فهرست مطالب:
تصویری: PhantomX Pincher Skittles آپارتاید: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
آیا از مشکلات روزمره مانند مخلوط کردن رنگ ها در کاسه خود خسته شده اید؟ این راه حل غیرعملی و گران قیمت رنگهای شما را نسبت به دولت آفریقای جنوبی کمی کمتر طبقه بندی می کند. از دوربین Pixy برای تشخیص رنگ اسکیت های خود در سطح از پیش تعیین شده استفاده می شود ، سپس از PhantomX Pincher برای انتقال آنها به مکان مورد نظر استفاده می شود. از اینجا می توانید آنها را به سرزمین اصلی خود ، شکم خود منتقل کنید.
مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید
1 عدد PhantomX Pincher Robot Kit Kit Mark II
خرید ، مونتاژ ، راه اندازی و نرم افزار
1 عدد Pixy CMUCam5
خرید ، مونتاژ و راه اندازی
1 x تمام طرح های مورد نظر شما.
اسکیت های خود را اینجا یا جای دیگری بخرید.
1 x دوربین سه پایه / رک / شما تصمیم می گیرید. حداقل ارتفاع 26 سانتی متر.
مرحله 2: رابط و راه اندازی
سخت افزار را مانند شکل زیر وصل کنید:
ISP: PixyCam (تشخیص رنگ)
I/O 1 Digital: Push Button (نگه دارید تا ربات متوقف شود)
دیجیتال ورودی/خروجی 2: دکمه فشار (برای اجرا یکبار نگه دارید)
I/O 3 Digital: Push Button (برای اجرا به طور نامحدود نگه دارید)
I/O 1 آنالوگ: لغزنده (تنظیم سرعت)
مرحله 3: PixyCamSetup
دوربین باید تقریباً 26 سانتیمتر بالاتر از ناحیه اسکیت تعیین شده بلند شود. طولهای مشخص شده (ylenghtminmm ، ylengthmaxmm ، xlenghtmm) اندازه گیری شده و با نامهای ذکر شده یادداشت می شوند. یلنگت ها از وسط حرکتی پایه تا لبه y منطقه تعیین شده اندازه گیری می شوند. xlenght از وسط ناحیه اسکیتل تا لبه x اندازه گیری می شود. کل ناحیه اسکیت را باید از POV pixycam مشاهده کرد. برنامه کالیبراسیون "کالیبراسیون" با مانیتور سریال اجرا می شود. هر یک از مکانها (ylenghtminpx ، ylengthmaxpx ، xmidpx ، xlengthmaxpx) متناسب با مقدار پیکسل روی دوربین برای محور نوشته شده است.
پیکربندی مقادیر "بلوک" PixyCam به:
حداکثر بلوک: 1
حداکثر بلوک در هر امضا: 1
حداقل مساحت بلوک: 2
مرحله 4: برنامه ها
کد کالیبراسیون:
کد کالیبراسیون را اجرا کنید و دستورالعمل های مرحله 3 را قبل از مرتب سازی اسکیت ها دنبال کنید.
برنامه ربات:
کتابخانه ax12 را از فناوری NooTriX وارد کرده و هنگامی که کالیبراسیون کامل شد ، برنامه ربات را اجرا کنید. شاهد اتفاق جادویی باشید
توصیه شده:
مرحله به مرحله ساخت کامپیوتر: 9 مرحله
گام به گام ساخت کامپیوتر: لوازم: سخت افزار: مادربرد CPU & amp؛ CPU coolerPSU (منبع تغذیه) ذخیره سازی (HDD/SSD) RAMGPU (لازم نیست) مورد ابزار: پیچ گوشتی دستبند ESD/خمیر ماتریسمی با اپلیکاتور
سه مدار بلندگو -- آموزش مرحله به مرحله: 3 مرحله
سه مدار بلندگو || آموزش گام به گام: مدار بلندگو سیگنال های صوتی دریافت شده از محیط را بر روی MIC تقویت می کند و از محل تولید صدای تقویت شده به بلندگو ارسال می کند. در اینجا ، من سه روش مختلف برای ساخت این مدار بلندگو با استفاده از موارد زیر را به شما نشان خواهم داد
مرحله به مرحله اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: 4 مرحله
گام به گام اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: اتوماسیون خانگی گام به گام با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB چند هفته قبل ما آموزش "اتوماسیون خانگی با استفاده از تمشک پای" را در rootaid.com منتشر کردیم که مورد استقبال علاقه مندان و علاقه مندان قرار گرفت. دانشجو. سپس یکی از اعضای ما آمد
ربات PhantomX Pincher - Apple Sorter: 6 Step
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: الزامات ایمنی مواد غذایی در حال افزایش است. هم مصرف کنندگان و هم مقامات به طور فزاینده ای خواستار این هستند که غذایی که می خوریم باید از کیفیت بالا و امنیت بالایی برخوردار باشد. در صورت بروز مشکل در هنگام تولید غذا ، منبع خطا
مرتب سازی رنگ PhantomX Pincher: 4 مرحله
مرتب سازی رنگ PhantomX Pincher: مقدمه این دستورالعمل توسط 2 دانشجوی مهندسی اتوماسیون ، از UCN (دانمارک) ساخته شده است. این دستورالعمل نشان می دهد که چگونه می توان از PhantomX Pncher برای مرتب سازی جعبه ها بر اساس رنگ با استفاده از CMUcam5 Pixy و چیدن آنها استفاده کرد. این کاربرد