ربات طبل ساده آردوینو: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

اعتراف می کنم. من این پروژه را از روی کسالت کامل پس از چند روز گیر افتادن در داخل طوفان های برفی کوچک اما مشکل ساز ساختم. با نگاه کردن به آردوینو ، چند سروو و مقداری نوار ، ایده اولیه برای ایجاد یک ربات درام تند شروع به کار کرد. به نظر می رسد ، اگر همه موارد مناسب را دارید ، این پروژه ای است که تقریباً در 15 دقیقه بدون نیاز به تجربه کامل می شود.

اگر به تازگی شروع به کار کرده اید یا به دنبال تقویت مهارت های خود در آردوینو هستید ، این ممکن است مکان خوبی برای شروع باشد. بیایید شروع کنیم.

مرحله 1: مواد و ابزارها

مواد:

• Arduino Uno (اگرچه تقریباً هر هیئت مدیره باید کار کند)
• (2) سروو موتورهای چرخشی موقعیتی
• تخته نان بدون لحیم
• سیم های تخته نان (حداقل یک دوجین)
• یک تکه چوب مسطح
• (2) چوب داسی ، میله رولپلاک ، مداد یا سایر گزینه های مناسب طبل
• یک پد لاستیکی ، درب قهوه ، یا سایر جایگزین های سر طبل

ابزارها:

• یک لپ تاپ با نسخه جدید Arduino IDE نصب شده است
• یک کابل برنامه نویسی USB که به آردوینو متصل می شود
• نوار
• تفنگ چسب حرارتی (یا فقط با نوار خلاق شوید)

زمان:

15 دقیقه در شرایط ایده آل. اگر همه چیز در دفعه اول درست کار نکند ، شاید یک ساعت

مرحله 2: سیم کشی

بیایید با سیم کشی چند چیز با هم شروع کنیم.

هر موتور سروو دارای سه اتصال است: یکی برای تغذیه ، دیگری برای اتصال زمین و یک سوم برای داده (یا چیزی شبیه به آن). مثبت همیشه قرمز است ، خاک معمولاً قهوه ای یا سیاه و داده ها نارنجی یا سفید است. با استفاده از تخته نان یا پین هدر arduino ، قدرت و زمین آردوینو را به هر موتور وصل کنید. سیم داده یک موتور را به پین 5 و سیم داده موتور دیگر را به پین 6 وصل کنید. مطمئن شوید که هر دو پین از PWM پشتیبانی می کنند. و…. خودشه! این خیلی سخت نبود

مرحله 3: چیز را بسازید

حالا ما باید قاب را بسازیم

ممکن است بخواهید از تخیل خود برای این قسمت استفاده کنید. من این را روی یک تکه چوب مسطح ساختم ، اما یک تکه تخته مقوا نیز به همان خوبی کار می کرد. هر چیزی مسطح ، قوی و آسان برای کار به عنوان یک پایگاه خوب عمل می کند.

برای ثابت نگه داشتن موتورها ، من دو تکه چوب را از یک چوب همزن رنگ خرد کردم - نوعی که می توانید هنگام خرید یک قوطی درد از فروشگاه سخت افزار به صورت رایگان دریافت کنید. من دریافتم که این چوب های همزن به طور قابل توجهی همه کاره هستند. یکی از این روزها قصد دارم پروژه ای ارسال کنم که کاملاً از چوب های همزن رنگ ساخته شده است. به هر حال ، شما باید این قطعات را به صورت داغ بچسبانید تا جایی نروند.

بعد ، ما طبل ها را می سازیم. من دو میله رولپلاک به طول 5 اینچ را بریدم ، هرچند چیزی مانند چوب های خاردار نیز به همان خوبی کار می کند. آنها را به شاخ سرو بچسبانید یا بچسبانید.

اگر قبلاً این کار را نکرده اید ، موتورها را برای چسباندن قطعات چوب یا هر چیزی که از آنها استفاده می کنید بچسبانید.

خودشه! زمان کمی کد…

مرحله 4: کد را نصب کنید

هنگامی که همه چیز آماده به کار است ، زمان نصب کد است. این قسمتی است که به Arduino IDE و کابل برنامه نویسی USB نیاز دارید.

در صورت تمایل می توانید خود را بنویسید یا فقط از من استفاده کنید. هزاران یادداشت جانبی و دستورالعمل در کد وجود دارد ، نگران نباشید.

اگر قصد دارید کد خود را بنویسید ، شاید ایده خوبی باشد که نحوه استفاده از دستورات سروو را بیاموزید ، زیرا ممکن است کمی مشکل باشد. همچنین به خاطر داشته باشید که سرو موتورها از یک موقعیت به موقعیت دیگر زمان می برند. این زمان باید در کد لحاظ شود ، به ویژه هنگام نوشتن یک برنامه حساس به زمان. شما نمی خواهید ربات درام شما بدون ضرب و شتم باشد.

مرحله 5: جلو رفتن

تبریک می گویم! شما به تازگی یک ربات درام فعال را مونتاژ کرده اید. هنوز از ضربه زدن بی امان آن خسته شده اید؟ نه؟ خوب شما به زودی خواهید بود. بنابراین چه کاری می توانیم انجام دهیم تا این موضوع کمی جالب تر شود؟

برای شروع ، می توانستم کد بهتری بنویسم که ریتم بداهه را ایجاد کند یا به جای حلقه های بی پایان یک چهارم و هشتم ، سه قلو بنوازد.

آردوینو همچنین دارای عملکرد تن (Hz ، مدت زمان) است که به شما امکان می دهد صدا را از طریق پین PWM پخش کنید. آردوینو با استفاده از جدول فرکانس های یادداشت (در بالا ببینید) و برخی برنامه های خلاقانه می تواند هنگام تنظیم برخی از ضربات بیمار ، ملودی را پخش کند.

اگر کسی از شما این پروژه را ساخت ، لطفاً به من اطلاع دهید! خیلی دوست دارم ببینمش.

اگر از این کار لذت بردید ، حتماً در کانال یوتیوب من مشترک شوید که در آن پروژه های مرتبط با علم و فناوری را منتشر می کنم. اخیراً من روی موارد موشکی کار می کنم ، بنابراین مراقب آن باشید.

این همه برای این پروژه است! حالا برو یه چیزی درست کن