Pan Tilt توسط تلفن همراه کنترل می شود: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام به همه ، در این پروژه جدید من یک Pan-Tilt که توسط تلفن همراه کنترل می شود را به شما معرفی می کنم. همه حرکات تلفن همراه در دستگاه pan-tilt از طریق بلوتوث تولید می شود. ساخت آن با استفاده از Arduino R3 بسیار ساده است (یا مشابه) و دو سپر بر روی آن. این نمایشی از طرحی است که می تواند در توسعه ها و برنامه های جدید پیشرفت بیشتری داشته باشد. امیدوارم از آن لذت ببرید ، LAGSILVASee VIDEO !!

مرحله 1: فهرست مواد

تنها چیزی که نیاز دارید در لیست زیر است:

• Arduino Uno R3 (یا مشابه)
• 1Sheeld - نسخه Android (سپر برای اتصال به تلفن همراه - Android)
• سپر درایور موتور (برای موتورهای سروو)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (یا مشابه)
• کیت Pan-Tilt SG90
• منبع تغذیه (9V x 1A) با پلاگین P4
• کابل USB (اتصال بین آردوینو و رایانه شما)

مرحله 2: مونتاژ

مونتاژ بسیار ساده است بدون لحیم کاری و سیم کشی.

مراحل را دنبال کنید:

1. تخته 1Sheeld را روی برد آردوینو قرار دهید.
2. Motor Driver Shield را روی برد 1Sheeld قرار دهید.
3. کابل محور Tilt را در پلاگین Motor Shield (Servo 1) وصل کنید.
4. کابل محور Pan را در پلاگین Motor Shield (Servo 2) وصل کنید.

مرحله 3: 1 صفحه - سنسور جهت گیری

به گفته توسعه دهندگان ، "1Sheeld تلفن هوشمند شما را به 40 سپر مختلف Arduino تبدیل می کند". این سپر بسیار جالب است زیرا می توانید یک برد آردوینو را از طریق بلوتوث به یک تلفن همراه متصل کرده و از همه سنسورهای آن استفاده کنید.

اتصال ساده است و شما همه کتابخانه های لازم را در اختیار آردوینو دارید.

به این ترتیب می توانید زمان مورد نیاز برای نمونه های اولیه خود را کاهش دهید و تصمیم بگیرید که آیا می خواهید پیش بروید یا نیاز به تغییر چیزی دارید.

پس از نتایج نهایی ، می توانید نمونه اولیه را با استفاده از اجزای سنتی و حسگرها به محصول نهایی تبدیل کنید.

اگر می خواهید اطلاعات بیشتری در مورد این سپر داشته باشید ، از صفحه آن در این پیوند دیدن کنید.

در اولین باری که از 1Sheeld استفاده می کنید ، باید کتابخانه آن را در پوشه ای که Arduino در رایانه شما نصب شده است بارگیری کنید.

همچنین برای اتصال و انتخاب سنسور جهت گیری باید برنامه ای را در تلفن همراه خود نصب کنید.

این برنامه 1Sheeld را می توانید در Play Store of Google (نسخه Android) دریافت کنید.

ملاحظات:

• البته من نمی توانم این پروژه را در انواع تلفن های همراه بازار آزمایش کنم.
• این دستگاه فقط بر روی موتورولا Moto X (برای ساخت این فیلم ها) و بر روی یک مدل قدیمی LG (برای کنترل Pan-Tilt در این مورد) آزمایش شد.
• تلفن های همراه با قدرت پردازش بیشتر نتایج بهتری را برای پاسخ سریع و حرکت روان موتورهای سروو به ما می دهند.
• 1Sheeld می تواند در پس زمینه برنامه دیگری را در حین کنترل pan-tilt اجرا کند.

مرحله 4: راه اندازی

این برنامه بسیار ساده است. با کتابخانه Orientation از 1Sheeld ، برنامه Arduino محور X و Y تلفن همراه شما را می خواند و آنها را به موقعیت زاویه ای هر سروو موتور ترجمه می کند. یکی از جزئیات مهم این است که هر تلفن همراه دارای منشا/مرجع متفاوتی برای محورهای X ، Y ، Z است. من یک دستورالعمل در مورد روتین راه اندازی آردوینو قرار دادم تا با توجه به موقعیت تلفن همراه شما ، مرجع "صفر" باشد. در ابتدا باید تلفن همراه را در موقعیت افقی و با دستگاه Pan-Tilt قرار دهید و سپس دکمه تنظیم مجدد را روی آردوینو فشار دهید (در Motor Shield راحت تر است زیرا در بالای تخته های محافظ مونتاژ شده است). پس از این کار Pan -Tilt به دنبال موقعیت یابی تلفن همراه شما اشاره شده است!