فهرست مطالب:
تصویری: DIY Phone DIY LEGO® Bat Buggy: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
با برخی از قطعات چاپ شده سه بعدی و چند قطعه ارزان ، می توانید وسایل نقلیه کوچک LEGO با تلفن کنترل کنید.
برای پروژه این من از موارد زیر استفاده خواهم کرد:
- یک میکروکنترلر ESP32 (Adafruit Feather ESP32 یا معادل TTGO این)
- 2 عدد موتور N20 دنده ای
- 1 عدد باتری لیتیوم 18650
- 2 عدد راننده موتور Pololu DRV8835 (اگرچه فقط یکی مورد نیاز است ، دومی برای توسعه آینده است)
- یک PCB سفارشی برای درایورهای موتور DRV8835
- چندین قسمت چاپ سه بعدی (من چاپگر سه بعدی ندارم - بنابراین از 3DHubs برای این سرویس استفاده کردم)
- LEGO - آهنگ های تکنیک و چند قطعه دیگر
این یک منبع باز است. همه نرم افزارها ، سخت افزارهای برقی و قطعات چاپ سه بعدی برای بارگیری/اصلاح/استفاده/و غیره در دسترس شما هستند.
LEGO® یک علامت تجاری از گروه شرکت های LEGO است که از این سایت حمایت ، تأیید یا تأیید نمی کند.
مرحله 1: الکترونیک
من یک PCB سفارشی به عنوان "حامل" برای رانندگان موتور DRV8835 چاپ کرده ام. به جای این می توانید از سیم استفاده کنید ، با این حال آنقدرها هم مرتب نخواهد بود. من از PCBWAY برای انجام ساخت PCB استفاده کردم.
اگر می خواهید PCB های شخصی خود را چاپ کنید ، یا اگر می خواهید طرح را اصلاح کنید ، فایل های Gerber پیوند خورده است!
مرحله 2: موتورها
من از موتورهای دنده ای "N20" استفاده می کنم. اینها را می توانید به راحتی در EBay/AliExpress و غیره بیابید. مدلهایی که من استفاده می کنم 6 ولت ، 300 دور در دقیقه و شفت 10 میلی متری هستند.
محفظه موتور و آداپتور محور پرینت سه بعدی شد. پیوست می توانید فایل های STL را بیابید. من از 3DHubs.com برای چاپ این موارد (چاپ شده در 100um) استفاده کردم.
مرحله 3: نگهدارنده باتری
نگهدارنده باتری نیز به صورت سه بعدی چاپ می شود ، اگرچه به همین سادگی می توانید از نگهدارنده باتری خارج از قفسه استفاده کرده و چند آجر/بشقاب LEGO را به آن بچسبانید.
اگر می خواهید این فایل را چاپ کنید ، فایل STL ضمیمه شده است.
مخاطبین باتری
سوئیچ قدرت
مرحله 4: نرم افزار
ESP32 سرور وب را اجرا می کند. این صفحه ای را ارائه می دهد که به شما امکان می دهد کنترل های ورودی را از طریق WebSocket به ESP32 ارسال کنید (به این ترتیب با تاخیر کم انجام می شود). صفحه وب ورودی چند لمسی یا موس را کنترل می کند.
می توانید کد منبع پروژه را از اینجا بارگیری کنید.
مرحله 5: ساخت
اکنون همه اجزا کار می کنند ، وقت آن رسیده است که قسمت سرگرم کننده را به کار ببرید - با استفاده از تخیل خود و ساختن وسیله نقلیه / ربات.
حامل راننده می تواند تا 4 DRV8835 را نگه دارد ، به این معنی که در مجموع 8 موتور DC می توانند رانده شوند ، یا 4 موتور پله ای ، یا ترکیبی از این…
توصیه شده:
طراحی PCB انبساط (Intel® IoT): 20 مرحله
طراحی PCB انبساط (Intel® IoT): این دستورالعمل به عنوان نقطه شروع برای کسانی که مایل به استفاده کامل از Intel® Edison با استفاده از آن در یک پروژه کاملاً توسعه یافته هستند ، نوشته شده است. برای انجام این کار ، احتمالاً باید کاری انجام دهید - همانطور که Intel® می گوید
قلم جوشکار ساده ساده DIY (قلم جوشکار MOT Bat Tab Tab) 10 دلار: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
قلم جوشکار ساده ساده DIY (قلم جوشکار MOT Bat Tab Tab) 10 دلار: من در حال مشاهده همه سایت های آنلاین بودم که قلم های جوشکاری نقطه ای را می فروختم و می دیدم که چگونه بسیاری از آنها کنار هم قرار گرفته اند. من با مجموعه ای روبرو شدم که ارزان تر از بقیه بود ، اما هنوز کمی بیشتر از توان من بود. سپس متوجه چیزی شدم. همه چیز آنها
RP Buggy RPI: 7 مرحله
Robot Buggy RPI: ساختن یک Robot Buggy با Raspberry Pi شما بسیار آسان است ، اگر این روش را دنبال کنید زیرا مهم خواهد بود. موضوعاتی که من در مورد آنها صحبت خواهم کرد عبارتند از: از کجا این ایده را پیدا کردم و هرگونه تغییر (پیوندها ارائه خواهد شد) مواد مرحله به مرحله ص
نحوه شروع کار با IDE برای NRF51822 ، ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 مرحله
چگونه می توان با IDE برای NRF51822 ، ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link شروع به کار کرد: مرور کلی هنگامی که من شروع به توسعه برنامه nRF51822 برای پروژه سرگرمی خود کردم ، متوجه شدم که اطلاعات سازماندهی شده ای در این زمینه وجود ندارد. در اینجا ، بنابراین ، من می خواهم به آنچه که من به دست آورده ام اشاره کنم. این توصیف کننده چیزی است که باعث می شود برای اجرای آن تلاش کنم
Intelligrill® ، طراحی شده توسط پر .: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
Intelligrill® ، طراحی شده توسط پر .: & quot؛ Intelligrill & reg ؛، طراحی شده توسط پر & quot؛ یک wifi از راه دور گریل ، سیگاری و دماسنج اجاق با ویژگی اضافه شده در ارائه به روز رسانی زمان واقعی از & quot؛ غذای اصلی & quot؛ آماده خدمت رسانی خواهد بود با نظارت مداوم