H Bridge (293D) با 2 موتور سرگرمی و یک ریموت: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل ها نشان می دهد که چگونه می توانید از کنترل از راه دور برای کنترل پل H (293) با 2 موتور سرگرمی استفاده کنید.

این مدار می تواند با یک ربات اصلی 2 چرخ با کنترل از راه دور استفاده شود.

قطعات مورد استفاده عبارتند از ؛

کنترل از راه دور

گیرنده مادون قرمز

4؛ باتری های 1.5 ولت

Hbridge (293D)

2 موتور سرگرمی

آردوینو اونو

مرحله 1: کنترل از راه دور

کنترل از راه دور در بسیاری از مدارها به ویژه ریموت تلویزیون که ما از آن مطلع هستیم ، استفاده می شود.

ریموت کنترل از 2 قسمت تشکیل شده است.نقشه فرستنده و گیرنده دستی وجود دارد.

کنترل از راه دور IR (فرستنده) پالس های نور مادون قرمز را ارسال می کند.

این پالس ها دارای فرکانس بالایی هستند.

این پالس ها کدهای دوتایی خاصی را نشان می دهند.

این کدهای دودویی مربوط به فرمان هایی در کنترل از راه دور مانند Power On/Off است.

گیرنده مادون قرمز در تلویزیون یا دستگاه الکترونیکی پالس های نور را به داده های دوتایی (یک و صفر) که ریزپردازنده دستگاه الکترونیکی می تواند درک کند ، رمزگشایی می کند.

سپس ریزپردازنده فرمان را اجرا می کند.

مرحله 2: نحوه پیدا کردن اعداد از راه دور

به تصویر سوم نگاه کنید.یک مدار اصلی از راه دور را نشان می دهد.

اگر مانیتور سریال را باز کنید ، با فشار یک دکمه بر روی کنترل از راه دور ، حروف و عدد را در نمایشگر سریال مشاهده خواهید کرد. این حروف و اعداد را با دکمه راه دور همراه داشته باشید.

با ایجاد هر دکمه کنترل از راه دور ، می توانید جدولی از این دکمه و حروف و اعداد ایجاد کنید.

به شکل 4 نگاه کنید.این جدول کنترل های از راه دور و شماره سریال و دکمه راه دور است.

مرحله 3: سپس ستون دیگری اضافه کردم

سپس یک ستون دیگر اضافه کردم. اگر روی آدرس دوم کلیک کنید می توانید شماره سریال (Hex) را به اعداد اعشاری تبدیل کنید. پیوند دوم را مشاهده کنید جداول سریع Hex را به اعشاری تبدیل می کند

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

یا بهتر؛ https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (این روشن است) پس از بازکردن پیوند ، شماره سریال را وارد می کنید و مبدل آن را به یک عدد اعشاری تغییر می دهد. ti جدول. ما از عدد اعشاری در Code برای کنترل از راه دور و H استفاده می کنیم.

مرحله 4: Hbridge و 2 Hobby Motors

من به طور مختصر در مورد پل های H صحبت خواهم کرد.

اگر می خواهید بیشتر بدانید ، دستورالعمل نوشتاری من با نام "استفاده از Hbridge (293D) برای رانندگی 2 موتور سرگرمی" را بخوانید.

Hbridge برتری نسبت به ترانزیستور یا MOSFET دارد زیرا می تواند موتور را به جلو و عقب هدایت کند

مرحله 5: مدار و کدها

در مرحله بعد از جدول استفاده می کنیم و اعداد اعشاری را به کد Hbridge اضافه می کنیم.

مدار در نمودار اول نشان داده شده است.

مرحله 6: اولین دکمه از راه دور فشار داده می شود

اولین دکمه روی ریموت فشار داده می شود (روشن). موتورها به 149 دور در دقیقه حرکت می کنند.

مرحله 7: شماره 2 روی ریموت فشار داده می شود

عدد 2 روی ریموت فشار داده می شود. یک موتور -160 دور در دقیقه حرکت می کند.

مرحله 8: شماره 3 در He Remote فشار داده می شود

عدد 3 روی ریموت فشار داده می شود. دور موتور 160 دور در دقیقه است.

مرحله 9: شماره 4 روی ریموت فشار داده می شود

شماره 4 روی ریموت فشار داده می شود. و موتور -160 دور در دقیقه حرکت می کند.

مرحله 10: شماره 5 روی ریموت فشار داده می شود

شماره 5 روی ریموت فشار داده می شود. موتورها متوقف می شوند.

مرحله 11: خلاصه

این دستورالعمل نشان می دهد که چگونه می توانید از کنترل از راه دور برای کنترل H Bridge 293D با 2 موتور سرگرمی استفاده کنید.

مدار و کد و جدول انجام این کار در بالا نشان داده شده است.من این مدار را در Tinkercad ساختم.هر ریموت کنترل متفاوت است و شماره سریال و اعشاری برای هر ریموت متفاوت است.

اگر از مانیتور سریال و پیوند برای تبدیل کد Hex به اعشاری استفاده می کنید ، اعداد خود را برای ریموت خود خواهید داشت. از این پروژه لذت بردم.امیدوارم به شما کمک کند.ممنون