ربات کنترل خودکار و از راه دور: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این روبات ساخت نسبتا ارزان و سریع است. برای شروع به موارد زیر نیاز دارید: سخت افزار

• 1 تمشک پای
• 1 درایور موتور H-Bridge دوگانه
• 1 تبدیل باک
• 2 موتور DC 3V-6V
• سنسور اولتراسونیک HC-SR04

دیگر

• جعبه ای که به عنوان شاسی عمل می کند

  جعبه من 7.5 "x 4" x 2 "است

• تفنگ چسب حرارتی
• یک چاقو یا یک قیچی
• آهن لحیم کاری

مرحله 1: یک جعبه تهیه کنید

سعی کنید جعبه ای پیدا کنید که با همه سخت افزار شما سازگار باشد بدون اینکه فضای زیادی را ترک کنید. جعبه ای با ابعاد 7.5 اینچ * 4 اینچ * 2 اینچ کاملاً مناسب همه اجزای من بود.

مرحله 2: سوراخ هایی را برای موتورها برش دهید

دو طرف بدنه را سوراخ کنید تا امکان ایجاد ارتباط بین چرخ ها و موتورها وجود داشته باشد.

مرحله 3: سرباز به اتصالات موتور هدایت می شود

اکثر موتورهای DC دارای حلقه های کوچکی هستند که برای اتصال به آنها نیاز دارید. لحیم کردن سیم ها روی حلقه ها بهترین راه برای اطمینان از اتصال قوی است.

سیم ها به خروجی های درایور H-Bridge متصل می شوند.

مرحله 4: موتورهای چسب داخل جعبه

با استفاده از چسب حرارتی ، موتورهای خود را در جعبه قرار دهید تا در گوشه ها محکم شوند. مقدار زیادی چسب بمالید و مطمئن شوید که تا زمانی که چسب سفت نشده است آن را در محل خود نگه دارید.

مرحله 5: H-Bridge را به موتورز وصل کنید

سیم های خارج شده از موتورها را به خروجی های H-Bridge وصل کنید. برای اطلاعات بیشتر در مورد پل L298N به (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) مراجعه کنید.

مرحله 6: Solder منجر به Onto Buck Converter می شود

برای تغذیه H-Bridge از 2 باتری لیپو 1 1s استفاده می کنم. در صورت شارژ کامل این باتری ها در صورت اتصال سری به برق بیش از 8 ولت می دهند. من نیازی ندارم موتورهایم به این سرعت کار کنند بنابراین از مبدل باک برای پایین آوردن ولتاژ به 5 ولت استفاده می کنم. صرف نظر از اینکه برای تغذیه H-Bridge از چه چیزی استفاده می کنید ، باید یک مسیر مشترک از H-Bridge تا Raspberry Pi خود اجرا کنید.

اگر از منبع تغذیه ای در محدوده 4V - 7V استفاده می کنید ، ممکن است نیازی به استفاده از مبدل باک نداشته باشید. در این حالت ، سرنخهای ناشی از منبع تغذیه می توانند مستقیماً به H-Bridge متصل شوند. با این حال ، شما هنوز باید سیم اضافی را از زمین روی H-Bridge تا پین زمینی روی رزبری پای اجرا کنید.

مرحله 7: Buck Converter را نصب کنید

مکانی را پیدا کنید که مبدل باک را به آن بچسبانید. مطمئن شوید که به پیچ کوچکی که در بالای تخته قرار دارد دسترسی دارید. ما از این پیچ برای تنظیم ولتاژ خروجی استفاده می کنیم.

مرحله 8: باتری های LIPO را نصب کنید

هشدار! استفاده نادرست از باتری های لیپو می تواند منجر به صدمه بدنی یا تخریب اموال شود. قبل از پیاده سازی باتری های لیپو در هر پروژه ، مطمئن شوید که به طور کامل نقاط ضعف و باتری باتری های لیپو را درک کرده اید. برای محکم کردن باتری های لیپو در محل خود ، از یک ماده مخملی شبیه به Velcro در داخل درب استفاده کردم. این باعث می شود که آنها به راحتی با سنجاق سوراخ نشوند یا سوراخ نشوند.

مرحله 9: سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را نصب کنید

مکانی برای برش سوراخ های سنسور اولتراسونیک پیدا کنید. متناوبا ، سنسور را می توان در بالای جعبه نصب کرد. اگر هدف شما ساخت ربات مستقل نیست ، می توانید سنسور اولتراسونیک را حذف کنید زیرا کنترل ربات از راه دور ضروری نخواهد بود.

مرحله 10: سیم کشی

اگر می خواهید بتوانید کد را از github کپی کرده و بدون هیچ مشکلی از آن استفاده کنید ، باید روبات خود را دقیقاً همانطور که می خواهم توصیف کنم سیم کشی کنید.

پل H دوگانه

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

سنسور اولتراسونیک

VCC - GPU 5 ولت

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

خروجی پین اکو 5 ولت است ، پایه های GPIO روی pi تنها 3.3 ولت نامیده می شوند. دادن GPIO 5 ولت ممکن است به pi آسیب برساند. برای جلوگیری از این امر ، یک مدار تقسیم ولتاژ بین ECHO و GPIO 22 قرار می دهیم. برای یادگیری نحوه ساخت تقسیم کننده ولتاژ ، اینجا را ببینید.

مرحله 11: نرم افزار

در ابتدا ، شما باید raspbian را بر روی Raspberry Pi خود نصب کرده باشید. برای اطلاعات بیشتر در مورد نصب raspbian بر روی Pi خود ، این راهنمای نصب را بررسی کنید.

هنگامی که raspbian راه اندازی شد ، می خواهید به رزبری pi وارد شوید. در اینجا یک راهنمای خوب در مورد چگونگی انجام ایمن این کار است.

پس از وارد کردن ssh'd به pi ، git را نصب کرده و فایل های این پیوند را "کلون" کنید:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

این را می توان از طریق:

git clone

در نهایت برای اجرای برنامه ، وارد فهرست ARCRobot-1 شده و python3 go_auto.py را اجرا کنید.