ROBOT FOLLOWER LINE: 6 مرحله

فهرست مطالب:

مرحله 1: هدف
مرحله 2: تجهیزات مورد نیاز
مرحله 3: اتصال سخت افزار
مرحله 4: اتصال و اتصال
مرحله 5: برنامه نویسی آردوینو

تصویری: ROBOT FOLLOWER LINE: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

ربات خودکار دنبال کننده خط

مرحله 1: هدف

ساخت رباتی مستقل که بتواند از خط سفید یا سیاه عبور کند.

مرحله 2: تجهیزات مورد نیاز

آردوینو UNO (با کابل)
آرایه سنسور IR
موتورهای اسباب بازی BO (200-300) RPM X 2
چرخ X 2
درایور موتور (L293D)
سیم های بلوز (طبق نیاز)
باتری HW (9 ولت) X 2 با اتصالات
نوار دو طرفه
آهن لحیم کاری
شاسی
چرخ کرچک
مهره و پیچ و مهره

مرحله 3: اتصال سخت افزار

یک صفحه مستطیل شکل (15 X 12) ساخته شده از چوب یا پلاستیک را برای شاسی برش دهید.
قطعات کوچک سیم را به موتورها بچسبانید.
موتورها را با استفاده از نوار دو طرفه در بالای شاسی وصل کنید.
چرخها را به موتورها وصل کنید.
با استفاده از نوار دو طرفه ، چرخ کرچک را در زیر شاسی قرار دهید.
راننده موتور را وصل کرده و سیمهای ترمینال +ve و -ve را از موتورها به پورتهای O/P راننده موتور وصل کنید.
سنسور IR را در قسمت جلوی شاسی وصل کنید.
به طور مناسب Arduino UNO را روی شاسی وصل کنید.

مرحله 4: اتصال و اتصال

سیمهای بلوز را از آرایه IR (S1-S8) به آردوینو و به ترتیب 'G' و '5V' را به زمین و 5 ولت وصل کنید.
چهار سیم جامپر را از پایه های دیجیتالی آردوینو وصل کرده و به پین های I/P درایور موتور وصل کنید.
برای فعال کردن IC L293D ، پین '5V' درایور موتور را از آردوینو به '5V' وصل کنید.
پین '12V' و 'GND' راننده موتور را به منبع تغذیه 9-12 ولت متصل کنید که برای حرکت موتورها استفاده می شود.

مرحله 5: برنامه نویسی آردوینو

*طبق اتصالات سیم کشی از سنسور IR به Arduino و Arduino به اتصالات راننده موتور برنامه ریزی کنید.

توصیه شده:

PID Line Follower Atmega328P: 4 مرحله

PID Line Follower Atmega328P: مقدمه این دستورالعمل در مورد ایجاد یک دنبال کننده خط کارآمد و قابل اطمینان با کنترل PID (متناسب-انتگرال-مشتق) (ریاضی) در داخل مغز آن (Atmega328P) است. دنبال کننده خط یک ربات مستقل است که هر دو مورد را دنبال می کند

ربات Line Follower با PICO: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

ربات Line Follower With PICO: قبل از اینکه بتوانید رباتی بسازید که بتواند تمدن را آنطور که ما می شناسیم پایان دهد و بتواند به نسل بشر پایان دهد. ابتدا باید بتوانید ربات های ساده ای بسازید که می توانند خطی را که روی زمین کشیده شده دنبال کنید و در اینجا می توانید

Robot Line Follower Arduino و L293D Shield: 4 مرحله

ربات Line Follower Arduino و L293D Shield: Line Follower یک ربات بسیار ساده است که برای لوازم الکترونیکی مبتدی ایده آل است. این ربات با استفاده از سنسور iR در امتداد خط حرکت می کند. سنسور دارای دو دیود است ، یک دیود نور مادون قرمز را ارسال می کند ، دیود دیگر نور منعکس شده از سطح را دریافت می کند. چه

PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 Step

PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: این پروژه فرض می کند که ما قبلاً انتخاب قطعات را انجام داده ایم. برای اینکه یک سیستم به درستی کار کند ، درک آنچه که هر جزء از نظر قدرت ، ولتاژ ، جریان ، فضا ، خنک کننده و غیره نیاز دارد مهم است همچنین درک