دستگاه پخش گرافیت: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل با توجه به نیاز پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. در این دستورالعمل شما قادر خواهید بود برای میز کار خود یک دستگاه پخش گرافیت ایجاد کنید ، که به شما امکان می دهد یک دستگاه مکانیکی خالی را دوباره پر کنید مداد سریع تنها چیزی که مورد نیاز است برخی از مواد اولیه اولیه ، به غیر از دسترسی به چاپگر سه بعدی است.

مرحله 1: ابزار و مواد

ابزارها

• چاپگر سه بعدی
• چسب حرارتی تفنگی
• قیچی

قطعات

• 1x برد Arduino UNO
• 1x C-47P DC DC Heavy Duty Electronics محفظه
• 2 برابر سرویس SG90 9G
• گیرنده مادون قرمز 1x 3 شاخه
• 1 برابر کنترل کننده IR/کنترل از راه دور (مطمئن شوید که باتری را نیز در اختیار داشته باشید)
• 1x سنسور مجاورت HC-SR04
• 1x Mini Breadboard با ریل قدرت
• 1x شارژر تلفن قابل حمل USB 5V (ترجیحاً کوچک) + سیم USB

اختیاری

• مقوا
• نوارهای لاستیکی
• نوار

مرحله 2: راه اندازی سیم کشی

در بالا نمودار Fritzing ، بلوک دیاگرام و سیم کشی فیزیکی مورد استفاده قرار دارد. توجه داشته باشید که از یک تخته نان کوچک استفاده شده است و سیمهای زرد و نارنجی در مقایسه با مدل فیزیکی تغییر رنگ داده اند (از نظر رنگ).

خطوط راهنما

1. پین های 5V و GND در آردوینو را به ریل برق روی تخته نان متصل کنید.
2. Wire Servo 1 به پین دیجیتال 7. به Power Rail وصل شوید.
3. Wire Servo 2 به پین دیجیتال 3. به Power Rail وصل شوید.
4. برای سنسور مجاورت Trig Pin را به (نارنجی در فریتز/زرد در فیزیکی) پین دیجیتال وصل کنید 1. پین اکو را به پین دیجیتال 4 (سیم آبی در هر دو فریتز و فیزیکی) وصل کنید به Power Rail.
5. پین سیگنال سنسور IR (زرد در فریتز ، نارنجی در فیزیکی) را به پین دیجیتال وصل کنید 6. به Power Rail وصل کنید.

مرحله 3: آماده سازی قطعات چاپ سه بعدی

در فایل ZIP پیوست موجود است

1. جلد اصلی (بدنه دستگاه گرافیت. به محفظه لوازم الکترونیکی متصل می شود. بسته به چاپگر سه بعدی شما ، ممکن است لازم باشد در دو قسمت جداگانه چاپ شود. برنامه چاپ شما باید برش مدل ها را امکان پذیر کند.)
2. لوله ها (سه لوله بلند که به سروو 2 متصل می شوند تا ضخامت گرافیت را تغییر دهند.)
3. Better Disc Thing (یک دیسک کوچک که به Servo2 متصل می شود و مانع از افتادن گرافیت در داخل دیسپنسر گرافیت می شود)
4. Better Stopper Thing (به Servo1 متصل شده و مانع از افتادن زود هنگام گرافیت از تلگراف می شود.)
5. جلد کشویی کوچک (یک جلد کوچک که به داخل جلد اصلی می رود تا داخل آن پنهان شود. بسته به نوع چاپ ، ممکن است نیاز باشد تا در شکاف جلد اصلی قرار گیرد.)

شامل فایل های. STL و. OBJ است که هر دو برای چاپ سازگار هستند. هنگام افزودن پشتیبانی ، به خاطر داشته باشید که برخی از اجزا کوچک هستند ، که باعث می شود برداشتن تکیه گاه ها مشکل باشد.

اگر برای بارگیری فایل ZIP راحت تر هستید ، قسمت های جداگانه نیز ضمیمه می شوند.

