Ikea Robotics: متحرک میز: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

* من سعی می کنم این پروژه را به طور کامل بازسازی کنم ، اما همه فایل های مرتبط را پیدا نکرده ام. وقتی آنها را پیدا کردم این را به روز می کنم. این پروژه شامل یک میز و یک صندلی بود. من با دستورالعمل های جدول شروع می کنم و با یک صندلی آموزش پذیر ادامه می دهم

من یک میز Ikea (کمبود) و یک صندلی Ikea (Urban) تغییر داده ام تا ربات های متحرک و بی سیم ایجاد کنم که می توانند به صورت پویا فضای داخلی را در پاسخ به افراد پیکربندی مجدد کنند.

این پروژه به عنوان یک کاوش در معماری پویا آغاز شد ، اما بیشتر به مطالعه مبلمان "زنده" و چگونگی داشتن مبلمان در خانه های ما که زندگی خودشان را داشتند ، تبدیل شد.

من Ikea را انتخاب کردم زیرا به خوبی مهندسی شده است ، اما ارزان ساخته شده است. پس از اتمام استفاده فرد از آن تا حدودی بی ارزش است. بنابراین من هیچ تردیدی در مورد جدا کردن آن و انداختن دسته ای از وسایل الکترونیکی در آن نداشتم. همچنین ساختار توخالی بسیاری از قطعات باعث می شود تا تغییرات ساختاری بسیار مناسب باشد.

مرحله 1: کالبد شکافی و مفهوم

هدف از اصلاح این قطعات پنهان کردن فناوری و حفظ خطوط موجود در طراحی قطعات بود. این بسیار ضروری است زیرا من می خواستم کاربران اشیاء را به عنوان مبلمان درک کنند ، نه یک صندلی روی یک پلت فرم تلفن همراه.

اولین قدم هنگام ساخت این ، بررسی ساختار میز بود. به نظر می رسد که MO از Ikea تا آنجا که ممکن است از حداکثر مواد ممکن تا حد ممکن از مواد کمی استفاده کند. این باعث می شود قطعات ارزان و سبک باشند ، اما این بدان معناست که آنها نیز به خوبی پیر نمی شوند. همانطور که در بالا مشاهده می کنید ، جدول دارای لبه های تخته خرده چوب با یک مرکز عمدتا توخالی است. قسمت های توخالی با لانه زنبوری کاغذ تقویت می شوند. پاها نیز توخالی هستند و در انتها با تخته خرده چوب تقویت شده اند. این به ساختار اجازه می دهد تا سخت افزاری را که پاها را به بدن متصل می کند ، پشتیبانی کند.

مرحله 2: معماری مکانیک

تصویر بالا معماری اساسی این سیستم را شرح می دهد:

یک موتور پله ای تکی چهار پایه را به طور همزمان می چرخاند و اطمینان می دهد که همه آنها در یک جهت قرار دارند. این روش "فرمان تمام چرخ" به میز اجازه می دهد تا در هر جهتی بدون چرخش حرکت کند.

هر پا از یک موتور واحد تغذیه می کند که همیشه در یک جهت حرکت می کند. (در نمونه اولیه من ، فقط دو تا از چهار پا را رانندگی می کنم و دو پای دیگر آزاد می شوند). به این ترتیب ، میز می تواند بلافاصله در هر جهت مورد نظر حرکت کند. اما این بدان معناست که میز نمی تواند بچرخد ، زیرا چرخ ها همیشه باید در یک جهت بچرخند.

مرحله 3: ساخت پا: شفت چرخان

اولین قدم آماده سازی پاها برای اتصال به بدن است:

اگر میله رزوه ای در انتهای پایه های میز قرار داده شده است ، باید برداشته شود. یک سوراخ 1/4 اینچی از طریق تخته خرده چوب در انتها که به بدنه میز وصل می شود ، ایجاد می شود.

یک پیچ 1/4 اینچی از انتهای توخالی ، از طریق سوراخ 1/4 اینچی خارج می شود. یاتاقان فلنج تا انتهای پا با پیچ و مهره ثابت می شود. بنابراین ما در حال حاضر یک شفت رزوه ای داریم که به چرخش پا ثابت می شود و یاتاقان فلنج دار است که به شما امکان می دهد تمام این مجموعه را در مقابل فلنج بچرخانید.

مرحله 4: اجزای برش لیزری

تنها قطعه ساخت سفارشی در اینجا پایه های برش لیزری برای موتور پله ای است که فرمان را هدایت می کند ، چرخ ها نصب می شوند و محل اتصال پاها به بدنه است.

این قطعات همچنین می توانند به صورت سه بعدی چاپ شوند یا فقط با دست ساخته شوند. در هر صورت ، هدف آنها تقویت قسمتهای مهم بدن است.

مرحله 5: ساخت پا: اتصال چرخ و موتور

WIP

مرحله 6: ساخت ساق: اتصال پاها به بدن