مکانیسم حرکت و حرکت برای دورهای DSLR: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

من چند موتور پله ای در اطراف داشتم و واقعاً می خواستم از آنها برای ایجاد یک چیز جالب استفاده کنم. من تصمیم گرفتم که یک سیستم Pan and Tilt برای دوربین DSLR خود بسازم تا بتوانم بازه های زمانی خوبی ایجاد کنم.

اقلام مورد نیاز شما:

• 2 برابر موتورهای پله ای -https://amzn.to/2HZy21u
• براکت L موتور 2 پله ای (این موتورها در پیوند آمازون همراه هستند)
• 2 برابر چرخ دنده کوچک -
• 2 برابر چرخ دنده بزرگ -
• 2x 260-2GT کمربند رانندگی
• بلبرینگ 6x -
• 7 برابری M3 برنجی -
• پیچ و مهره M3 -
• 2x Easy Driver -
• تمشک پای 3

مرحله 1: چاپ سه بعدی

برای شروع کار ، باید 3 مورد از موتور موتور Pand tilt را با فایلهای 16mm bearing.stl چاپ کنید. پس از اتمام چاپ ، می توانید 2 یاتاقان را برداشته و آنها را در سوراخ پایین صفحه قرار دهید ، همانطور که در عکس بالا نشان داده شده است. سپس یک برنج برنجی بگیرید و آن را در بلبرینگ ها از طرف دیگر صفحه حدود 3 میلی متر چک کنید. حالا یک پیچ M3 بردارید و همانطور که در عکس بالا نشان داده شده است ، آن را از پایین به حالت استند درآورید. چرخ دنده بزرگ را بردارید و کمی روی چوب بالایی چکش بزنید. موتور پله ای را با استفاده از 4 سوراخ کوچک در انتهای دیگر صفحه وصل کنید. دنده کوچک را روی شفت موتور وصل کنید و سپس تسمه محرک را روی دو چرخ دنده قرار دهید.

مرحله 2: بخش یوغ پایین

اکنون قسمت زرد پایین را به صورت سه بعدی چاپ کنید. stl. پس از اتمام چاپ ، از نوعی گرمایش برای گرم کردن قسمت لوله در قسمت زیر یوغ استفاده کنید و سپس آن را روی چرخ دنده بزرگ قرار دهید که سوراخ روی لوله را با یکی از سوراخ های پیچ گیره روی چرخ دنده قرار می دهد. یک پیچ M4 را در سوراخی که قسمت زیر یوغ را محکم می کند روی چرخ دنده بزرگ بچرخانید. حالا موتور دوم را با استفاده از براکت L ، پیچ 4x M3 و مهره و پیچ 4x M4 4x به قسمت Yoke وصل کنید. براکت L دیگر را فقط با دو مهره و پیچ M4 به طرف دیگر ثابت کنید. همانطور که عکس در بالا نشان می دهد ، آن را طوری تنظیم کنید که بیشتر از بدنه بخش یوغ گسترش یابد.

مرحله 3: مکانیزم شیب

اولین مرحله را با اتصال 2 یاطاقان و برش های برنجی تکرار کنید تا سیستم چرخ دنده ایجاد شود ، اما برای اتصال صفحه شیب به یک چرخ دنده برنج اضافی در طرف دیگر بلبرینگ ها نیاز دارید. سپس باید این صفحه را به موتور پله ای وصل کنید که به صفحه یوغ پایینی وصل شده است و مطمئن شوید چرخ دنده بزرگ رو به بیرون است. سپس به شما این امکان را می دهد که چرخ دنده کوچک را به شفت پله متصل کرده و کمربند قرقره را نیز ببندید.

مرحله 4: مکانیزم شیب: قسمت 2

سپس آخرین پایه موتور شیب Pand را با بلبرینگ 16 میلی متری می گیرید و با استفاده از پیچ و مهره L-bracket و 4x M3 به طرف دیگر قسمت یوغ پایین وصل کنید. سپس دو یاتاقان را به همان روشی که در مرحله 1 و مرحله 3 انجام دادید ، اضافه می کنید. در حالت برنجی به یاتاقان های طرفی که به سمت یوغ رو به رو هستند ضربه می زنید. سپس یک پیچ M3 را پیچ کرده و یک استند دیگر مانند انتهای عکس بالا به انتهای آن اضافه کنید.

مرحله 5: افزودن صفحه شیب دار

حالا باید فایل Camera mount.stl را چاپ کنید. پس از چاپ این مورد ، باید دو طرف آن را با استفاده از پیچ M3 به دو طرف برنجی وصل کنید. هنگامی که این کار را انجام دادید ، در قسمت ساخت و ساز کارها به پایان رسیدید.

مرحله 6: لحیم کاری و سیم کشی

اکنون شما باید پین ها را به 2 تخته راننده آسان بچسبانید زیرا این چیزی است که ما قصد داریم از آن استفاده کنیم تا 2 موتور پله ای را روی مکانیزم کج کردن تابه حرکت دهیم. در بالا نمودار سیم کشی است که رزبری پای 3 را نشان می دهد زیرا این همان چیزی است که من هنگام ساختن از آن استفاده کردم. اگر از نسخه های مختلف Raspberry Pi استفاده می کنید ، مطمئن شوید که نمودار هدر GPIO Pi را که استفاده می کنید مشاهده کرده و سپس پین های سیگنال و جهت را به پین های مناسب تغییر دهید تا مطمئن شوید که کدام است. همچنین بعداً باید شماره پین های کد را تغییر دهید. برای تغذیه درایورهای آسان به منبع تغذیه 9V 2A نیاز دارید. من از جک بشکه DC یک آردوینو استفاده کردم و سپس از پین های برق آردوینو برای تغذیه هر دو درایور آسان استفاده کردم ، اما ممکن است بخواهید از چیز دیگری استفاده کنید.

مرحله 7: راه اندازی رزبری پای و نصب برنامه های پایتون

شما باید pantilt.py و 2motors.py را بارگیری کرده و روی Raspberry Pi خود در همان فهرست قرار دهید. سپس برای شروع timelapse باید 2motors.py را اجرا کنید. GUI باید ظاهر شود و این جایی است که تنظیمات خود را برای تایم لپس خود وارد می کنید. در حال حاضر رابط کاربری گرافیکی به طور کامل به پایان نرسیده است ، اما به زودی چیزهای بیشتری اضافه خواهم کرد. اگر می خواهید سایر عملکردهایی را که در GUI گنجانده نشده اند اضافه کنید ، برنامه های خود را بنویسید.