مرحله 4: کدگذاری توزیع کننده گرافیت

پیوست شده است یک فایل ZIP حاوی تمام کد مورد نیاز برای اجرای Graphite Dispenser. شامل فایل. INO ، فایل. PPP ، و فایل. H است. همچنین کتابخانه های مورد استفاده که کتابخانه Servo و کتابخانه IRremote هستند ، ضمیمه شده است. اعتبار به خالقان اصلی کتابخانه های ذکر شده تعلق می گیرد. علاوه بر این ، ویدئوی پیوست عملکرد هر قطعه کد را توضیح می دهد. توضیحات سریع کد در زیر آمده است:

فایل های Header و CPP سنسور مجاورت را کنترل می کنند. این طرح به بخشهای جداگانه تقسیم می شود که عملکرد آنها را توصیف می کند. (به عنوان مثال // حسگر IR و Servo // قسمت های مختلف صحیح و کد پیش راه اندازی که سنسور IR و Servos را اجرا می کند را توضیح می دهد.) این را در UNO Arduino بارگذاری کنید.

مرحله 5: مونتاژ

اتصال قطعات آردوینو به قطعات چاپ سه بعدی

1. اتصال Power Rail را از تخته نان جدا کنید. ممکن است از چسب در پشت آن استفاده کنید ، اما ممکن است به پلاستیک نچسبد ، بنابراین از چسب حرارتی استفاده شد. هر دو Rail و Breadboard را به پشت جلد اصلی بچسبانید ، مانند نحوه تنظیم آن در تصویر.
2. با انجام مرحله اول ، سنسور IR و سنسور مجاورت باید با سوراخ های داخل جلد اصلی هماهنگ شوند. هر دو را به جلد محکم کنید.
3. برای اتصال دیسک به Servo2 ، مطمئن شوید که ارتفاع آن به اندازه ای است که به انتهای لوله ها برسد ، اما با فضای کافی به طوری که آنها را لمس نکنید. در این مورد ، سروو در مقایسه با مدل سه بعدی استفاده شده کمی متفاوت بود ، بنابراین سوراخ مورد نیاز برای بزرگنمایی این سروو بزرگتر شده و مقوا برای ارتقاء بالاتر استفاده شد.
4. لوله ها را به بالای سروو ، به قسمتی که می چرخد وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که لوله میانی بالای مخروط قرار دارد.
5. درپوش را به سروو 1 وصل کنید ، مطمئن شوید که ابتدا زیر لوله میانی ، بالای مخروط قرار دارد و با دیسک تراز شده است.
6. با اتمام مراحل 4 و 5 ، سروها را به پلاستیک بچسبانید و مطمئن شوید همه چیز در یک راستا قرار دارد.
7. در رابطه با باتری تلفن قابل شارژ ، به تصویر بالا مراجعه کنید. آکورد آردوینو با استفاده از نوارهای لاستیکی به هم خورده و به هم متصل می شوند و سپس به باتری متصل می شوند. USB مورد استفاده برای شارژ بسته نیز متصل شده است.
8. برای مشاهده محل نهایی قطعات به تصویر اول مراجعه کنید. وقتی جلد را می بندید همه چیز باید به خوبی جا بیفتد.
9. با استفاده از چسب داغ ، جلد اصلی را به محفظه لوازم الکترونیکی محکم کنید.

مرحله 6: استفاده

برای استفاده از آن ، قسمت بالای مداد را در قسمت مخروطی دستگاه پخش کننده گرافیت قرار دهید. سنسور مجاورت باید مداد/دست را تشخیص داده و گرافیت را در مداد شما پخش کند. اگر می خواهید انواع گرافیت (ضخامت) را تغییر دهید ، از ریموت استفاده کنید و دکمه های 1 ، 2 یا 3 (یا هر چیزی را که تصمیم گرفته اید دکمه ها را برای نوع گرافیت مورد نظر خود تغییر دهید) فشار دهید.