ظرف ماهواره ای بلوتوث خانگی: 15 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Presentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation قابل مشاهده در https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (آوریل à نوامبر 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée) ،

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité 'l'arrivée sur la parabole، mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • دوران بلوغ ،
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité ،
    • de Facilé de gestion des pas effectéés (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une multiplication de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • ماهواره raccordement filaire de la raquette au pointeur
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet بهینه سازی و تبدیل منابع اولیه را تغییر دهید.

La Video قابل مشاهده است:

استفاده می کنم:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ماه محیط)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• unous boussole ، inclinomètre ، ژیروسکوپ
• un pilotage بدون استفاده از طریق بلوتوث à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone از نوع android pour lequel une application (apk) a été écrite و installée.

il minimize fo la fois les composants intérieurs (carvane) et extérieurs (parabole)

لو پرینسیپ

La parabole approximativement orientée vers le sud، balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course، elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement، si le terrain est suffisamment dégagé، elle va finir par croiser le satellite et l'image va se berê sur l'écran de télévision.

برای استفاده از ماهواره های اشاره گر ، با استفاده از دستگاه های ریز الکتریکی ، می توانید از طریق ارسال و ارسال و ارسال و انتقال اطلاعات از دستورالعمل های موتوری استفاده کنید.

مرحله 1: La Menuiserie

ماتریل نیازمند

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture، résine

- 4 roulements de roller

- 4 لیوان کوچک

- ویس ، بولون

لو سوکل

Il est possible de confectionner une caisse de ابعاد L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de ابعاد قابل مقایسه pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

سازش Rien de très stade.

مسابقات Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond، d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensions sont identiques à celles du socle، et il possède un tambour composé de trois ronds de medium، deux de 240 mm deamètre x 5 mm d'épaisseur، and un de 230 mm deamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

مرحله 2: La Mécanique

Cotte Socle

ماتریل نیازمند

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 فرو رفته-تبر 5 میلی متر

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

فن آوری پیچیده Rien de très.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournament.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

مسابقات Clateté Plateau

ماتریل نیازمند

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support

2 ریل (کارلت)

2 کوئر

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 میلی متر در 10 میلی متر

1 لوازم جانبی آلومینیوم 6 میلی متر در 8 میلی متر

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux، puissant et qui fonctionne بدون کودتا.

La vis trapézoidale et ses از sont mis en place پشتیبانی می کند.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs از sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin پشتیبانی می کند.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout 'l'arrière enfin، le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches) ، de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournament، puis sur le socle en essayant de ménager une course of 70 degrés environ.

مرحله 3: یادداشت های Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés، et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais، les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit قابل ملاحظه)

مسابقات Pour le plateau:

120 درجه در ثانیه بریزید و با سرعت بالا و قابل افزایش استفاده کنید

60 درجه در ثانیه بر روی اسکن (به طور کلی در 60 à 90 درجه در ثانیه)

Ce qui laisse le choix entre:

50 دور در دقیقه à 50 ، 00٪ سرعت حرکت سریع

à 25 ، 00 Sc اسکن

40 دور در دقیقه 50 à ، 00٪ سرعت حرکت سریع

à 25 ، 00 Sc اسکن

20 دور در دقیقه à 100 ، 00 Dep سرعت جابجایی (** ممکن است انتخاب شود)

à 50 ، 00 scan اسکن (** انتخاب گزینه ممکن است)

10 دور در دقیقه 100 à ،٪ 00٪ حرکت سریع (** choix retenu)

scan 50 ، 00 scan اسکن (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm یا 50 rpm (** choix retenu) استفاده از à 100 pour pour bénéficier de sa puissance de levage. به

ثابت نگهداشتن مسافران در فورنيسنت به علاوه عدم استفاده از شرايط و شرايط 25 درصد.

La sagesse conse donc à trouver un moteur able de fournir un déplacement rapide satisffaisant à 100٪ et un déplacement plus lent pour le scan à 50٪

مرحله 4: L 'Alimentation

ماتریل نیازمند

فیل کواکسیال

فیشول های تلویزیونی

Té de dérivation

نماینده نماینده

L'alimentation est fournie par le récepteur از طریق le câble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satelite amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle، un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole و le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

توجه:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques ، notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit ES un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture desactions، donc de la gestion du STOP et des Fins de دوره ها.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

یک راه حل مستقل وجود دارد که شامل ضبط 12 ولت ورودی و هدایتگر در 7809 کابل در وین د لاردوینو می شود.

محلول Cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

مرحله 5: L'électronique Côté Parabole

ماتریل نیازمند

1 آردوینو UNO

1 ماژول بلوتوث

1module boussole 9DOF

1 راننده راننده

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations.

Connexions Driver moteur

GND-> GND راننده

12 ولت -> راننده 12 ولت

5 ولت -> ARDUINO 5 ولت

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

اتصالات Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arri sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une وقفه و تسهیل کارکرد de la'ensemble.

مرحله 6: L'électronique Côté Télécommande

ماتریل نیازمند

1 آردوینو UNO

1 ماژول بلوتوث

1 clavier 5 لمس

1 میکرو الکتریک پلاتین

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

خمیر 3 بوتون

1 واسطه

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations.

