2560).

6. اکنون از دکمه فهرست در بالا سمت راست فرم برای مرور فایل هگز خود استفاده کنید.

7. هنگامی که فایل hex شما انتخاب شد ، روی "بارگذاری" کلیک کنید تا مراحل بارگذاری به طور کلی حدود 10 ثانیه طول بکشد. پس از اتمام ، پیامی در گوشه سمت چپ پایین XLoader ظاهر می شود که به شما می گوید چند بایت بارگذاری شده است. اگر خطایی وجود داشت ، به جای کل بایت های بارگذاری شده نشان داده می شد. مراحل باید مشابه باشد و ممکن است از طریق خط فرمان انجام شود.

مرحله 3: Material Slide را نصب کنید: از Connection Plate برای اتصال Stator و Material Slide استفاده کنید

مرحله 4: نصب UArm Stator (با مواد کشویی): ثابت UArm Stator بر روی تسمه نقاله

مرحله 5: نصب سنسور اولتراسونیک: سنسور اولتراسونیک را روی تسمه نقاله ثابت کنید

مرحله 6: نصب برد کنترل اصلی: برد اصلی کنترل را در پایه تسمه نقاله ثابت کنید

مرحله 7: UArm Stator را نصب کنید: یک استاتور دیگر را روی تسمه نقاله ثابت کنید

مرحله 8: سنسور اولتراسونیک را وصل کنید: سیم سنسور اولتراسونیک را در D10-D11 صفحه اصلی کنترل وارد کنید

مرحله 9: اتصال خط یاب: سیم خط یاب را در D12-D13 صفحه اصلی کنترل وارد کنید

مرحله 10: سنسور رنگ را وصل کنید: طناب حسگر رنگ را در IIC صفحه اصلی کنترل قرار دهید

مرحله 11: اتصال LCD: سیم LCD را در IIC صفحه اصلی کنترل وارد کنید

مرحله 12: تسمه نقاله را وصل کنید: سیم تسمه نقاله را داخل درایو موتور برد اصلی کنترل قرار دهید

مرحله 13: UArm Swift Pro را نصب کنید: UArm Swift Pro را محکم روی استاتور قرار دهید

مرحله 14: اتصال COM UArm Swift Pro: از سیم TYPE-C برای اتصال UArm Swift Pro و برد کنترل استفاده کنید

مرحله 15: منبع تغذیه UArm Swift Pro را وصل کنید: Two Swift Pro را به پایانه برق متصل کنید

مرحله 16: مرور کلی

مرحله 17: عملیات

1. دکمه پاور uArm را فشار دهید.

2. برای تغذیه کل سیستم از آداپتور برق 12 ولت استفاده کنید.

3. دکمه تنظیم مجدد کنترل پنل را برای تنظیم مجدد سیستم فشار دهید.

4. مکعب رنگ را روی اسلاید مواد قرار دهید و منتظر بمانید تا uArm آن را بگیرد.

مرحله 18: بازنشانی سیستم عامل

در اولین مرحله ، یک سیستم عامل مخصوص تسمه نقاله به uArm Swift Pro اضافه می شود. uArm توسط استودیو uArm قابل کنترل نیست. اگر می خواهید uArm را با استفاده از uArm Studio کنترل کنید ، لطفاً مراحل زیر را برای بازیابی سیستم عامل دنبال کنید.

1. uArm Swift Pro را به رایانه خود وصل کنید ، XLoader را باز کرده و swiftpro3.2.0.hex را بارگذاری کنید.

2. برای بارگذاری hex در uArm Swift Pro روی دکمه "بارگذاری" کلیک کنید.

مرحله 19: سیستم عامل دوباره نوشته شده است

سیستم عامل Arduino Mega2560 قبل از ارسال تنظیم شده است. اگر سیستم عامل نیاز به بازنویسی دارد ، لطفاً به مراحل زیر مراجعه کنید.

مرحله 20: مجدد سیستم عامل -1 نوشته شده است: Firmware را بارگیری کنید

دانلود conveyor_belt.ino برای Arduino Mega 2560

مرحله 21: مجدداً سیستم عامل -2 نوشته شده است: Mega2560 را از طریق کابل USB به کامپیوتر وصل کنید

مرحله 22: مجدد سیستم عامل -3: کتابخانه های خارجی را بارگیری کرده و کتابخانه را وارد کنید

کتابخانه های خارجی را بارگیری کرده و کتابخانه را وارد کنید.

مرحله 23: مجدد سیستم عامل -4: Firmware را در Arduino IDE باز کنید

مرحله 24: مجدد سیستم عامل -4: سیستم عامل را با پارامترها به Arduino Mega2560 ارسال کنید

خوب ، اینطور کار می کند. از علاقه شما به مطالعه دستورالعمل های من در مورد نحوه نصب تسمه نقاله متشکرم.

امیدوارم از بازی با uArm و نوار نقاله لذت ببرید! _

ایجاد شده توسط تیم UFACTORY

ایمیل: [email protected]

فیس بوک: @Ufactory2013

وب سایت رسمی: www.ufactory.cc