نحوه ساخت ربات قورباغه مقوایی: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

خوشحالم که بالاخره وقت گذاشتم و این راهنما را برای ساخت ربات قورباغه ایجاد کردم! در حال حاضر چندین راهنمای ویدئویی در YouTube وجود دارد که نحوه ساختن مدلی شبیه به مدلی که در اینجا ایجاد کرده ام را نشان می دهد. بنابراین این تنوع من در موضوع روبات قورباغه است. امیدوارم این راهنما جزئیات لازم را برای هر کسی تهیه کند تا بتواند به راحتی یکی از این موارد را تهیه کند. من چهار تا از این روبات ها را قبل از اینکه بتوانم کار کنم ، ساختم و این راهنما مستندی از مدل کار من است.

این دستورالعمل بیشتر بر اساس وظیفه (اندازه گیری ، برش ، رنگ آمیزی ، حفاری ، چسباندن ، مونتاژ و غیره) تنظیم شده است ، اما با خیال راحت به اطراف بپرید و قطعات را به هر ترتیبی که می خواهید ایجاد کنید. من همچنین یک راهنمای ویدیویی YouTube برای این پروژه در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI ایجاد کردم. من در طول این قسمت آموزشی به بخشهای مختلف راهنمای ویدئو پیوند می دهم.

من یک نسخه PDF از این دستورالعمل (در زیر بارگیری کنید) ایجاد کردم و همچنین قالب فایل SVG (بارگیری در زیر) را برای رسم سریع حفره های مثلث ها ارائه کرده ام.

حدود یک سال پیش ، پس از ساخت این ربات ، دوست من جاستین ، که اکنون کلاس چهارم است ، به من نشان داد که چگونه این روبات قورباغه ای به همان خوبی کار می کند و حتی سریعتر حرکت می کند ، هنگامی که روی سر قرار می گیرد. این باعث شده است که من یک مدل پنگوئن را با کناره ها و پایه مشکی رنگ آمیزی کنم. و یک قرقره سفید مقوایی برای شکم. باید بال و منقار را پیدا کنم. (الهام بخش پروژه دیگری!)

مرحله 1: فهرست لوازم

مقوا (من از صفحه نمایش سه برابر Elmer با اندازه 22 "W * 14" H استفاده کردم)

چوب های مینی کاردستی

پخت سیخ یا چوب رولپلاک (قطر 1/8 اینچ)

مینی نوار چسب (من از Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape ، Pink استفاده کردم)

نوار ماسک (اختیاری)

نوار الکتریکی

چشم های گوگلی (23 میلی متر)

مهره های اسب (اختیاری)

نوارهای لاستیکی (1.75 اینچ یا 1.5 اینچ با قرقره موتور 7 میلی متر. نوار لاستیکی 1 اینچ با قرقره موتور 16 میلی متر)

موتور DC با سرعت کم و گشتاور بالا من از موتور زیر از Home Science Tools استفاده کردم:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

قرقره کوچک موتور من از قرقره با قطر بیرونی 6-7 میلی متر استفاده کردم

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

قطر دیگر گزینه قرقره موتور 16-17 میلی متر است:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00؟ie=UTF8&psc=1

سوئیچ مینی راکر من از کلید روشن و خاموش C&K زیر استفاده کردم:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

اتصال باتری 9 ولت با سرنخ من از Pangda I Type Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector استفاده کردم

باتری 9 ولت

رنگ اکریلیک (سبز)

فنجان یا کاسه کوچک برای نگهداری رنگ

چسب فوق العاده

چسب چوب برای تفنگ چسب

لحیم کاری (اختیاری). به عنوان جایگزین ، سیمها را با نوار برقی وصل کنید.

دستکش لاستیکی (اختیاری) (اگر انگشتان خود را به هم چسباندید از لاک پاک کن استفاده کنید)

مرحله 2: فهرست ابزارها

خط کش (با سانتی متر و اینچ ، پلاستیک شفاف)

مداد

نشانگر (اختیاری)

قطب نما

ربع آمریکایی (سکه 25 اینچی)

تفنگ چسب

مته ها را با اندازه های بیت زیر تهیه کنید: 1/16 ، 5/64 ، 3/32 ، 7/64 ، 1/8 ، 9/64 و 5/32.