La دشوار peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

اتصالات بلوتوث

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

پیوندها Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est communàous les boutons است.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

اتصالات Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine و exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur ماهواره.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'inruptution)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

اتصالات LCD و OLED

ARDUINO GND -> 5 ولت

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

مرحله 7: یادداشت های Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur ماهواره n'est pas ضروری نیست.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du Marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données، même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment total. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon Marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante، il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

مرحله 8: یادداشت های Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est uffectée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en disposez pas، ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/fa/Main/Software

استفاده از ماژول های مختلف (Parabole ، Télécommande LCD / OLED) که به کتابخانه های متنوع نیاز دارند.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabole کد

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- کد télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- کد télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librariies and leur installation

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/fa/Main/Software

مرحله 9: Le Soft Côté Parabole

برده ماژول

Comme son nom l'indique ، c'est lui qui fournit le plus gros du travail

از طریق بلوتوث ، les ordres en provenance de la télécommande و les accitte de telle manière que cette dernière soit informee de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée"، les Fins de course sont désactivées، les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont Envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables و très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • پاسپورت Le Mode (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50٪ 100٪) (Android + Console)
  • ماهواره La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un (Android)
  • حذف اسکن کامل شد (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

مرحله 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le bluetooth en émission et réception ،
• le clavier pour effectuer les déplacement élémentaires (Haut، Bas، Gauche، Droite، STOP، SCAN)

• صفحه نمایش LCD یا OLED را برای استفاده از پارامترهای مختلف استفاده کنید

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle و l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100٪ یا 50٪)
• l'inutruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50٪ à 100٪ suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements و que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. در یک لحظه ، می توانید از محیط پیرامون خود استفاده کنید و در دوره معکوس ، سریع و سریع به کار برید.

A un moment donné، la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur، le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas Pas.

مرحله 11: Le Soft Côté Android

نسخه اندروید est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth Association. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25٪ ، 50٪ 75٪ و 100٪ de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole vert la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

ماهواره La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellite on avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellite on pouvant être enregistrés.

انتخاب ماهواره بر اساس برنامه کاربردی اصلی است.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné and rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans sures cas، par exemple après un positionnement auto sur un satellite، il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux and verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

مرحله 12: یادداشت های Sur Le Bluetooth

برای استفاده از ماژول های deux بلوتوث HC05 و اتصال به سیستم عامل Android استفاده کنید.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05، la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

به طور کلی ، les modules sont configués en mode esclave ، mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

روش 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

ما متد را در دستور کار خود قرار می دهیم ، و نمی توان مانورهای اتصال دهنده ما به ماژول های بلوتوث aux deux Arduinos را نام برد. ما می توانیم از ماژول های بلوتوث در محیط های مختلف استفاده کنیم.

En effet lorsqu'un HC-O5 is configué pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1)، il se connectera automatiquement à un module esclave، et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer به

Dans l'exemple du lien، et puisque nous travaillons avec deux HC05، il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05، il faut sur le module maître:

-1 Passer در حالت AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

در+نقش = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle adresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation، déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit فرستاده از طریق ماژول بلوتوث -اتریو Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

روش 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR ، BIND ، و LINK sont utilisées.

Dans l'exemple، et puisque nous travaillons avec deux HC05، il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configurer le HC05 maître، il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Charger le sketch طرح اصلی Bluetooth HC-05_02_38400 Fourni sur la page du lien.

Pour configurer le HC05 esclave، il faut:

-1 Passer در حالت AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de connection à 9600 باود

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch طرح اولیه تست بلوتوث. HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration، il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE entrer:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation is parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 پیکربندی pour s'appairer seulement avec une adresse precise

AT+INQM = 0 ، 5 ، 9 دستگاه Recherche de 5 à آویز proximité 9 ثانیه

AT+INIT مقداردهی اولیه حالت SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

فرستاده AT+RNAME؟ suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = identiciant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes، un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. ماژول های Binder les deux

Entrer AT+BIND = identiciant du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identiciant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. تست اتصال

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- ماژول های Alimenter les deux

- Charger le sketch طرح اولیه بلوتوث HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit فرستاده از طریق ماژول بلوتوث aut l'autre Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

مرحله 13: Bilan De L'ensemble

Aspect Positifs Negatifs

Alim از طریق Coax

(+) محدودیت کابل ها

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) تقدیر هزینه

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

کاپیتورها

(+) علائم راهنما

(-) تقریبی دقیق

بلوتوث

(+) Pas de cables superflus

(-) انتقال Délai de la

Stop sur Signal را متوقف کنید

(+) راحتی در استفاده

(-) ماهواره و اشاره كننده و استفاده از كنسول

کنسول

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

مرحله 14: چشم اندازها و تحولات

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque selected à améliorer.

Parmi les modifications envisagées، l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des افزودنی ARDUINO disponibles sur le Marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• تغییرات کوچک کننده حداقل در یک ماژور avantage رخ می دهد

مداخله شامل:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable و un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • لا پلاتین à الکترت
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole، le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée در دسترس نیست: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) ماشین elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Pour cette raison، le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (وقفه 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (وقفه 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas، lesources et les photos de la réalisation.

Bonne construction et commentaires

مرحله 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de Satells stocké sur la SD card.