فهرست مطالب:

دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت: 8 مرحله
دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت: 8 مرحله

تصویری: دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت: 8 مرحله

تصویری: دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت: 8 مرحله
تصویری: لزبازی لیلا اوتادی چه لبی میگیره (نبینی از دستت رفته) 2024, جولای
Anonim
دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت
دفترچه راهنمای خودرو سنسور حرکت

به دفترچه راهنمای خودرو Motion Sensor من خوش آمدید!

در این دستورالعمل ، من به شما آموزش می دهم که چگونه یک ماشین حسگر حرکت ایجاد کنید که از اجسام اجتناب کند.

مراحل را بخوانید تا بدانید چگونه است

مرحله 1: مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

شاسی ماشین روبات با 2 چرخ ماشین اسباب بازی-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

موتورهای DC-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

راننده موتور-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

سنسور سونار التراسونیک-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

بسته باتری-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

تمام مواد مورد نیاز همراه با پیوندهایی است که می توانید از آنجا خرید کنید!

تجهیزات جانبی:

  • سیم (نر به مرد ، مرد به زن)
  • مینی برد برد
  • سنسور سونار اولتراسونیک
  • براکت نصب
  • پیچ و مهره
  • پیچ گوشتی
  • آهن لحیم کاری
  • نوار دو طرفه

مرحله 2: مرحله 2: مونتاژ شاسی خودرو

مرحله 2: مونتاژ شاسی خودرو
مرحله 2: مونتاژ شاسی خودرو

برای شروع ، دو سیم را به هر موتور DC لحیم کنید ، سپس دو موتور را با استفاده از پیچ ها روی شاسی ثابت کنید. اگر نیاز به توضیح دارید ، لطفاً این ویدیوی YouTube را تماشا کنید.

پس از اتمام لحیم کاری با سیم ، به موتور DC خود متصل می شوید و دو موتور را پیچ کرده اید ، اکنون به سادگی چرخ ها را در هر طرف ماشین قرار می دهید ، چرخ ها باید به راحتی قرار گیرند!

مرحله 3: مرحله 3: قطعات را نصب کنید

مرحله 3: قطعات را نصب کنید
مرحله 3: قطعات را نصب کنید

Arduino UNO ، سنسور حرکت و سروو موتور را روی شاسی و همچنین بسته باتری نصب کنید. توجه: هنگام نصب برد آردوینو ، فضای کافی برای اتصال کابل USB بگذارید ، زیرا بعداً باید برد آردوینو را با اتصال به کامپیوتر از طریق کابل USB برنامه ریزی کنید. اگر می خواهید ویژگی های اضافی را به تخته نان اضافه کنید ، می توانید پیش بروید ، اما برای این پروژه خاص ، تنها چیزی که نیاز دارید آردوینو ، بسته باتری ، سروو موتور و سنسور موتور نصب شده است.

مرحله 4: مرحله 4: نصب سنسور

مرحله 4: نصب سنسور
مرحله 4: نصب سنسور
مرحله 4: نصب سنسور
مرحله 4: نصب سنسور
مرحله 4: نصب سنسور
مرحله 4: نصب سنسور

چهار سیم بلوز را به سنسور لمسی وصل کرده و روی براکت نصب کنید. سپس براکت را روی میکرو سروو که قبلاً روی شاسی نصب شده است نصب کنید.

مرحله 5: مرحله 5: سیم کشی

مرحله 5: سیم کشی
مرحله 5: سیم کشی
مرحله 5: سیم کشی
مرحله 5: سیم کشی

vcc ------+5vgnd --------- gnd

تری پین -------- 5 پین آردوینو را وصل کنید

پین اکو -------- 6 پین آردوینو را وصل کنید.

8 ، 7 ، 4 و 3 پین به درایور موتور l293d متصل می شوند

8 پین آردوینو به 2 پین l293d متصل است.

7 پین آردوینو به 7 پین l293d متصل است.

4 پین آردوینو به 10 پین l293d متصل است.

3 پین آردوینو به 15 پین l293d متصل است.

مرحله 6: مرحله 6: برنامه نویسی و برنامه نویسی

مرحله 6: برنامه نویسی و برنامه نویسی
مرحله 6: برنامه نویسی و برنامه نویسی

مرحله 7: مرحله 7: روشن کردن ماشین

مرحله 7: روشن کردن ماشین
مرحله 7: روشن کردن ماشین

پس از اتمام بارگذاری کد خود در برد Arduino ، سیم برق را به بسته باتری وصل کنید.

مرحله 8: مرحله 8: تمام شد

مرحله 8: تمام شد!
مرحله 8: تمام شد!

ربات شما اکنون آماده حرکت و اجتناب از اشیاء است!

از آن لذت ببرید و لذت ببرید!

توصیه شده: