فهرست مطالب:

بازوی ربات آموزشی قابل کنترل از طریق بلوتوث به آردوینو: 4 مرحله
بازوی ربات آموزشی قابل کنترل از طریق بلوتوث به آردوینو: 4 مرحله

تصویری: بازوی ربات آموزشی قابل کنترل از طریق بلوتوث به آردوینو: 4 مرحله

تصویری: بازوی ربات آموزشی قابل کنترل از طریق بلوتوث به آردوینو: 4 مرحله
تصویری: ساخت ربات کنترلی(کنترل از طریق کیبورد) مبتنی بر رزبری پای با قابلیت فیلم‌برداری از محیط 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image

دو حالت در بازو وجود دارد.

اول حالت دستی است که می توانید با حرکت دادن لغزنده ها در برنامه ، بازو را با بلوتوث در تلفن همراه خود حرکت دهید. در عین حال ، می توانید موقعیت های خود را ذخیره کرده و بازی کنید…

دوم حالت حرکت است که از سنسور جهت گیری و سنسور مجاورت تلفن شما استفاده می کند. وقتی برنامه تغییر می کند ، دستوراتی را به arduino ارسال می کند…

KureBasArm - این یک گام دیگر برای ربات جدید KureBas v 3.0 است

مرحله 1: مواد مورد استفاده

نحوه راه اندازی بازوی روباتیک
نحوه راه اندازی بازوی روباتیک

ست بازوی رباتیک 6 DOF 35 دلار

6 برابر MG996r فلز سرو 30 دلار

16 کانال Servo Shield 9 دلار

ماژول بلوتوث HC-06 2.50 دلار

2 باتری 18650 لیتیوم یون 11.50 دلار

2x 18650 دارنده باتری 2 دلار

هزینه کل: 90 دلار

مرحله 2: نحوه راه اندازی بازوی روباتیک

نحوه راه اندازی بازوی روباتیک
نحوه راه اندازی بازوی روباتیک
نحوه راه اندازی بازوی روباتیک
نحوه راه اندازی بازوی روباتیک

مرحله 3: کدگذاری

کدینگ
کدینگ
کدینگ
کدینگ

می توانید همه فایل ها را در این پیوند (کد و برنامه) وارد کنید

drive.google.com/open؟id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

مرحله 4: برنامه تلفن

برنامه تلفن
برنامه تلفن

من این برنامه را از MIT APP مخترع 2 تهیه کردم

توصیه شده: