مکانیسم فرمان با گشتاور بالا برای اسباب بازی های واقعاً بزرگ از راه دور: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این "ible" بر اساس دستورالعمل های قبلی من در مورد ایجاد یک سیستم بینایی قابل کنترل تکیه می کند. به این ترتیب ، گام به گام کمی کمتر است و بیشتر آموزش عکاسی در مورد مفاهیم مورد نظر است. مدار بازخورد سنسور موقعیتی که در این مکانیزم فرمان استفاده می شود ، مشابه آنچه در مثال قبلی ، یک پتانسیومتر ساده استفاده می شد ، است. دکمه فرمان من برای وسیله نقلیه ATRT (All Terrain Robotic Trike) می سازم. اگر دوست دارید ، می توانید آن را در عمل مشاهده کنید. سیستم بینایی panning که اخیراً به آن پرداختم بعداً ساخته شد تا به عنوان یک ماژول اضافی برای ATRT باشد ، بنابراین پوشش این زیر عنصر در حال حاضر برای من نوعی ردیابی عقب است. من فکر می کنم این سیستم می تواند با سایر 3 یا بزرگ دیگر سازگار باشد -4 وسیله نقلیه یا روبات های کنترل از راه دور چرخ دار. افزودن سیستم تعلیق یا چهارچرخ محرک احتمالاً سیستم میله های کراوات مورد نیاز را پیچیده می کند ، اما هنوز هم می توان این کار را انجام داد.

مرحله 1: ساختن انگشتان فرمان

خوب ، این مرحله آسان نیست. شما نیاز به یک ورق نسبتاً بزرگ از ضایعات ورق فلزی و چند قطعه فلز اضافی برای تقویت نقاط نصب لاستیک ها دارید. اگر روی یک جوشکار و یک مشعل برش سرمایه گذاری کرده اید ، احتمالاً از این مرحله بسیار بیشتر از من کردم. من برش خود را با تیغه فلزی در اره منبت کاری اره مویی و با دست با اره برقی انجام دادم. من به جای جوش از یک مته قدرت برای همه سوراخ ها و تعداد زیادی مهره و پیچ استفاده کردم. من در مورد مهره ها و پیچ ها معامله خوبی کردم: 80 پیچ دستگاه M6 متریک و مهره های منطبق در یک مورد سازماندهی مناسب با دلار محلی فروشگاه. من حدس می زنم به این دلیل بود که فروشگاه های معمولی آنها را خریداری نکرده بودند. در استفاده از الگوی نقاشی دستی ناقص که نشان داده شده است ، احساس رایگان کنید.

مرحله 2: قسمت جلویی خودرو خود را ایجاد کنید

من از یک قطعه چوب 2x6 استفاده می کنم. من تصمیم گرفتم چرخ هایم را حدود 24 اینچ جدا کنم. من از هر دو چرخ از دوچرخه دور انداخته BMX استفاده کردم. سپس سوراخ هایی را برای محور محوری انگشتان فرمان شما ایجاد می کنم ، سپس از "بازوهای" انگشتان فرمان خود به عنوان راهنما ، اندازه گیری طول میله کراوات مورد نیاز خود را ، و ایجاد یک از یک میله فولادی 1/4 اینچی جامد. من مجبور شدم گوشه های چوب را برای پاکسازی گرد کنم. همچنین دارای برش هایی در وسط است تا قسمت های دیگر از بین بروند.

مرحله 3: هک در Gearmotor to a Worm-drive system

این مجمع تمام روز را به من اختصاص داد تا بتوانم به اندازه کافی کار کنم ، بسازم ، آزمایش کنم و کار کنم. پس از چند بار شکستن ، چندین ویرایش دیگر را پشت سر گذاشت. آنچه در اینجا مشاهده می کنید ، نتیجه نهایی است. مجمع نیز باید بتواند جهت قرار گیرد و در یک راستا بماند.

مرحله 4: یک سنسور موقعیت اضافه کنید

من دوباره می خواهم خوانندگان خود را به این "برای جزئیات" اشاره کنم. کاری که این سنسور موقعیت انجام می دهد ، ارائه یک ولتاژ آنالوگ است که یک MCU می تواند بخواند. در سیستم سنتی R/C ، اگر از MCU استفاده نمی کنید ، ممکن است قادر به اتصال آن به IC سروو کنترل مانند آنچه در این طرح کلی است که در سایت عالی www.seattlerobotics.org یافتم.

مرحله 5: قسمت جلویی را به خودرو وصل کنید و سیم کشی انجام دهید

من 2x6 را با پیچ های عرشه به پایه ATRT خود وصل کردم. بهتر است این کار را قبل از نصب قطعات دیگر به پایه انجام دهید ، زیرا ظاهراً بیش از یک جسم نمی تواند به راحتی یک منطقه از فضا را اشغال کند. هنگامی که Geordi LaForge با پرتو ذره ای به او نیاز دارید ، کجاست ، درست است؟ شما باید سیم برق را به برد H-Bridge خود وصل کنید. قدرت موتور را به خروجی برد H-Bridge وصل کنید. خطوط سیم از MCU / Servo IC شما سیگنال می دهد به H-Bridge. پتانسیومتر سنسور موقعیت را به IC MCU / Servo خود وصل کنید. سیم کشی که برای ATRT خود ساخته ام در عکس نشان داده شده است ، اما ساده تر ، سیم کشی مستقیم "لانه پرنده" ، نقطه به نقطه خوب هم هست من به دلیل ماهیت کلی مدولار ربات ، کابل های خود را قوی تر کردم. با تشکر از هر کسی که این کتاب را بخواند.