فهرست مطالب:

ربات Line Follower بدون آردوینو: 4 مرحله
ربات Line Follower بدون آردوینو: 4 مرحله

تصویری: ربات Line Follower بدون آردوینو: 4 مرحله

تصویری: ربات Line Follower بدون آردوینو: 4 مرحله
تصویری: Amazing arduino project 2024, نوامبر
Anonim
ربات Line Follower بدون آردوینو
ربات Line Follower بدون آردوینو

در این دستورالعمل به شما آموزش می دهم که چگونه یک ربات زیر را بدون استفاده از آردوینو بسازید. من از مراحل بسیار ساده برای توضیح استفاده خواهم کرد. این ربات از سنسور مجاورت IR برای پیروی از خط استفاده می کند. شما برای ساخت به هیچ نوع تجربه برنامه نویسی نیاز ندارید. این ربات. فقط ، برخی علاقه ها می توانند آن را…

قطعات مورد نیاز:-

شاسی (شامل چرخ و موتور)

سنسورهای مجاورت IR (جفت)

سیم های بلوز

تخته نان (برای اتصالات)

L293D IC (راننده موتور)

شما می توانید نحوه عملکرد سنسور مجاورت را درک کنید:- سنسور مجاورت چگونه کار می کند؟

مرحله 1: شاسی را جمع کنید

شاسی را جمع کنید
شاسی را جمع کنید

شما می توانید هر شاسی بخرید (یا حتی خودتان بسازید). اکثر شاسی ها دارای دفترچه راهنما هستند بنابراین شاسی خود را مطابق آن بسازید. سیم ها را به پین های موتور وصل کرده و آماده باشید. همچنین سنسورها (به سمت پایین) به بدنه وصل کنید و همچنین تخته نان را روی شاسی بچسبانید (در بالا نشان داده شده است).

مرحله 2: اتصال L293D روی Breadboard

اتصال L293D روی Breadboard
اتصال L293D روی Breadboard

همانطور که در نمودار نشان داده شده ، L293D را روی تخته نورد وصل کنید. مطمئن شوید که هر دو ستون پای IC باید در طرفهای مختلف ورق نورد قرار داشته باشند ، در غیر این صورت ممکن است به هم متصل شوند. تخته نان چگونه کار می کند ؟.

مرحله 3: اتصالات اصلی

اتصالات اصلی
اتصالات اصلی

اکنون با مراجعه به نمودار زیر ارتباطات نهایی را برقرار کنید. اگر در این مورد سوالی دارید ، لطفاً نظر دهید.

مرحله 4: اجرای آزمایشی

اجرای آزمایشی
اجرای آزمایشی

اکنون زمان آزمایش ربات ما است. روی هر سطح سفید خط سیاه ایجاد کنید و آن را آزمایش کنید.

توجه:- ضخامت خط باید حداقل 5-6 سانتی متر باشد ، در غیر این صورت ربات از خط عبور می کند و نمی تواند آن را دنبال کند.

توصیه شده: