ربات Realima IoT: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

ربات Realima IoT خواندن چند سنسور را منتشر کرد و به کشاورزان اجازه داد تا اطلاعات مربوط به وضعیت زمان واقعی محصولات خود را دریافت کنند.

دستگاه کشاورزی Realima یک دستگاه اینترنت اشیا است که دارای چند سنسور است:

[1] رطوبت خاک

[2] سنسور باران

[3] سنسور دما

[4] سنسور رطوبت

[5] سنسور شعله

این اطلاعات بصورت آنلاین از طریق سیم کارت GSM/GPRS در بستر اینترنت اشیا (Adafruit IO) منتشر می شود.

io.adafruit.com/

مرحله 1: دستگاه های اینترنت اشیا + پلت فرم

آردوینو

لطفاً برای برنامه ریزی ماژول IDE آردوینو را بارگیری کنید.

www.arduino.cc/

آدافروت

لطفاً از بستر اینترنت اشیاء Adafruit دیدن کرده و یک حساب کاربری ایجاد کنید

io.adafruit.com/

مرحله 2: SketchUp + چاپ سه بعدی

محفظه با SketchUp طراحی شده است: لطفاً نرم افزار را از اینجا بارگیری کنید

www.sketchup.com/

همچنین ، لطفاً افزونه. STL را از آدرس زیر بارگیری کنید:

3dwarehouse.sketchup.com

این افزونه به شما امکان می دهد فایل های. STL را برای چاپ سه بعدی صادر کنید.

من از نرم افزار چاپ سه بعدی Makerbot به عنوان یک makerbot استفاده کردم. لطفاً از نرم افزار مربوطه برای دستگاه خود استفاده کنید.

مرحله 3: لیست اجزاء

دستگاه Realima اجزای زیر را به خطر می اندازد:

لیست تجهیزات

[1] آردوینو پرو مینی

[2] ماژول سیم کارت 800L

[3] باتری 850 میلی آمپر

[4] سنسور رطوبت خاک

[5] سنسور DHT11 [دما و رطوبت]

[6] سنسور باران

[7] سنسور شعله

[8] سنسور اولتراسونیک

[9] هیئت مدیره ویرو

[10] سوئیچ

مرحله 4: طراحی فایل ها

لطفاً این فایل را بارگیری کرده و آنها را برای چاپ سه بعدی آماده کنید."

برای صادر کردن فایل ها از افزونه. STL استفاده کنید.

می توانید فایل ها را همانطور که طراحی می کنید ویرایش کنید.

مرحله 5:

هنگامی که فایل های. STL را صادر کردید. برای چاپ ، از مشخصات زیر استفاده کنید:

مشخصات چاپ سه بعدی

رزولوشن: 0.27 میلی متر

پر کردن: 10 She پوسته: 2

مواد: PLA

پشتیبانی: بله

از MakerBot Replicator 2 برای ساخت مدلهای SketchUp برای طراحی فایلها استفاده شد

مرحله 6: طرح آردوینو (کد)

Sketch را بارگیری کرده و در Arduino Pro mini خود بارگذاری کنید.

در صورت نداشتن آن ، برای برنامه نویسی Pro Mini به یک مبدل USB به سریال نیاز دارید.

"نام کاربری" و "KEY" را تغییر دهید ، از مواردی که توسط پلت فرم به شما ارائه شده است استفاده کنید.

مرحله 7: اطلاعات اضافی

دستگاه Realima طراحی ، چاپ سه بعدی و کدگذاری در 3 روز توسط 1 نفر در Hackathon انجام شد ، بنابراین سیستم کامل نیست. لطفاً در صورت تمایل دستگاه خود را بهبود داده و اصلاح کنید و فایلها را بارگذاری کنید تا افراد دیگر بتوانند در کار شما پیشرفت کنند.

قطعات را می توان با استفاده از آهن لحیم کاری یا چسب فوق العاده به هم محکم کرد.