ساخت شاخ شاخدار برای MBot: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام به همه،

چند روز پیش ، من یک کلاه شاخ تک شاخ برای خودم ساخته ام. من تصمیم گرفتم همین کار را برای ربات mBot خود انجام دهم. من نمی دانم چگونه می توانم mBot خود را که قبلاً زیبا بود ناز کنم ، اما شاخ شاخدار روی آن بسیار خوب به نظر می رسد.

اگر تعجب می کنید mBot چیست ، این یک کیت ربات است که برای یادگیری برنامه نویسی و الکترونیک برای بچه ها طراحی شده است. با Scratch و Arduino قابل برنامه ریزی است ، بنابراین در واقع برای هر گروه سنی یک کیت است.

ما می توانیم با استفاده از قطعاتی که از چاپگر سه بعدی چاپ می کنیم ، طراحی روبات را هر طور که می خواهیم تغییر دهیم. همچنین با قطعات لگو سازگار است. به طور خلاصه ، توسعه ربات mBot فقط با تخیل ما محدود می شود.:)

در این پروژه ، من یک شاخ شاخدار را از چاپگر سه بعدی طراحی و چاپ کردم. همچنین یک پرتو Makeblock را طراحی و چاپ کردم تا در mBot مونتاژ شود.

بیا شروع کنیم !

مرحله 1: مواد مورد نیاز

ربات mBot

نوار LED RGB Makeblock

آداپتور Me RJ25

فاصله دهنده پلاستیکی 10 میلی متری

پیچ درپوش سوپاپ - M4 x 8 میلی متر

کابل RJ 25

شاخ و پرتو تک شاخ چاپ سه بعدی

مرحله 2: چاپ سه بعدی شاخ و پرتو

من شاخ و پرتو شاخدار را از چاپگر سه بعدی طراحی و چاپ کردم. سپس ، تیر را مطابق تصویر رنگ آمیزی کردم.

از طریق پیوند می توانید به طرح های سه بعدی دست یابید:

مرحله 3: مونتاژ شاخ شاخدار

بیایید نوارهای نوار را به نصف بریزیم ، سپس آنها را در شاخ قرار دهیم. سپس بوق را روی تیر پیچ می کنیم.

** 8 نوار نوار برای شاخ کافی است ، من 8 نوار نوار را برش دادم.

ما قصد داریم تیر و شاخ شاخدار را در جلوی ربات جمع آوری کنیم. بیایید فاصله دهنده پلاستیکی را مانند تصویر قرار دهیم و سپس شاخ شاخدار را روی آن جمع کنیم.

مرحله 4: بارگذاری کد در MBot Robot

ما باید LED های نوار و Me RJ25 را به هم وصل کنیم. من led های نوار را به شکاف 1 و led های نوار را به پورت 4 ربات وصل کردم ، بنابراین می خواهم شکاف 1 را در بلوک های کد انتخاب کنم. بیایید برنامه نویسی mBot را شروع کنیم.

نرم افزار mBlock را باز کرده و mBot را با استفاده از کابل USB با کامپیوتر وصل کنید.

• در زیر بردها ، برد اصلی mBot (mCore) را انتخاب کنید. باید مطمئن شوید که تخته صحیح انتخاب شده است.
• شماره پورت خود را انتخاب کنید. ممکن است برای شما پورت متفاوتی باشد.

پس از نوشتن کد ، آن را در ربات mBot بارگذاری کنید.

می توانید کل کد را بارگیری کنید:

مرحله 5: بیایید سعی کنیم

و پروژه ما آماده است! امتحان کنیم!

اکنون ، ما یک mBot با شاخ شاخدار سرد داریم!