چشم کدو تنبل متحرک: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

چند سال پیش در حالی که به دنبال الهام برای یک وسیله متحرک جدید هالووین بودیم ، با تصویری از مشارکت کننده یوتیوب 68percentwater به نام Arduino Servo Pumpkin برخورد کردیم. این ویدئو دقیقاً همان چیزی بود که ما به دنبال آن بودیم ، با این حال ، به نظر می رسید برخی از جزئیات گم شده است. بنابراین ، ما تصمیم گرفتیم که باید ساختار خود را با برخی تغییرات ضبط کنیم ، تا دیگران بتوانند آن را دنبال کنند. اولین تغییری که ما انجام دادیم جایگزین کردن کدو تنبل واقعی با نسخه فوم فروشگاه صنایع دستی بود. برای ما این به دو طریق کمک می کند. اول ، هیچ آشفتگی چسبنده ای وجود ندارد. دوم و مهمترین ، قابل استفاده مجدد است. با این حال ، این تصمیم به این معنی است که تغییرات دیگری مورد نیاز بود.

ابزارها:

1) چاقوی X-ACTO یا چاقوی تیز دیگر.

2) مته با چند مته مته.

3) اره

4) پرونده

5) کاغذ سنباده

6) تفنگ چسب داغ ذوب و چسب چوب.

قطعات:

1) کدو حلوایی فوم اندازه

2) توپ چشم شبح وار

3) کوپلینگ PVC 1 اینچی

4) میکرو سرو

5) آردوینو اونو

6) تخته نان بدون لحیم

7) سیم ضمانت

8) رولپلاک چوبی

ویدیو

برای مشاهده ویدئوی کوتاهی از نمونه اولیه تکمیل شده به https://www.youtube.com/watch؟v=B73tJmcNe7E مراجعه کنید.

مرحله 1: سلب مسئولیت

فقط یک سلب مسئولیت سریع برای بیان این که هیچ مسئولیتی در قبال هر اتفاقی که در نتیجه پیروی از این دستورالعمل رخ می دهد بر عهده نمی گیریم. همیشه بهتر است هنگام ساخت هر چیزی دستورالعمل های سازندگان و برگه های ایمنی را رعایت کنید ، بنابراین لطفاً برای هر یک از قطعات و ابزارهایی که برای ساختن خود استفاده می کنید ، از این اسناد استفاده کنید. ما به سادگی اطلاعاتی را در مورد مراحلی که برای ایجاد برنامه خود استفاده کرده ایم ، ارائه می دهیم. ما حرفه ای نیستیم. در حقیقت ، از هر 3 نفری که در این ساخت شرکت کردند 2 نفر کودک هستند.

مرحله 2: کدو تنبل را آماده کنید

یک سوراخ بزرگ دسترسی در پایین کدو تنبل ببرید.

با استفاده از مته و مته کمی کوچکتر از قطر چشم های شبح وار ، سوراخ هایی را به طور تصادفی در کدو تنبل کنید. کدو تنبل اصلی دارای 12 چشم ترسناک بود. می توانید تعداد چشم ها را به دلخواه و اندازه کدو تنبل تنظیم کنید. چشمان شبح وار استفاده شده در این پروژه حدود 1/4 اینچ قطر داشتند ، بنابراین من از یک بیل 1 اینچی برای حفاری چشم ها استفاده کردم.

بعد از اینکه سوراخ ها را سوراخ کردم ، پرونده را برداشته تا لبه ای پخ دار در داخل سوراخ ایجاد شود و آن را اغلب با یکی از چشم ها آزمایش می کنم. هنگامی که راضی بودم ، از کاغذ سنباده مرغوب استفاده کردم تا لبه بیرونی سوراخ را کمی تراش دهم و جلوه ای واقعی تر به آن بدهم.

مرحله 3: Socket Socket را ایجاد کنید

یک کوپل PVC 1 اینچی یا هر اندازه ای که می توانید پیدا کنید و متناسب با چشم های ترسناک شما باشد را بردارید و آن را از وسط برش دهید.