گیملت (3 میلی متر ، 4 میلی متر و 5 میلی متر) (من از گیملت های روبرت لارسون استفاده کردم)

ناخن (برای سوراخ های اولیه سوراخ روی مقوا و درپوش چسب چوب)

چکش لاستیکی یا چکش (اختیاری) (برای ایجاد سوراخ اولیه در درپوش چسب چوب استفاده می شود)

بلوک چوب (اختیاری) (من از یک تکه چوب با اندازه 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D استفاده کردم)

لحیم کاری (اختیاری). به عنوان جایگزین سیمها را با نوار برقی وصل کنید.

قیچی کاربردی (برای برش مقوا)

جعبه برش یا چاقوی کاربردی (برای برش یا برش مقوا)

ابزار دستی برش دستی (صنعتگر). هر نوع قیچی باغبانی/هرس برای بریدن چوب کار می کند.

انبردست کبالت 8 تایی تعمیرات منزل (اختیاری)

استریپر و برش سیم

برس رنگ کوچک

موچین (در صورت گیر افتادن یا قرار دادن نوار لاستیکی در هنگام جدا کردن/درج آن به قرقره کمک می کند)

مرحله 3: قطعات ربات را آماده کنید

اندازه گیری ، رسم ، برش و رنگ آمیزی

آ. 4 مثلث را از مقوا به ابعاد 14 سانتی متر در ارتفاع 7 سانتی متر بکشید و برش دهید. (طرف و پا) من یک مثلث را برش دادم و از آن به عنوان الگو برای ردیابی/ترسیم 4 مثلث با اندازه و شکل یکسان استفاده کردم. همچنین در پشت دو مثلث یک "L" برای "چپ" و در پشت دو مثلث دیگر "R" برای "راست" علامت گذاری کنید. این امر در راستای تراز نگه داشتن موارد هنگام ایجاد سوراخ بعداً مفید خواهد بود. راهنمای ویدئو در

ب از مقوا به اندازه 14 سانتی متر طول و 7 سانتی متر عرض 1 مستطیل بکشید و برش دهید. (پایه)

ج با استفاده از قطب نما ، 2 دایره از مقوا به قطر 6 سانتیمتر بکشید و برش دهید. (قسمت های بیرونی قرقره بزرگ) راهنمای ویدئو در

د با استفاده از قطب نما ، 1 دایره از مقوا به قطر 5.5 سانتی متر بکشید و برش دهید. (داخل وسط قرقره بزرگ) ** محیط بیرونی این قطعه قرقره داخلی را با یک نوار نوار چسب کوچک بپوشانید. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=1m10s ببینید

ه با استفاده از قطب نما ، 2 دایره از مقوا به قطر 2.5 سانتیمتر بکشید و برش دهید. یا ربع آمریکایی: سکه 25 اینچی را دنبال کنید. (پشتیبانی چشم)

f [اختیاری] 6 دایره کوچک از مقوا با قطر 1.5 سانتی متر بکشید و ببرید. (واشرهای داخلی و خارجی/فاصله گیر) ** قبل از برش در حلقه ها سوراخ ایجاد کنید ** راهنمای ویدئو در

گرم 3 عدد چوب (محور) از سیخ های پخت 1/8 اینچی/چوب رولپلاک به ابعاد هر کدام 11.5 سانتی متر برش دهید. سپس ، با یک مداد ، 2 علامت روی هر چوب در 2.1 سانتی متر از هر دو انتها بکشید. این علامت ها به عنوان راهنمایی برای کمک به تراز وسایل هنگام مونتاژ ربات عمل خواهند کرد. راهنمای ویدئو در

ساعت 6 عدد چوب کوتاه را از سیخ های پخت 1/8 اینچی/چوب رولپلاک با اندازه هر کدام 2.5 سانتی متر برش دهید.

من. از 2 سانتی متر از یک طرف شروع کنید ، 2 سوراخ را با مداد در وسط 6 چوب کوچک مینی کاردستی/بستنی علامت بزنید. راهنمای ویدئو در

j هر قطعه ای را که می خواهید رنگ آن را ببینید رنگ کنید. من قسمت بالای پایه ، قسمت بیرونی هر مثلث و قسمت بیرونی تکیه گاه چشم را نقاشی کردم. راهنمای ویدئو:

مرحله 4: سوراخ ها را بسازید

سوراخ های مد در مثلث ، قرقره ، و چوب های کوچک صنایع دستی

سوراخ های مثلث

ابتدا با رسم سوراخ روی یکی از مثلث های مقوایی شروع کنید. پس از مشخص شدن و شکل گیری سوراخ ها ، از مثلث مقوایی به عنوان الگو برای علامت گذاری سه مثلث باقی مانده استفاده کنید. سریعترین راه برای ترسیم سه حفره اولیه روی مثلث مقوایی ، چاپ فایل ارائه شده SVG حاوی یک مثلث با حفره های مشخص شده است. مثلث را از فایل SVG چاپ شده برش دهید تا از آن به عنوان الگو استفاده کنید. هنگامی که روی بالای مثلث مقوایی تراز شد ، سوراخ های اولیه را با استفاده از میخ در سه نقطه رسم شده روی قالب ایجاد کنید. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=3m4s ببینید

هدف این است که اندازه هر سوراخ کمی بزرگتر از قطر چوب سیخ/رولپلاک باشد. این اجازه می دهد تا چوب/محور بالای میانی آزادانه در سوراخ ها بچرخد. و به دو سوراخ پایینی مثلث های پا اجازه می دهد تا آزادانه در اطراف محورهای جلو و عقب کوچک بچرخند. من دوست دارم از شروع کوچک شروع کنم و هنگام ایجاد سوراخ به اندازه خود افزایش دهم تا مقداری از مقوا پاره نشود. من با میخ شروع کردم ، سپس گیملت 3 میلی متری ، و در نهایت از گیملت 5 میلی متری استفاده کردم. تکه 5 میلی متری اندازه مناسب برای هر سوراخ در مثلث ها را فراهم می کند.

برای رسم خود سوراخ ها ، بدون استفاده از فایل SVG ، 2.1 سانتی متر افقی از پایین سمت چپ مثلث اندازه بگیرید و سپس 1.2 سانتی متر عمودی بروید تا نقطه اول را رسم کنید. سپس ، 2.1 سانتی متر به صورت افقی از پایین سمت راست مثلث اندازه بگیرید و سپس 1.2 سانتی متر عمودی حرکت کنید تا نقطه دوم را رسم کنید. در نهایت ، 7 سانتی متر به صورت افقی از پایین سمت چپ یا پایین سمت راست مثلث (مرکز) اندازه گیری کرده و سپس 5.25 سانتی متر عمودی از مرکز پایین بروید تا نقطه سوم را رسم کنید. راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=3m17s مشاهده کنید

نکته: من ابتدا حفره های خود را روی یکی از مثلث های با علامت "L." ترسیم و ایجاد کردم. من از آن مثلث به عنوان الگویی برای ترسیم حفره در سه مثلث دیگر استفاده کردم. وقتی من مثلث الگوی "L" را ترسیم کردم ، هر دو مثلث با علامت "L" رو به رو بودند. وقتی من با استفاده از مثلث الگوی "L" رو به بالا سوراخ ها را پیدا کردم ، هر دو مثلث با علامت "R" رو به پایین بودند. این کمک می کند تا سوراخ ها از نزدیک در هر دو طرف قرار گیرند تا چوب ها/محورهایی که از آنها عبور می کنند تا حد امکان صاف باشند. راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=3m33s ببینید

سوراخ های قرقره ای

با ناخن سوراخ اولیه را ایجاد کنید و با استفاده از گیلت 3 میلی متری و سپس سیخ یا چوب رول ، اندازه خود را افزایش دهید. راهنمای ویدئو را برای اطلاعات بیشتر تماشا کنید:

