فهرست مطالب:
- مرحله 1: شاسی را جمع کنید
- مرحله 2: اتصال L293D روی Breadboard
- مرحله 3: اتصالات اصلی
- مرحله 4: اجرای آزمایشی
تصویری: ربات Line Follower بدون آردوینو: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در این دستورالعمل به شما آموزش می دهم که چگونه یک ربات زیر را بدون استفاده از آردوینو بسازید. من از مراحل بسیار ساده برای توضیح استفاده خواهم کرد. این ربات از سنسور مجاورت IR برای پیروی از خط استفاده می کند. شما برای ساخت به هیچ نوع تجربه برنامه نویسی نیاز ندارید. این ربات. فقط ، برخی علاقه ها می توانند آن را…
قطعات مورد نیاز:-
شاسی (شامل چرخ و موتور)
سنسورهای مجاورت IR (جفت)
سیم های بلوز
تخته نان (برای اتصالات)
L293D IC (راننده موتور)
شما می توانید نحوه عملکرد سنسور مجاورت را درک کنید:- سنسور مجاورت چگونه کار می کند؟
مرحله 1: شاسی را جمع کنید
شما می توانید هر شاسی بخرید (یا حتی خودتان بسازید). اکثر شاسی ها دارای دفترچه راهنما هستند بنابراین شاسی خود را مطابق آن بسازید. سیم ها را به پین های موتور وصل کرده و آماده باشید. همچنین سنسورها (به سمت پایین) به بدنه وصل کنید و همچنین تخته نان را روی شاسی بچسبانید (در بالا نشان داده شده است).
مرحله 2: اتصال L293D روی Breadboard
همانطور که در نمودار نشان داده شده ، L293D را روی تخته نورد وصل کنید. مطمئن شوید که هر دو ستون پای IC باید در طرفهای مختلف ورق نورد قرار داشته باشند ، در غیر این صورت ممکن است به هم متصل شوند. تخته نان چگونه کار می کند ؟.
مرحله 3: اتصالات اصلی
اکنون با مراجعه به نمودار زیر ارتباطات نهایی را برقرار کنید. اگر در این مورد سوالی دارید ، لطفاً نظر دهید.
مرحله 4: اجرای آزمایشی
اکنون زمان آزمایش ربات ما است. روی هر سطح سفید خط سیاه ایجاد کنید و آن را آزمایش کنید.
توجه:- ضخامت خط باید حداقل 5-6 سانتی متر باشد ، در غیر این صورت ربات از خط عبور می کند و نمی تواند آن را دنبال کند.
توصیه شده:
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز 3D چاپ شده ، ربات Arduino !: 18 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات شادی (Robô Da Alegria) - ربات منبع باز سه بعدی ، ربات قدرتمند Arduino!: جایزه اول در مسابقه چرخ های دستورالعمل ، جایزه دوم در مسابقه دستورالعمل های آردوینو و دومین مسابقه در طراحی برای کودکان. با تشکر از همه کسانی که به ما رای دادند! روبات ها به همه جا می رسند. از کاربردهای صنعتی تا
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: 8 مرحله
ربات متعادل کننده / ربات 3 چرخ / ربات STEM: ما یک ربات متعادل کننده و 3 چرخ ترکیبی برای استفاده آموزشی در مدارس و برنامه های آموزشی بعد از مدرسه ساخته ایم. این ربات بر اساس Arduino Uno ، یک سپر سفارشی (تمام جزئیات ساخت ارائه شده است) ، یک باتری لیتیوم یون (همه ساخت
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c
کولر / پایه لپ تاپ Zero Cost (بدون چسب ، بدون حفاری ، بدون مهره و پیچ ، بدون پیچ): 3 مرحله
کولر / پایه لپ تاپ Zero Cost (بدون چسب ، بدون حفاری ، بدون مهره و پیچ و مهره ، بدون پیچ): به روز رسانی کنید: لطفا & nbsp؛ لطفا & nbsp؛ رای & nbsp؛ برای & nbsp؛ من & nbsp ؛ غیرقابل آموزش ، با تشکر ^ _ ^ شما نیز می توانید بسیار دوست داشته باشید ورود به سایت www.instructables.com/id/ صفر-هزینه-آلومینیوم-کوره-بدون-پروپان-بدون-چسب-/یا شاید برای بهترین دوست من رای دهید