بسته به اندازه چشم های شبح وار شما ممکن است لازم باشد قسمت داخلی PVC را کمی بزرگتر سوراخ کنید. چشمان مورد استفاده در این پروژه تقریباً 1/4 اینچ قطر داشت ، بنابراین نیمه های اتصال با استفاده از یک بیل 1/4 اینچی خسته شده و تا عمق حدود 3/8 اینچ حفاری می شوند. با این حال ، عمق قابل تغییر است. برای برآوردن نیازهای چشم واقعی که انتخاب کرده اید و ضخامت دیوار کدو تنبل مورد استفاده شما. هرچه ضخامت دیواره های کدو تنبل بیشتر باشد ، نیازی به سوراخ بزرگتر نیست. در ویدیوی الهام بخش 68percentwater به نظر نمی رسید باید کوپلینگ های 1 اینچی را اصلاح کرد زیرا دیوارهای واقعی کدو تنبل ضخیم بودند اما دیوارهای کدو تنبل فوم استفاده شده در این پروژه بسیار نازک هستند بنابراین تغییرات در اتصال مورد نیاز است.

هنگامی که نیمه پیوند PVC به درستی برای استفاده به عنوان تست حفره چشم مناسب چشم های شبح وار تغییر کرد. تعیین کنید که مرکز مرکز با سوراخ چشم هم تراز است. با استفاده از یک مته کوچک ، یک سوراخ را تا انتهای سوراخ چشم سوراخ کنید. از این سوراخ برای اتصال چشم در مرحله بعدی استفاده می شود. در این پروژه سوراخ ها 1/4 اینچ از جلوی سوراخ چشم تنظیم می شوند. متناوبا ، شما می توانید نخل ها را به اندازه کافی در قسمت جلوی چشم ایجاد کنید تا مرکز چشم ترسناک به اندازه کافی عمیق در داخل حفره چشم قرار گیرد. هر دو فرایند در این پروژه برای آزمایش عملکرد بهتر مورد استفاده قرار گرفت. نتیجه گیری ما این است که سوراخ های حفاری شده بهتر هستند.

مرحله 4: چشم های شبح وار را به شکاف چشم وصل کنید

مرکز بالای چشم ترسناک را پیدا کنید. سپس یک سوراخ کوچک از طریق آن و تا انتهای آن از سوراخ خارج کنید. در این پروژه ، از چشم های شبح وار استفاده می شود که دارای نقطه بازتابی کمی در مردمک چشم خود هستند ، بنابراین تصمیم گرفتم که اینها را در سمت چپ چشم داشته باشم. این بدان معناست که من هنگام حفر سوراخ ها باید مراقب باشم به طوری که نقطه بازتابنده همیشه در حفره سوراخ ها روی هر چشم وحشتناک در همان موقعیت باشد. همچنین ، در این پروژه چند چشم ترسناک به بالا و پایین نگاه می کنند. روی آن چشم ها سوراخ ها 45* خارج (در طرف چشم) ایجاد شده است.

سپس ، یک سیم ضامن به طول 2 اینچ برش دهید. چشم ترسناک را با احتیاط در حفره چشم قرار دهید و سوراخ ها را تراز کنید. متعاقباً سیم نجات را از یک طرف حفره چشم ، داخل چشم ترسناک و از طرف دیگر سیم خارج کنید. سوراخ چشم: انتهای بیرون زده سیم ضامن را بیش از 90* خم کرده و با چسب مذاب داغ محکم کنید.

هنگامی که چشم شبح وار در حفره چشم نصب شد ، یک میله رولپلاک چوبی را به طول 1 1/2 اینچ برش دهید. مراقب باشید که مردمک چشم ترسناک در حفره قرار گرفته باشد ، کمی چسب داغ به نوک میله رولپلاک چوبی اضافه کنید و آن را به مرکز پشت چشم ترسناک وصل کنید. متوجه خواهید شد که هر میله رولپلاک دارای 2 سوراخ برای اتصال سروو به میله از طریق طول کوتاه سیم نجات است. زیرا این نمونه نمونه اولیه مقدار دقیق اهرم و پرتاب سروها در آن زمان مشخص نبود و بنابراین تصمیم گرفته شد که داشتن هر دو سوراخ شانس موفقیت ما را افزایش می دهد. همانطور که معلوم شد سوراخ داخلی بیش از حد کافی است و طول میله ها را می توان کوتاه کرد و به این ترتیب بهتر ارائه می شود. ترخیص داخل کدو تنبل