مینی سوراخ های چوبی

با حفاری با کوچکترین بیت مته (1/16) شروع کنید و در اندازه بیت پیشرفت کنید. هدف این است که یک سوراخ به اندازه مته 5/32 ایجاد شود. هنگام حفاری ، چوبها را در بالای یک بلوک چوبی قرار دهید. سعی کنید 3 چوب را با نوار ماسک چسبانده و سوراخ کنید. حفر سوراخ تا اندازه دلخواه بدون شکافتن چوب دشوار است. من اغلب تا اندازه 1/8 بیت را سوراخ می کنم و سپس به آرامی سوراخ بزرگتری را با تسمه 4 میلی متری ایجاد می کنم. پس از آن فقط نوک گیملت 5 میلی متری وجود دارد. هرگز هنگامی که گیملت در حفره مقاومت می کند ، آن را مجبور نکنید و یا چوب شکافته شود. به آرامی گیلت را به جلو و عقب بچرخانید ، به راست و چپ حرکت کنید ، گویی مراقبت زیادی از قفل کردن و بازکردن قفل درب دارید. حرکت عقربه های ساعت را در برابر مقاومت حساس کنید و کمی دور چوب کار کنید. روی ایجاد سوراخ از دو طرف چوب کاردستی کار کنید. این چوب های دستی با قطعات مته شکننده هستند ، بنابراین قطعاً وسایل اضافی در دسترس هستند زیرا برخی از آنها شکسته می شوند. راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=4m58s مشاهده کنید

مرحله 5: دایره های قرقره مقوایی را با هم بچسبانید

برای تراز کردن دایره های مقوایی هنگام چسباندن آنها ، آنها را روی سیخ/رولپلاک قرار دهید اما هنوز آنها را به چوب سیخ/رولپلاک نچسبانید. با چسباندن قطعه قرقره داخلی (5.5 سانتی متر) به یکی از قطعات خارجی (6 سانتی متر) شروع کنید. هنگام چسباندن قطعه بیرونی ، چسب را روی قطعه قرقره داخلی می گذارم. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=4m18s ببینید

مرحله 6: اتصالات را ایجاد کنید

برای ایجاد یک اتصال ، ما باید یک چوب 2.5 سانتی متری را با یک چوب مینی کاردستی وصل کنیم. با استفاده از تفنگ چسب ، یک قطره چسب را روی یک سوراخ در چوب کاردستی قرار دهید. سپس چوب 2.5 سانتی متری را از ته سوراخ وارد کرده و چسب را روی آن بریزید. چوب را تا انتهای سوراخ قرار دهید و سپس آن را با چسب به داخل سوراخ بچرخانید تا تقریباً با لبه بالایی سوراخ هم سطح شود. سعی کنید دو قسمت را در حالت خشک شدن با قرار دادن آنها در لبه و کنار بلوک چوبی نگه دارید. یا در لبه و کنار میز رومیزی. هنگامی که چسب اولیه خشک شد ، توصیه می کنم طرف دیگر محل اتصال چوب را به سوراخ بچسبانید تا اتصال بیشتر ایمن شود. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=5m40s ببینید

در مرحله بعد ، علامتی را به فاصله 8 میلی متر از لبه بیرونی هر سوراخ روی چوب های کوچک بکشید. سپس میله های کاردستی را با علامت های 8 میلی متری بریده و گوشه ها را گرد کنید تا گردتر شوند. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=6m5s ببینید

مرحله 7: موتور لحیم کاری (یا نوار) منجر به اتصال و سوئیچ باتری می شود

انتهای هر سیم را بچسبانید.

سیم مثبت (+ قرمز) کانکتور باتری را به سمت "O" (خاموش) کلید سوئیچ مینی روشن و خاموش وصل کنید.

سیم مثبت (قرمز) موتور را به سمت "I" (در) سوئیچ راک وصل کنید.

در نهایت ، سیم منفی (- سیاه) اتصال باتری را به سیم منفی (سیاه) موتور وصل کنید تا مدار کامل شود.

اتصالات را با لحیم کاری یا چسباندن با نوار برقی محکم کنید.

