ربات حل کننده ماز: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

- این ربات برای حل یک پیچ و خم ساده بدون هیچ گونه هوش مصنوعی با استفاده از این تکنیک های زیر در کد طراحی شده است:

1) PID

2) معادلات چرخش

3) کالیبراسیون

پیوند کد gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

مرحله 1: کامپوننت خود را آماده کنید

من از همه اجزای ذکر شده در بالا استفاده کردم:

1- موتور dc 2 دنده

2- 2 چرخ

3- 1 چرخ خوشه ای

4- LCD

5- تخته نان و چند سیم (مرد - مرد) && (مرد - زن)

6- 3 سنسور فوق صوتی

4- نگهدارنده فوق صوتی

5- برد Arduino UNO

6- 2 باتری 3.7 ولت با نگهدارنده باتری

7- موتور L298N

8- شاسی چوبی برای بدنه ربات

9- سوئیچ

مرحله 2: لایه اول

1- موتور ، چرخ ها و درایو را به شاسی وصل کنید

2- موتورها را با استفاده از سیم به موتور محرک متصل کنید

3- پین های درایو را به پین های 3 ، 12 ، 13 ، 5 ، 2 ، 7 به منظور آردوینو هدایت کنید

توجه داشته باشید که:

اگر به عنوان مثال چرخ موتور راست در جهت مخالف حرکت می کند سیم های موتور متصل به درایو را عوض کنید

مرحله سوم: لایه دوم

- آردوینو ، سنسورها و لایه تخته نان را روی chasis دوم قرار دهید و اجازه دهید چند سیم بگذارید

لطفاً فایل کد را بخوانید تا ارتباط من را بدانید ، اما بیایید خلاصه کنیم:

1) VCC و GND هر سنسور سونار به نان برد ، Trigger و Echo به پین های A0 ، A1 ، A2 ، A3 ، A4 ، A5 برای 3 سنسور متصل می شوند.

2) 5V و GND از آردوینو برای تامین نان برد

3) خروجی 5 ولت از درایو تا ورودی آردوینو

4) GND از arduino به GND درایو

مرحله 4: آن را تقویت کنید

نگهدارنده باتری خود را با باتری های خود قرار دهید و سیم قرمز را به پین ورودی به درایو و سیم سیاه را به سیم آردوینو به GND درایو وصل کنید.

مرحله 5: مرحله اختیاری

این مرحله برای لذت بردن از ربات شما است

1) ال سی دی خود را قرار دهید و مانند کد پیوست شده ، به arduino وصل شوید

2) سیم قرمز نگهدارنده باتری را به پین ON سوئیچ وصل کنید و سیم دیگری را از پین دیگر به ورودی درایو ببرید تا قدرت ربات را با سوئیچ کنترل کنید

3) سرانجام این کار انجام شد و با خیال راحت آن را امتحان کنید و در صورت مواجه شدن با مشکل به من اطلاع دهید