مرحله 5: Servos را به سوکت چشم نصب کنید

به هر یک از حفره های چشم یک سرو موتور بچسبانید. هنگامی که چسب سفت شد ، قسمتی از سیم ضامن را برداشته و میله رولپلاک را به شاخ سرو متصل کنید. در این نمونه اولیه ، ما مجبور بودیم سوراخ شاخ سروو را قبل از اینکه سیم وثیقه جا بیفتد بزرگ کنیم. اطمینان حاصل کنید که قبل از قطع طول سیم نجات ، چشم و شاخ سروو را در مرکز قرار دهید ، این امر باعث می شود پرتاب صحیح به حفره چشم انجام شود. در صورت نیاز تنظیم کنید.

مرحله ششم: چسب چشم و مجموعه سرو را داخل کدو تنبل بچسبانید

در مرحله بعد هر کدام از حلقه های چشم و سروو را در داخل کدو تنبل چسب داغ کنید. توجه داشته باشید که همه چشم ها را به درستی جهت دهید.

مرحله 7: قطعات الکترونیکی را وصل کنید

در این مرحله باید سرویس ها را به پین های برق ، زمین و دیجیتال متصل کنید. سروهای مورد استفاده در این نمونه اولیه دارای سیم های قرمز (5 ولت +) ، قهوه ای (زمین -) و نارنجی (ماشه) هستند. سیم قرمز هر سروو باید به پین 5 ولت برد Uno ، سیم قهوه ای هر سروو باید به پین زمینی برد Uno و سرانجام سیم نارنجی هر سروو به یک پین خروجی دیجیتالی روی برد Uno. برنامه زیر از پین های 5 تا 10 برای کنترل شش سرو استفاده می کند. بنابراین ، پین 5 را به اولین سروو ، 6 را به دوم ، 7 را به سومی و غیره و غیره وصل کردیم تا در نهایت هر 6 سروو را وصل کردیم. برای کمک به اتصال همه اتصالات 5 ولت و زمین ، از یک نان برد کوچک بدون لحیم برای توزیع اتصالات 5 ولت و زمین از برد Uno به هر یک از سروها استفاده شد.

مرحله 8: همه چیز را در داخل خود قرار دهید

وقتی همه اتصالات برقرار شد ، تخته Uno و تخته نان بدون لحیم را در داخل کدو تنبل کنید ، اما از سروهای متحرک دور شوید. در نمونه اولیه ما تخته نان بدون لحیم را به پشت نوار چسب دو طرفه وصل کردیم.

مرحله 9: کد منبع

کد مورد استفاده برای این پروژه بسیار ساده است. ما یک آرایه سروو ایجاد می کنیم و آرایه را به 6 پین دیجیتال وصل می کنیم. سپس به طور تصادفی موقعیت هایی بین 5 تا 175 درجه برای هر سروو ایجاد می کنیم و تا 2 ثانیه می خوابیم.

#عبارتند از

// حداکثر هشت شیء سروو می تواند ایجاد شود Servo myServos [6] ؛ // اکنون ما یک آرایه 6 سروو داریم. int pos = 0؛ // متغیر برای ذخیره موقعیت سروو. int delayFactor = 10؛ // متغیر برای ذخیره فاکتور تأخیر. // سیستم را اولیه کنید void setup () {Serial.begin (115200)؛ // 6 پین را به آرایه سروو وصل کنید. برای (int i = 0 ؛ i <6؛ i ++) {myServos .attach (i+4) ؛ } تأخیر (100) ؛ // بیایید آن را تصادفی تر تصادفی بسازیم (50) ؛ Serial.println ("شروع …") ؛ } // حلقه خالی حلقه اصلی () {// همه 8 سروو را به موقعیتی تصادفی منتقل کنید. for (int s = 0؛ s <6؛ s ++) {// یک موقعیت تصادفی برای چشم ها بدست آورید. pos = تصادفی (0 ، 30) * 6 ؛ if (pos175) {pos = 175؛ } // چشم ها را به موقعیت تصادفی جدیدی انتقال دهید myServos [s].write (pos)؛ تأخیر (20) ؛ } delayFactor = تصادفی (25 ، 200) * 10 ؛ // تأخیر تا 2 ثانیه. Serial.print ("تاخیر برای") ؛ Serial.println (delayFactor) ؛ تاخیر (delayFactor) ؛ }