برای اطلاعات بیشتر راهنمای ویدئو را تماشا کنید:

مرحله 8: چسباندن طرف به پایه

با استفاده از تفنگ چسب ، چسب را در انتهای یک مثلث بمالید و آن را در بالای پایه قرار دهید تا در لبه پایه هم سطح قرار گیرد. هنگام خشک شدن چسب ، مثلث را در جای خود نگه دارید.

در مرحله بعد ، خط دیگری از چسب را در جایی قرار دهید که قسمت داخلی مثلث با قاعده مطابقت داشته باشد. راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=6m28s مشاهده کنید.

مرحله 9: موقعیت موتور ، باتری و سوئیچ

قبل از قرار دادن موتور ، باتری و سوئیچ ، محورهای جلو و عقب را وارد کنید. موتور در جلو-چپ و سوئیچ در سمت چپ عقب قرار دارد. قبل از چسباندن در محل ، مطمئن شوید که موتور به محور جلو دست نمی زند. باتری در سمت راست ، بین محور عقب و قرقره موتور قرار می گیرد. یک قسمت سالم از چسب را در محل نشستن موتور اضافه کنید. موتور را در چسب قرار دهید. فشار دهید و در حالی که چسب خشک می شود در جای خود نگه دارید. راهنمای ویدیو را مشاهده کنید:

باتری را در موقعیت خود بچسبانید و قسمت سالم دیگری از چسب را به قسمت پایین سمت راست موتور (سمت موتور رو به سوئیچ یا پشت روبات) اضافه کنید. راهنمای ویدئو:

چسب را در سمت چپ سوئیچ قرار دهید. سوئیچ را در سمت چپ عقب سمت چپ ربات قرار دهید تا سوئیچ با زاویه هم تراز باشد. اطمینان حاصل کنید که سوئیچ به اندازه کافی بالا قرار گرفته است تا از واشرهای سمت چپ عقب پاک شود. فشار دهید و در حالی که چسب خشک می شود در جای خود نگه دارید. راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=8m38s ببینید

مرحله 10: قرقره مقوایی را با قرقره موتوری تراز کنید

هنگام آماده سازی چسباندن قرقره مقوایی به محور میانی ، یک نوار لاستیکی دور قرقره موتور و قرقره مقوایی بپیچید. قرقره مقوایی را روی محور طوری قرار دهید که در راستای قرقره موتور قرار گیرد. اطمینان حاصل کنید که راهنماهای مشخص شده بر روی محور (مرحله 3 ، گرم) حتی در دو طرف ربات به دلیل تراز شدن قرقره ها قرار دارند. پس از تراز شدن قرقره ها ، دو علامت روی محور بکشید تا عرض و موقعیت قرقره مقوایی رسم شود. راهنمای ویدئو را ببینید:

قبل از چسباندن قرقره مقوایی به محور ، نوارهای لاستیکی و واشر را به محور اضافه کنید. من سه نوار لاستیکی 1 اینچی ، پنج عددی 1.5 اینچی و پنج نوار لاستیکی 1.75 اینچی اضافه کردم. به نظر می رسد زیاد است ؛ با این حال ، نوارهای لاستیکی کشیده می شوند و در نهایت می شکنند.

نکته: هنگامی که روبات در حال استفاده نیست ، نوار لاستیکی را از قرقره ها بردارید. این به افزایش عمر نوار لاستیکی کمک می کند.

مرحله 11: واشرهای واشر و قرقره مقوایی را به محور بچسبانید

دو واشر روی هر محور قرار گرفته است: یکی خارج و دیگری داخل ربات. این کمک می کند تا هر سه محور در یک راستا قرار بگیرند. هر دو محور وسط و عقب دارای واشر در سمت چپ هستند. محور جلو دارای واشر در سمت راست است.

دو واشر را روی محور قرار دهید به طوری که هر دو کمی بیرون و داخل مثلث را لمس کنند. آنها باید بتوانند بدون مالش زیاد به طرف مثلث بچرخند. قبل از چسباندن ، مطمئن شوید که محور حتی در دو طرف روبات قرار دارد. فقط طرف ماشین لباسشویی را که رو به سمت مثلث است بچسبانید.

