استفاده از H Bridge (293D) برای رانندگی 2 Gears Hobby Motors Ans Arduino ؛ نمای کلی مدار: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

H Bridge 293D یک مدار مجتمع است که قادر به حرکت 2 موتور است.

مزیت پل H نسبت به مدارهای ترانزیستوری یا MOSFET این است که می تواند 2 موتور را هدایت کند

دو طرفه (جلو و عقب) با کد.

مرحله 1: قطعات الکترونیکی مورد نیاز برای مدار

پل I- H 293 D

2 موتور سرگرمی دنده ای

1 آردوینو اونو

4 -؛ باتری های 1.5 ولتی

سیم ها

مرحله 2: پل H چیست؟

پل H مداری است که دارای 4 عنصر کلید زنی است. این 4 عنصر کلید می تواند کلید مکانیکی یا کلید الکترونیکی (ترانزیستورها و /یا MOSFET یا اینها در یک مدار مجتمع باشد.

این کلیدها جریان یک مدار به موتور را کنترل می کنند.

اگر روی آخرین تصویر بالا کلیک کنید ، 4 سوئیچ نشان داده می شود.. اگر سوئیچ های 1 و 4 بسته شوند موتور موتور در یک جهت حرکت می کند.. اگر سوئیچ های 3 و 2 بسته شوند موتور در جهت مخالف حرکت می کند.

مرحله 3: Hbridge ؛ چه کاری می تواند انجام دهد؟

Hbridge 293 D قادر به حرکت همزمان 2 موتور است.

امکانات این موارد عبارتند از ؛

الف) دو موتور می توانند در یک جهت در یک زمان حرکت کنند

ب) دو موتور می توانند همزمان در جهت مخالف حرکت کنند

ج) موتور 1 می تواند در جهتی حرکت کند در حالی که موتور دیگر خاموش است.

مرحله 4: سیم کشی پل H

پین 1 پل H 293D فعال است. به 5 ولت روی تخته نان متصل است (قرمز)

پین دوم به پین 9 دیجیتال Arduino وصل شده است (ورودی)

پین سوم به سرب منفی موتور (موتور پایین) متصل است ؛ تصویر را ببینید

پین چهارم و پنجم روی تخته نان به زمین متصل می شوند

پین 6 به سرب قرمز موتور متصل است (مثبت)

پین هفتم به پین آردوینو 10 متصل است (ورودی)

8 پین به بسته باتری 4 متصل است ؛ 1.5 ولت (6 ولت) فقط به مثبت (سرب قرمز)

پین 9 به ریل مثبت روی تخته نان متصل است (تصویر را ببینید)

پین دهم به پین دیجیتال آردوینو 6 INPUT متصل است)

پین 11 به سربی منفی بالای موتور متصل است

پین های 12 و 13 به زمین متصل می شوند

پین 14 به سربی مثبت موتور بالا متصل است

15 پین به پین دیجیتال 5 آردوینو متصل است (ورودی)

پین 16 به ورق مثبت (Vcc) متصل است (قرمز)

آردوینو با 5 ولت به ریل مثبت خواندن تخته وصل می شود و زمین به ریل منفی (سیاه) تخته نان متصل می شود ،

سرب سیاه از بسته باتری (4 ، 1.5 ولت) به خط سیاه تخته نان متصل شده است.

مهم است که سیم مثبت باتری را به پین 8 Hbridge 293D و نه خط قرمز تخته نان متصل کنید زیرا می تواند آردوینو را خراب کند

مرحله 5: دو موتور در حال حرکت در جهت Positvie

اگر روی تصویر کلیک کنید ، 2 موتور با سرعت 149 دور در دقیقه کار می کنند.

مرحله 6: 2 موتور در جهت مخالف کار می کنند

اگر روی تصویر کلیک کنید ، 2 موتور در جهت مخالف کار می کند (به علامت منفی (-) در موتور توجه کنید ، موتورها در حال حرکت هستند -149 دور در دقیقه).

مرحله 7: موتور 1 که موتور دیگر را روشن می کند خاموش است

اگر روی تصویر بالا کلیک کنید ، موتور پایین را با 160 دور در دقیقه در حالی که موتور دیگر خاموش است مشاهده می کنید

مرحله 8: موتورها خاموش می شوند

تصاویر بالا نشان می دهد که موتورها خاموش هستند.

مرحله 9: نتیجه گیری و کد برای آردوینو

کد Arduino در بالا است. (تصویر را ببینید)

این پروژه نشان می دهد که چگونه یک پل H 293 D می تواند 2 موتور را اجرا کند.

آردوینو برای مدار تغذیه می کند.همچنین پین پالس دیجیتال (درایو) موتورها را نیز تامین می کند.

بسته باتری منبع تغذیه پین 8 از 293D (قدرت اضافی)

کد موتور را برنامه ریزی می کند تا مسیرهای مشخص شده توسط کد را اجرا کند.

از انجام این پروژه لذت بردم

امیدوارم به شما در درک بهتر H Bridge 293 D کمک کند.

متشکرم