فهرست مطالب:
- مرحله 1: ایده خود را از کجا گرفتم
- مرحله 2: مرحله 1: موتور خود را تنظیم کنید
- مرحله 3: مرحله 2: سیم های خود را به H-Bridge خود وصل کنید
- مرحله 4: مرحله 3: نر را به سیم های Femal در H-Bridge اضافه کنید
- مرحله 5: مرحله 5: با کد متصل شوید
- مرحله 6: مرحله 6: کنترل اشکال بر روی دستگاه
- مرحله 7: مرحله 6: فیلم
تصویری: RP Buggy RPI: 7 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
ساخت یک روبات حشره دار با رزبری پای شما بسیار آسان است ، اگر این روش را دنبال کنید زیرا مهم خواهد بود.
موضوعاتی که به آنها خواهم پرداخت عبارتند از:
- از کجا این ایده را پیدا کردم و هرگونه تغییر (پیوندها ارائه می شود)
- مواد
- روش گام به گام (عکس ها ارائه می شود)
- ویدئوی نهایی کار بابات ربات
مرحله 1: ایده خود را از کجا گرفتم
من ایده خود را از وب سایت پروژه Raspberry Pi دریافت کردم. من اساساً از مراحل موجود در آن وب سایت برای کمک به من استفاده کردم. اگر می خواهید بروید پیوند را در اینجا مشاهده کنید:
projects.raspberrypi.org/fa/
مراحل وب سایت بسیار پیچیده است ، بنابراین من مراحل این دستورالعمل را به شما نشان خواهم داد. بیایید شروع کنیم!
مرحله 2: مرحله 1: موتور خود را تنظیم کنید
گام اول اساساً ساده ترین است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که موتورهای سیمی خود را برای جدا کردن سیم های Male و Female وصل کنید. فقط به تصویر نگاه کنید.
مرحله 3: مرحله 2: سیم های خود را به H-Bridge خود وصل کنید
شما باید سیم های خود را به پل H در طرفین وصل کنید. برای این مرحله به پیچ گوشتی نیاز دارید تا پیچ محل اتصال سیم خود را باز کنید. فقط به تصویر نگاه کنید. (مطمئن شوید که آن را در طرفین قرار دهید که 2 پورت در دو طرف آن وجود دارد).
مرحله 4: مرحله 3: نر را به سیم های Femal در H-Bridge اضافه کنید
شما باید سیم های نر را به پین های زن اضافه کنید. پس از آن ، باید آن سیم ها را به پین های GPIO وصل کنید. پس از آن ، شما اتصال و برق را از اتصال باتری به H-Bridge خود اضافه می کنید. این باید چیزی شبیه به این باشد شما همچنین یک زمین دیگر در همان درگاه اضافه می کنید ، اما آن سیم روی تخته نان شما به زمین می رود. بنابراین 2 سیم زمین وجود دارد ، یکی از تخته نان شما ، و دیگری از اتصال باتری.
مرحله 5: مرحله 5: با کد متصل شوید
کدگذاری را از تصویر بالا کپی کنید. شما باید breadboard را به pi خود متصل کنید. پس از انجام این کار ، اگر نمی خواهید سیم هایی به مانیتور شما متصل شوند ، باید از VNC Viewer و یک باتری استفاده کنید. اما فعلاً کد بالا را کپی کنید. در مرحله بعد نمایشگر VNC را توضیح خواهم داد.
مرحله 6: مرحله 6: کنترل اشکال بر روی دستگاه
همچنین می توانید اشکال را در تلفن خود کنترل کنید. فقط کافی است نمایشگر VNC را بارگیری کنید. از طریق رایانه خود فرمان را در sudo "hostname -I" می نویسید. از آنجا آدرس IP دریافت خواهید کرد و سپس آن آدرس را در تلفن خود وارد می کنید. به همین ترتیب ، شما می توانید از هر چیزی از رایانه تا تلفن خود بدون سیم اضافی برای آزار شما استفاده کنید. هرچند شما به یک پاور پک نیز نیاز خواهید داشت.
مرحله 7: مرحله 6: فیلم
در اینجا ویدئویی از کارکرد Robot Buggy مشاهده می کنید. می توانید اجزای اضافی مانند LED ها را روی تخته نان خود اضافه کنید تا جالب تر به نظر برسد!
توصیه شده:
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 مرحله
RSPI Push-Button Robot Buggy: آیا تا به حال در فروشگاه یک ماشین کنترل از راه دور دیده اید و فکر کرده اید که آیا می توانید خودتان آن را بسازید؟ خوب بله می توانید یک دستگاه بسازید و ماشین خود را با دکمه های فشاری کنترل کنید. فقط به یک ماده ساده نیاز دارید و می توانید یک دکمه دکمه ای برای خود بسازید
The Pi Buggy: 4 Step
The Pi Buggy: این اولین پروژه ما بود. در این پروژه ما یک حشره ساز ایجاد کردیم که توسط Pi تمشک کنترل می شود. این یک پروژه نسبتاً آسان است و می تواند اولین پروژه بسیار خوب برای هر کسی که می خواهد یاد بگیرد باشد. برای این پروژه شما نیاز دارید: -A Raspberry Pi-A
DIY Phone DIY LEGO® Bat Buggy: 5 مرحله
DIY Phone Control LEGO® Bat Buggy: با برخی از قطعات چاپ شده سه بعدی و چند قطعه ارزان ، می توانید وسایل نقلیه کوچک LEGO با تلفن کنترل شده بسازید. برای پروژه ای که من از آن استفاده خواهم کرد: یک میکروکنترلر ESP32 (Adafruit Feather ESP32 یا معادل TTGO این) 2 عدد موتور N20 دنده 1
Lady Buggy ، نسخه WiFi: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
Lady Buggy ، نسخه WiFi: & quot؛ بانوی Buggy & quot؛ یک اشکال خانم است & quot؛ حشره دار & quot؛ من برای نوه هایمان از 2 سال تا 2 سال طراحی کردم ، خوب ، من فقط آن را در 2 سال +ترک می کنم. همانطور که در ویدیو نشان داده شده است ، Lady Buggy یک وسیله نقلیه کنترل از راه دور Wi -Fi است که ویژگی های
Buggy - Crafty Programmable Creature LED: 12 مرحله (همراه با تصاویر)
Buggy - Crafty Programmable Creature LED: Buggy یک پروژه صنایع دستی LED قابل برنامه ریزی است که از یک برد PCB خانگی ، یک طرفه ، و یک میکروکنترلر AVR Attiny44v قابل برنامه ریزی استفاده می کند. Buggy دارای دو چشم LED دو رنگ است و می تواند نور مرئی و IR را حس کرده و با استفاده از بلندگوی پیزو صداها را منتشر کند. نه