با محور حتی در دو طرف ربات ، با چسباندن واشرها به محور وسط در سمت چپ ربات شروع کنید.

قبل از چسباندن قرقره مقوایی به محور میانی ، تراز قرقره ها را دوبار بررسی کنید. در صورت نیاز موقعیت را تنظیم کنید. قرقره مقوایی را در دو طرف محل اتصال محور قرقره به محور بچسبانید.

واشر چسب در محورهای جلو و عقب.

راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=9m31s ببینید

مرحله 12: اتصالات را به محور بچسبانید

اتصال مفصل به محور ربات با اتصال عمود بر روبات. و محور مینی مفصل در زیر محور ربات قرار دارد. رو به روبوت کمی فاصله از لبه محور بگذارید تا یک قطره چسب بمالید. هنگامی که چسب به محور اعمال می شود ، مفصل را بچرخانید. حرکت آن به سمت لبه محور. اتصال را تقریباً با لبه محور ربات قرار دهید. مطمئن شوید که چسب را با مفصل در حالت اولیه عمود بر روبات خشک کرده اید.

پس از خشک شدن چسب اولیه ، طرف دیگر مفصل را که محور با سوراخ متصل می شود بچسبانید تا اتصال بیشتر ایمن شود.

از تکه چوب یا جعبه کوچک به عنوان بالابر استفاده کنید تا هنگام چسباندن مفاصل نتوانند سطح را لمس کنند. آویزان کردن مفاصل از لبه میز نیز کارساز است. فقط مطمئن شوید که همه اتصالات را در یک موقعیت در دو طرف ربات بچسبانید.

راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=10m57s مشاهده کنید

مرحله 13: چسباندن چشم

3-5 قطره چسب فوق العاده به پایین چشم گوگلی اضافه کنید. چشم گوگلی را با چسب در مرکز تکیه گاه چشم قرار دهید. نگه دارید و فشار دهید تا خشک شود.

بعد ، چشم ها را به ربات بچسبانید. چسب فوق العاده ای را در قسمت پایین چشم ، کمی خارج از مرکز بمالید و در محیط جلویی ضلع مثلث قرار دهید. در حالی که چسب خشک می شود در جای خود نگه دارید.

راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=11m37s ببینید

مرحله 14: 12 واشر/درپوش از چسب چسب ایجاد کنید

12 قطعه را از یک چسب چسب برش بزنید یا برش دهید ، عرض آن تقریبا 1/2 سانتی متر است. با فشار دادن میخ در مرکز برش ، یک سوراخ ایجاد کنید. ناخن را با نقطه رو به بالا وارونه کنید و تکه چسب را با انگشتان شست در لبه های بیرونی برش به داخل ناخن فشار دهید.

در مرحله بعد ، یک سیخ چوبی یا چوب رولپلاک را چندین بار از طریق برش چسب چسب بزنید. سپس برش را بچرخانید یا بچرخانید و قطعه چسب را از مرکز جدا کنید.

راهنمای ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=12m15s ببینید

مرحله 15: پاها را به مفاصل وصل کنید

یک واشر چسب به هر محور کوچک روی مفصل اضافه کنید. سپس پای مثلث را بچسبانید ، محورهای کوچک اتصال را در هر سوراخ مثلث قرار دهید. دومین واشر چسب را به هر محور کوچک در قسمت خارجی مثلث اضافه کنید تا پا صاف و در محل ثابت بماند. فقط کمی مثلث و واشرها فاصله بگذارید. راهنمای ویدئو را در https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=13m مشاهده کنید

مهره های تسویه حساب جایگزینی برای ساختن واشرها از چوب چسب هستند. برخی از مهره های تسویه حساب به خوبی با رولپلاک 1/8 اینچی مناسب هستند ، در حالی که برخی دیگر خیلی گشاد هستند. اگر از تناسب خوبی برخوردار هستند ، توصیه می کنم از دانه های تسویه حساب به عنوان جایگزین استفاده کنید.

نوار لاستیکی را به هر دو قرقره وصل کنید ، کلید را بچرخانید و تماشا کنید که ربات کار خود را انجام می دهد

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=13m18s